IAI 滑块型-RCP3电缸手册.pdfIAI 滑块型-RCP3电缸手册pdf,IAI 滑块型-RC

文件名称: IAI 滑块型-RCP3电缸手册.pdf

所属分类: 其它

开发工具:

文件大小: 1mb

下载次数: 0

上传时间: 2019-10-19

提供者: weixin_********

下载 (1mb)

不能下载？报告错误

详细说明：IAI 滑块型-RCP3电缸手册pdf,IAI 滑块型-RCP3电缸手册RCP3由 RCP3-SA3C 电缸滑块型本体宽度32mm脉冲马达联轴器型型号项目RcP3SA3C 28P P1 系列码种类马达种类适用控制器电缆长度选项增量型规格23P:脉冲马达 50:50mm E:带刹车 28口尺寸 4:∠rT Nco:无外壳规格 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 X口口:指定长度 ■速度与可搬重量的关系图由于脉冲马达本身的特性,当RCP3系列的速度提高时,可掘重量会随之降低。请根据下表,确认所希望的速度与可搬重量是否满足要求。水平导程4 导程6 05 050100150200250300350 速度(mm/s) 垂直技术资料[管P451 2.5 C 导程2 LN丶(1由于RcP3系列是使用脉冲马达,所以高速状态下可鏗重量会降低导4 选择时的请根据右侧的速度与可搬重量关系图:确认所需速度的可搬重量导程6 D 注意事项 (2)可搬重量是以0.3G加速度(导程2与直动作为02G)下进行运转时的值 0.5 上述值是加速度的上限值。 050100150200250300350 速度(mm/s) R 驱动轴规格导程与可搬重量 ■行程与最高速度导程最大可搬重量最大拄压力行程 50~300 mm)「水平(k)垂直(k(N)(m)[导程 (每50mr RCP3sA3c128P6-①P1|2② 0.5 300 20p 0~300 4 200 脉冲马达 RCP3sA3c28P4P1②-③ 2 母hmm 28p RCP3sA3c28P2P1②-3 2 1.5 44 2 100 符号说明O行程②电缆长度3选项 (单位为mms) 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格类型符号种类电符号标准价格 SA3C ①行程编码器和类 P(1m) 增量型从械电线)5m 56P 本体外壳带外壳(枟准) 无外壳(选项特殊长度X11(11m)~×15(15m) 86P X16:16m)~X20(20m) 150 ※电缆为马达、编器一体型电缆,是机器人电缆的标准规格同限马达 00 ※保养用电缆请参阅374贞 250 10 0 20w ③选项价格表(标准价格) 驱动轴规格名称选项符号参照页标准价格闪容 l带刹 →P437 动方式滚珠丝杆φ6mm滚轧c10 30w匠外壳 →P2 22 重复定位精度 002mm 原点规将 NM →P442 0.1mm以下同服马达材质:铝专用耐酸铝处理 60 Ma:5.ON-m Mb: 7.1N-m Mc: 7.9N-m [允许负载力矩() Ma:1.96N]m Mb:2.84NmMc:3.14N"m [负载伸出长度 100mm以下使用环境温度、湿度 40℃、85%RH以下(无凝露) 运行寿命 5000km (※)5,000km行驶寿命 150w 容许负载力矩方向负载伸出长度今 750w 21 RCP3-SA3C RCP3 GD图纸可从主页下载,www.iai-robotcop 特规对应的介绍[官P454 CAD (带外壳) 阳中母 4-M3深6/ 02 (无外壳) 带刹车时 218 ※上述刹车组件被 (A) 追加到A部位。 (带外壳)导达、絢码器电线接头※1 214218305 SE (无外壳)9 圆间 Cx100(M C (通用)F q2H/比基唑底部深4 M(v2孔与长孔门距 DM3深5 D ■按行程区分尺寸、重量※带刹车的型号,重量会增加02kg 50100150200250300 L 无刹车247529753475397544754975 带刹车22342392442492542 R 155520552555305535554055 〔※1)连接马达、编码器电缆(一体型)。(关于电缆详情,请参阅374页 1223 ※2)在走行原点复位时,滑块会移动到ME位置,请注意不要与禹围物品发生干扰 E:机械终端 84134184234284334 sF:行程终端带外壳0707080909 重量(kg) 无外壳0.070708080 20 28P 适用控制器 RCP3系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用法,选择相应的类型。 