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上传时间: 2019-10-20
详细说明：控制系统的状态空间分析pdf,控制系统的状态空间分析第一节概述
年代是经典控制理论与现代控制理论
的分界岭
现代控制理论的核心是状态空间分析法
突破在于单入单出发展为多入多出
数学基础为线性代数,矩阵运算
数学模型用状态方程(比较传递函数)
基本概念
状态:状况,形态,变量值大小,系统
状态
例:质点做直线运动,运动状态为位置和速度
状态变量:确定系统状态的最少数目的
组变量。好比线性代数中的线性无
关
变量
定义可不相同,所以具有非唯一性
状态向量:
状态空间:
维
三维
状态点随时间的运动轨迹
状态方程:输入变量与系统变量的关系式
状态空间表达式:状态方程输出方程
状态空间分析:稳定性
能观性
能控性
状态反馈:以状态变量为反馈变量
状态观测:以状态变量为观测变量
状态估让:以状态变量为估计变量
第二节系统的状态空间描述
连绞系统的状态空间描述
状态方程
阶线性时不变状态空间表达式
输出方程或观测方程
初始状态
状态向量维
输入或控制向量
为(×)系统矩阵
为(×)输入或控
输出向量
制矩阵
维
为(×)输出或劝
测矩阵
为(×)联接矩阵
若输入则有齐次方程
反映无控制的系统,称为自治系统。
系统矩阵,包含系统的固有特性
状态输入或控
系统矩阵变量制矩阵
×
×
输出矩阵-×联接矩阵
×
电路的状态空间表达式
入:
出
则
可写成
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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