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详细说明：AUDI B8（95-116）资料pdf,AUDI B8（95-116）资料Fahrerassistenz AUdI Spurwechselassistent (SWA)-Audi side Assist 99 Uwe Whelm Heider, w/ SB. 6, Mechatronische Systeme B8, 16. Marz 2007 Fahrerassistenz (① SWA- Systemubersicht Hhilertexte kundenparamete Warnanzelge arnanzege links rechts Systemaktvierung Konitirollauchte SenBorsfquergerat d Sensorstauergerat? HeckstoBfanger rechts 100 Uwe.Wilhelm Heider, N/SH-b, Mechatronische systeme BB, 18. Marz 2UU! Fahrerassistenz Au。1 Bedienung Benulzer Bordbuch Einstellungen adaptive cruise control Ambientobolauichtung Einstellung der Helligkeit der Warn Audi parking system leuchte Audi lane assist AAA Anzeige der Warnleuchten fur 2s in Audi sido assist 4fh Informationsleuchtstarke, danach ∧ uiRonbeleuchtung Warnleuchtstarke Syotc Benttzer Bordbuch-Einstellung wird auf Funkschlussel Anzeigehelligkeit bezogen gespeichert Anhangerbetrieb Erkennt das Anhanger Anschlussgerat einen Anhanger wird die SWA Funktion abgeschaltet Systeme IP TMC12: 004u) Version Anzeige"Audi side assist im Anhang erbetrieb nicht verfugbar'im Display s Kombis angezeigt 101 UwB.Wilhelm Heider NSB-B Mechatroniache Systeme Ba, 10. Marz 2007 Fahrerassisten SWA· Systemaufbau Warnleuchte Warnleuchite for SWA im fur SWA Au阝 spiegel AuBenspley Fahrerselte Beifahrerseite k234 Steuergerat 2 fur Spurwechsellassistent /wr J770 Private-CAN Taster fdlr SwA E530 Diagnoses nterface for Extended-CAN Steuergerat fur Waterbus spu assistent J533 Master 102 Uwe-Withetm Heider N/SB-6, Mechalronische Systeme B8, 10. Maz 2007 Fahrerassistenz Au。 SWA- Funktionsaufteilung Steuergerat f Steuergerat 2 fOr spurwechselasslstent Spurwechselassistent Mastersteuergat&tI slavesteuergerath suellen situated on(spl der rechte steven rinat bertagne objekte If Warnkriterien untersucher Einheltlic Jung yon bew Erkenmenund Lochen Mckenna Lichen von stehenden ob gieten B. Leltplanke) aussenden yon Radarstralileo 103 Uwe-Wilhem Heider, NSB-6 Mechatronische systeme B8, 16. Marz 2007 Fahrerassistenz C10 Awol SWA- Vernetzung fur SwAi SWA-CA nur D3/C6/7 Extended- CAN Im Schalttafel- Sensorium Staar erat 12 KomforL-CAN gnosesAntrlebs-CAN e. ur tenbus 础 ntralsteuergerit MOST-Bus stewargai3t fur Informatlon vort 104 Uwwe-Wilhelt Fahrerassistenz SWA- Diagnose Messwerteblgcke e Versorgungsspannung und Innentemperatur von Master und Slave e Status der Kommunikation des Private-CAN-Bus zwischen Master und slave Aktueller Systemzustand (ein /ausl Stellgliedtest 9 EingangsgroBen der Funktion, die von anderen Kontroll-LED im SWA-Taster Steuergeraten uber CAN-Bus gesendet werden SWA-Warnleuchte im Aufenspiegel Fahrerseite Berechneter aktueller Kurvenradius O SWA- Warnleuchte Im AuBenspiegel e Zustand des swa-tasters und dessen Beifahrerseite Kontrollleuchte e Zustand der beiden Warnleuchten in den Aufenspiegeln e Xund Y-Koordinaten des nachsten Objekts auf der linken, mittleren und rechten Spur Rolativgeschwindigkeit des nachsten objakts auf der linken, mittleren und rechten Spur o Aktueller Status Autokalibrierung Kalibrierinformationen Status Kommunikation mit den an der Gesamtfunktion beteiligten Steuergeraten 105 Uwe-WAIhelm Heider, NSB.8, MechatronischB Systeme B8, 16. Marz 2007 Fahrerassistenz Audi Lane Assist(ALA)-Lane Departure Warning(LDW)-Spurhalteassistent (SHA) Aufgaben Warnung des Fahrers beim unbeabsichtigten Verlassen der Fahrspur Auswertung des optischen Signals einer Kamera und Erzeugung von Datenbusbotschaften zur Ansteuerung eine Vibrationsmotors im Lenkrad und der akustischen Warnsignalausgabe vom om Geschwindigkeit >60 km/h System durch Taster aktiviert Fahrspurbegrenzungen Linien) mitausreichend Kontrast vorhanden Funktion Blinker nicht betatigt- System warnt durch Vibrieren des Lenkrads Blinker betatigt-beabsichtigtes Verlassen der Fahrspur, Warnungen werden kurzzeitig unterdruckt 106 Uwe-WVlhelm Helder, N7SB-B, Mechatronische Systeme B8, 16. Marz 2007 Fahrerassistenz AU。 