35P 名称外观最大定位点数输入电源电源容量标准价格参照页 PCON-C-28PI-NP-2-0 42P 最多可进行 12点定位 512点安全区域对应定位型 PCON-CG-28PI-NP-2-0 56P 可使用与电磁 PCON-CY-28PI-NP-2-C 3点方式进行操作 86P P365 脉冲串输入型差动线驱功器同服马 (差功线驱动 PCON-PL-28PI-NP-2-0 对应脉冲串输器规格) DC24V 最大2A 脉冲串输入型 (开集规格 PCON-PO-28PI-NP-2-0 开集对应脉冲串输入型串行通信型 PCON-SE-28PI-N-0-0 串行通信专用型 64 30 RPCON-28P 现场网络现场网络型 →P343 专用型 8点裎序控制型 PSEL-C-1-28PI-NP-2-0 最大可进行2轴1500点 P395 操作 ※PSEL是单轴规格时的数据伺服马 A RCP3-SA3C 22 RCP3由 RCP3-SA4C 电缸滑块型本体宽度40mm脉冲马达联轴器型型号项目RCP3SA4C 35P P1 系列码种类马达种类适用控制器电缆长度选项增量型规楮 35P:脉冲马达 10:10nm 50:50mm E:带刹车 co:无外壳规格 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 X口口:指定长度 ■速度与可搬重量的关系图由于脉冲马达本身的特性,当RCP3系列的速度提高时,可掘重量会随之降低。请根据下表,确认所希望的速度与可搬重量是否满足要求。辛程25 水平导程5 可搬重量 00 速度(mms 导程2 垂直技术资料[管P451 C 导程5 LN丶(1由于RcP3系列是使用脉冲马达,所以高速状态下可鏗重量会降低量请根据右侧的速度与可搬重量关系图:确认所需速度的可搬重量 2.5导程10 D 章部)(2)可重量是以0G加速度(导程2与垂直动作为0.36)下进行运传时的值上述值是加速度的上限值。 0.5 200 800 速度(mms) R 驱动轴规格导程与可搬重量 ■行程与最高速度最大可搬重量最大挂压力行程 5~500 mm)「水平(k)垂直(k(N)(m)[导程 (每50mr RCP3SA4c135P10①P1|②|(③ 7.5 500 20p RCP3SA4c35P50P1②-③ 0~500 5 9 4 68 250 母hmm 28P RCP3SA4C35P250P1② 2.5 11 8 2.5 125 脉冲马达符号说明⑦行程②电缆长度③选项 (单位为mms) 35 ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格种类电符号标准价格 SA4C ①行程编码器和类 P(1m) 增量型 56P 本体外壳从械电线)5m 带外壳(枟准) 无外壳(选项特殊长度X11(11m)~×15(15m) 100 86P X16:16m)~X20(20m) 150 ※保养用电缆请参阅374贞。同限马达 200 250 10 300 350 20w 驱动轴规格 500 闪容区动方式滚珠丝杆φ8mm滚轧c10 30N■的项价格表(标准价格匣复定位精度 002 空转 0.1mm以下同服马达名称选项符号参照页标准价格基座材质:铝专用耐酸铝处 60 无外壳 NcO 峥静态允许力矩 Ma:6.8N-m Mb: 9.7Nm nMc:133N·m 反原点规格许负载力矩(※) Ma:3.04N]m Mb: 4.31NmMc:5.00N-m 负载伸出长度 120mm以下 [使用环境温度、湿度 40℃、85%RH以下(无凝露) 运行寿命 5000km (※)5,000km行驶寿命时 150w 容许负载力矩方向负载伸出长度今 750w 23 RCP3-SA4C RCP3 尺寸图 GAD图纸可从主页下,www.iai-robotcojp 特规对应的介绍[官P454 带外壳)-8 归⊙ (无外壳) 4应t人s° 2-q25H7深5 93.5 A10.23 32333.5 ※上述刹车组件被原点不NME(※2 带外克) 原点ME(※2 (无外壳) C M(925孔与长孔闫距) D是 ■按行程区分尺寸、重量带刹车的型号,重量会增加0.3k9 51015020250300350400450 L无刹车25930936041045060065096069 带刹车299534953995449:5499554955995649569957495 655215526553155365541554055515556556155 〔※1)连接马达、编码器电缆(一体型)。