中源ZY变频器MODBUS通信手册.pdf中源ZY变频器MODBUS通信手册pdf,中源ZY变频器M

文件名称: 中源ZY变频器MODBUS通信手册.pdf

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详细说明：中源ZY变频器MODBUS通信手册pdf,中源ZY变频器MODBUS通信手册通信手册 1上位机发送运行命令(带参数)时数据包各字节功能定义: 指 2 67 8 10 11121314151617 针功/起/下/命校位令据频率加速减速始机扩展用验结束符能位/地代/长方向时间时间度位址码高低高低高|低|0正数 1B字字字字字字转,10 OD 0A 据节节节节节节反转注:如目标频率10.00Hz,加减速时间都是5S。则byte4=0x×03,byte5=0x0E8,byte6=0×00 byte7=0×32,byte8=0×00,byte9=0x32。 2.上位机发送停机命令(带参数)时数据包各字节功能定义: 0 2|34567 8 9 1011121314151617 针下命起数校功位令据频率加速减速始|机长方向扩展用验结束符能地代时间时间位度址位高低高|低高低0正数 3A 2B字字字字字字转,10 0|0 OD 0A 据节节节节节节反转通信手册上位机发送写功能码参数命令时数据包各字节功能定义: 指针 012345678910111213141516 7 数数下命区起数值|值功位令混区内始机扩展用验|结束符能位/地代|长号码度址字字位码节节数据 0 3B 注 0 0 OD 注:如F111=40.00Hz,则byte4=0×01;byte5=0xOB;byte6=0x0F;byte7=0×0A0 1.上位机发送读功能码参数命令时数据包各字节功能定义:」 0 2 3 45678 10 1213141516 针 7 下命起数校功能位令据区内始|机扩展用验结束符位/地代|长号码度址位数据 0 3A B 00000 000 OD 通信手册变频器收到上位机发送的读功能码参数命令后发送给上位机的数据包各字节功能定义: 指 234567891011121314151617 针数数起下命据据位令据校功区|内始|机高低扩展用验结束符能地代位长度址字|字码号节节数 3A 00 ODa 据注:如读目标频率F108=10.00Hz,byte4=0×1,byte5=0x0D,byte6=0×03,byte7=0x0E8。上位机发送读电机参数命令时数据包各字节功能定义指 89101 针 7 命起校令始下位机地址数据长度扩展用验结束符能代位位码数 3A 5B0000000 0 0 据通信手册变频器收到上位机发送的读电机参数命令后发送给上位机的数据包各字节功能定义: 指针 345678910112 14151617 ②/起下/命故数扩校位令据障输出输出输出当前始|机展验结束符能位/地代长|代电压电流频率转速方向址度用位码码见附高低高低高|低|高低|o正数据 3A 5B加字字字字字字字字转,10 OD OA 说|节节节节|节节节节反转明 6.上位机发送复位命令时数据包各字节的功能定义: 012345678|91011121314151617 针鲁///数数校位令据始|机扩展用验结束符能地代长位度址位数据 3A 6B00000000000 OD 0A 通信手册上位机发送重发上一包数据命令时数据包各字节的功能定义: 指 01234567891011121314151617 针起功位始机扩展用验结束符能代数据长度位位址码数 B00000000 OD0A 据囤.上位机发送1、2、3、6、8类型命令,即运行命令、停车命令、写参数命令、复位命令、重发上一包数据命令,变频器按以下格式发送回复信息给上位机指 34567891011121314151617 针命起校令始下位机地址扩展用验结束符能代数据长度位码数 3A 注B00000000000 OD0A 据注:其中第二位“命令”含义如下 Byte2=7接收正确命令 =8接收错误命令,上位机收到该命令后重发上一包数据 =9所控制变频器未设上位机模式时变频器的上传该命令 10上位机修改禁止修改的功能码时,变频器的上传该命令通信手册 (三)有关附加说明 [1]:所有上位机byte15(LRC校验)的值为本数据包 (byte1+byte2+byte3+byte4+byte5+byte6+byte+byte8+byte9+byte 10+ byte11+byte12+byte13+byte14+byte15)和的低字节的补码。所有下位机byte15(LRC校验)的值为本数据包 (byte1+byte2+byte+byte4+byte5+byte6+byte7+byte8+byte+byte10+ byte1+byte12+byte13+byte14+byte15)和的低字节的补码。 [2]:变频器上传给上位机的5号命令(读电机参数)的byte4(故障代码)的定义如下: 0为无故障 1/*0C*/过流直流过压 3/*OH*/过热 4/*PF*/缺相保护 5/*0L*/过载 6/*P0*/欠压保护 8/*H*/外部急停其他值为不可预测的故障类型,也可能是通信错误。 [3]:数据包内的数据皆用16进制数表示,如数据长度B(十进制11) [4]:各个不同数据包的长度是固定的,没有用到的值设定为00 [5]:变频器的地址有效范围为1-247。地址0表示广播地址,对所有的变频器有效。变频器收到广播命令不上传数据。注:上位机界面中的“电机编号”内的数值就是要操作的变频器的地址 [6]:通讯过程中表示:频率的参数值=实际值X100 时间的参数值=实际值X10 电流的参数值=实际值X10 电压参数值=实际值X1 功率参数值=实际值X100 传动比参数值=实际值X10 通信手册版本号参数值=实际值X100 说明:参数值为数据包实际发送的值。实际值为该参数在变频器內的实际值。上位机在收到参数值后除以相应的比例系数得到变频器相应参数的实际值注意:向变频器发送命令时数据包内的数据不考虑小数点。所有数据的值不能大于65535,否则数据溢出 [刀]:通信过程中发送方将要发送的十六进制数据转为ASCl|码进行发送,接收方将收到的ASC|l 码做反变换为十六进制数据。以控制1号电机正传的控制命令为例假定要传送的数据中频率为10Hz,加减速时间均为5S,控制电机正转;则频率的实际参数值为1000(见[6]),加减速的参数值为50(见[6])。应发送的数据包内容如下所示: 指01234567891011121314151617 针功起设命长频率加速减速方扩展用校|结束符能始备令度时间时间向验位地代址码数|3A01010B03E8003200320000000000A40D0A 据 LRC校验码计算 01+01+0B+03+E8+00+32+00+32+00+00+00+00+00=15叫H,取低字节5CH,5CH的补码为A4H。则LRG校验位 (byte15)为A4H 在传送时将上面数据包的内容转换为AsC码字符进行发送,具体内容对应如下: 0B03E80032003200 3A30H31H30H31H30H42H30H33H45H38H30H30H33H32H30H30H33H32H30H30H 00000000A4/CR/LF 30H30H30H30H30H30H30H30H41H34H0D0A 接收方接收到的是AsCH码类型的值,要进行反处理,即将ASC码还原为十六进制数。 [8]:修改各功能码参数时,其有效范围参见相关系列的变频器的说明书,否则会岀现不可预料的通信手册结果。三、物理接口连接 (一)、接口说明 RS485的通信接口位于控制端子的最左端,下面标有A+、B-字样。 (二)、现场总线结构现场总线制命给定值状态信息实际值现场总线连接图

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