ALA-Systemubersicht Steuergerat Bereich SpiegelfuR3 Ai/b Ein/ Aus-Taster am Lenkstockhebel Systemstatus im Kombi Lenkradvibl ration Systel einstellung tber mmi 107 Uwe Wihelm Heider, N/SB.6, Mechatronischa Systeme B8, 16. Marz 2007 Fahrerassistenz AU。 MM- Menu fur audi lane assist Benzer etup car adaptiv(geschwindigkeits. abhangig udi lane assist-spa Warnzeitpunkt V adaptiv Lenkradvibration / mittel 一 schwach nittel tark Systeme TPIlTMC12: 00AMlulil EINIOn 108 Uwe-Milhetm Helder, N/SB-8, Mechatronlsche Systeme B8, 18. Marz 2007 Fahrerassistenz C99 AU。1 Steuergerat ALA Kamera Adresswort: 5C Einbauort: Uber Innenspiegel zAges Schttenstar der 109 Uwe-Withelm Helder, N/SB-6, MechalronlschB Systeme B8, 16. Marz 2D07 Fahrerassistenz ALA- Systemubersicht Exterded- CAN Hiol Gtevergerst fdr KLemme 31 Frontichelb enheteun far spur本a邮tn KLemme 3 ouerratfir Lenksmstenclektronk Klemme 31 argeratft Vibration Mdttllunktienslenkrad M fur E17 110 Uwa-wtheIm Halder, N/SB-6, Machalronische Systeme Ba, 10 Manz 2007 Fahrerassistenz ALA- Vernetzung Extgaded-CAN hng 时 eurotra for Antel und BedlanuHisinhe J z料 ifralsteuergerat rar Gteuargttif fr Gchalttofelefnsatz steumrearat for HMeauregelng nur D3/C6/7 111 Uwe-Wilhelm Heider, N/SB 6, Mechatronlscho Systeme B8, 16. Marz 2DD7 Fahrerassistenz A ALA-Kalibrierung Abweichungen der Salleinbaulage durch Fertigungstoleranzen werden ausgeglichen Bestimmung der drei Lagewinkel(siehe Bild und der Einbauhohe bezogen auf die Fahrezeugaufstandsflache Erfolgt elektronisch, keine mechanischen Einstellarbeiten notwendig Wann ist eine Kalibrierung notwendig? FehlerspelchereIntrag keine oder falsche Grundeinstellung Adaption e.oo Steuergerat fur Spurhalteassistent erneuert Frontscheibe getauscht bzw, ausgebaut. Spur dar Hinterachse wurde eingestellt. Es haben Fahrwerksumbauten am Fahrzeug stattgefunden, welche die Karosseriehohe beeinflussen Die Ceber fur Fahrzeugniveau bei Fahrzeugen mit Dampferregelung Fahrerassistenz ALA -Messwerteblocke Messwertebl8cke zur Funktion Versorgungsspannung des Steuergerats Temperatur im steuergerat Aktivierung bzw. Deaktivierung der Frontscheibenheizung- /d/ Zustand und Status der Frontscheibenheizung 4y少 von der Blldverarbeitung ermittelte geometrische Fahrbahndaten, wie Z B die Fahrbahnbreite der aktuelle Kurvenradius Systemstatus des Spurhalteassistenten(aus/ein& aktiv/ein inaktiv Status Warnung des Spurhalteassistenten(Warnung inaktiv/aktiv; bei aktiv wegen Warnung rechts/links) Status Taster fur Spurhalteassistent(betatigthnicht betatigt) Richtungsblinken links(aktiv/inaktiv)/Richtungsblinken rechts(aktiv/inaktiv) aktuelle Hohenwerte der 4 Geber fur Fahrzeugniveau(falls Luftfederung im Fahrzeug vorhanden eingestellter Warnzeitpunkt und Vibrationsstarke der Warnung die den einzelnen Funkschlussel zugeordneten und abgespeicherten personalisierten Groben (Systemzustand, Warnzeitpunkt und vibrationsstarke) Vibrationsmotor: Fehler erkannt(ja/nein); Taster fur Spurhalteassistent: Fehler erkannt (ja/nein); die Informationen kommen von der Lenksaulenelektranik J527 Zustand CAN-Kommunikation zu Steuergeraten, die Informationen fur die Funktion des Spurhalteassistenten senden 113 Uwo Wilhelm Helder N/SB-6, Machatronlsche Systeme BB, 16 Manz 2007 Komplexitat Mechatronik B8 C10 Awol Auswirkungen von Nacharbeit auf Kalibrierung/ Justage am Bsp Fahrer Assistenz- Systeme Heckdeckelnacharbeit Rearview Windschutzscheibe Audi Lane assist (ALA StoBfanger hInten Spurwechsel- assistent Hinterachs-Einstellung Frontendnacharbeit-ACC- Sensor alle 114 UMa-Wilhelm Holder, N/SB: 6, Mechatronische Systeme BB, 16. Marz 2007

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