(关于电缆详情,请参阅374页 44 ※2)在走行原点复位时,滑块会移动到ME位置,请注意不要与禹围物品发生干扰 E:机械终端 91141191241291341391441491541 sF:行程终端重量g)/带外先□09 无外壳09091111.2121314151.5 20P 脉冲马 28p 适用控制器脉冲马达 RCP3系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用法,选择相应的类型。 35P 名称外观最大定位点数输入电源电源容量标准价格参照页 42 最多可进行 512点安全区域对应 512点定位定位型 PCON-CG-35PI-NP-2-0 56P 可使用与电磁 PCON-CY-35PI-NP-2-C 3点方式进行操作 86P P365 脉冲串输入型差动线驱功器同服马 (差功线驱动 PCON-PL-35PI-NP-2-0 对应脉冲串输器规格) DC24V 最大2A 脉冲串输入型开集对应脉冲 (开集规格 PCON-PO-35PI-NP-2-0 串输入型串行通信型 PCON-SE-35PI-N-0-0 串行通信专用型 64 30 RPCON-35P 现场网络现场网络型专用型 8点 →P343 裎序控制型 PSEL-C-1-35PI-NP-2-0 最大可进行2轴1500点 P395 操作米PSEL是单轴规格时的数据。伺服马 RCP3-SA4C 24 RCP3由 RCP3-SA5C 电缸滑块型本体宽度50mm脉冲马达联轴器型型号项目RcP3SA5C 42P P1 系列编码器种类马达种类适用控制器电缆长度选项增量型规楮 42P:脉冲马达 50:50mm E:带刹车 42口尺寸 Nco:无外壳规格 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 X口口:指定长度 ■速度与可搬重量的关系图由于脉冲马达本身的特性,当RCP3系列的速度提高时,可掘重量会随之降低。请根据下表,确认所希望的速度与可搬重量是否满足要求。水平重导程12 1002c0300400500600700 导程垂直技术资料[PA51 C 导程6 N|(1)由于RcP3系列是使用脉冲马达,所以高速状态下可重量会降低请根据右侧的速度与可搬重量关系图:确认所需速度的可搬重量导程12 D 章部)(2)可重量是以0G加速度(导程2与垂直动作为0.36)下进行运传时的值上述值是加速度的上限值。 0.5 3004C05 600700 速度(mms) R 驱动轴规格导程与可搬重量 ■行程与最高速度最大可搬重量最大挂压力行程行程50~5506065070 mm)「水平(k)垂直(k(N)|(m 导程(每ECmm)(mm)(mm)(mm)(m)(m) RCP3SA5c142P12①P1|②|(③ 00|570490425370330 20p RCP3sA5c42P60P1②-③ ~5 0~800 6 300285245210185165 母hmm 28P RCP3-SA5C--42P P3P1回②3 3 19 10 3 1501901201059080 符号说明O行程②电缆长度3选项 (单位为mms) 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格脉冲马达种类电符号标准价格 42p SA5C ①行程编码器和类 P(1m) 增量型体外克从械电线)5m 56P 带外壳(枟准) 无外壳(选项 50 特殊长度X11(11m)~×15(15m) 86P X16:16m)~X20(20m) 150 ※保养用电缆请参阅374贞。同限马达 00 250 10 300 400 20w 驱动轴规格 500 内容 550 区动方式滚珠丝杆φ10mm滚轧c10 30w 500 匣复定位精度 002 55 空转 0.1mm以下同服马达基座材质:铝专用耐酸铝处 60 750 峥静态允许力矩 Ma:10.2 N·mMb:14.6N·mMc:224Nm 许负载力矩(※) Ma: 3. 92Nm Mb:5.58N]m Mc:8.53N-m 负载伸出长度 mm以下 ③选项价格表(标准价格) 使用环境温庋、湿度 40℃、85%RH以下(无凝露) 名称参照页标准价格运行寿命 5000km 带刹午 →P437 (※)5,000km行驶寿命时无外壳 NCo →P26 容许负载力矩方可负载伸出长度反原点规格 NM →P442 今 25 RCP3-SA5C RCP3 GAD图纸可从主页下,www.iai-robotcojp 特规对应的介绍[官P454 (带外壳) (无外壳) 4M4深8/ 2-q25H7深 10245 282439.5 ※上述刹车组件被 “追加到部位。 65 SE (带外壳) 确保‘C0以 824.538.5 MEANSE ↑ (无外壳) C M(q25孔与长孔间距 25H比基座底部深5 D ■按行程区分尺寸、重量※带刹车的号,重量会启加04kg。行程501001502002503350400450500550600650700760800 272.5322.5372.542254725522557256225672.5722572582258725925g72510225 详纽F 31236241246251256261266271276?8126291296210121062 R ※1)连接马达、编码器电(一体型)。(关于 175522551275513255375542554755255575516255675572577551825587559255 电缆详情,请参阅374页。 ※2)在行原点复位时,滑块会移动到ME位 5 6 4668610 1214141616181820 置.请注意不要与周国物品发生干扰。 96146196246296346396446496546596646696746796846 ME:机械终端重量(kg)停外 18 323.334 sE:行程终端 222.324252 20P 28p 适用控制器 RCP3系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用法,选择相应的类型。 35P 名称外观最大定位点数输入电源电源容量标准价格参照页脉冲马达 PCON-C-42PI-NP-2-0 42 最多可进行 512点定位 512点安全区域对应定位型 PCON-CG-42P1-NP-2-0 56P 可使用与电磁 PCON-CY-42PI-NP-2-C 3点方式进行操作 86P P365 脉冲串输入型差动线驱功器同服马 (差功线驱动 PCON-PL-42PI-NP-2-0 对应脉冲串输器规格) DC24V 最大2A 脉冲串输入型 PCON-PO-42PI-NP-2-0 开集对应脉冲 (开集规格串输入型串行通信型 PCON-SE-2PI-N-0-0 串行通信专用型 64 30 RPCON-42P 现场网络现场网络型专用型 8点 →P343 可进行程控操作裎序控制型 PSEL-C-1-42PI-NP-2-0 最大可进行2轴1500点 P395 操作米PSEL是单轴规格时的数据。伺服马 RCP3-SA5C 26 RCP3由 RCP3-SA6C 电缸滑块型本体宽度60mm脉冲马达联轴器型 ■型号项目RcP3-SA6C 42P P1 系列编码器种类马达种类适用控制器电缆长度选项增量型规格42P:脉冲马达 50:50mm E:带刹车 42口尺寸 Nco:无外壳规格 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 X口口:指定长度 ■速度与可掀重量的关系图由于脉冲马达本身的特性,当RCP3系列的速度提高时,可掘重量会随之降低。请根据下表,确认所希望的速度与可搬重量是否满足要求水平重导程12 1002c0300400500600700 导程垂直技术资料[管P451 C (1〕随看行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低导程6 OINA 请根据以下的驱动轴规格表,确认所需行程的最高速度 (2)由于RCP3系列是使用脉冲马达,所以高速状态下搬重量会降低导程12 选择时的 D 注意事项请根据右侧的速度与可搬重量关系图,确认听需速度的可重量 (3〕可搬重量是以0G加速度(导程2与直动作大0.3G)下进行运传时的值。 0.5 上述值是加速度的上限值 3004C05 600700 速度(mms) R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度最大可搬重量最大挂压力行程行程|50~550600650|700750800 mm)「水平(k)垂直(k(N)(m)[导栏〖每50m)(mm RCP3SA6C142P12①P1|②|(③ 1260057049042537033 20p RCP3SA6c42P6P1②-③ ~5 0~800 6 300285245210185165 母hmm 28P RCP3SA6C42P3P1② 3 19 10 3 15014012010590 符号说明O行程②电缆长度3选项 (兰位为 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格脉冲马达种类电符号标准价格 42p SA6C ①行程编码器和类 P(1m) 增量型 56P 本体外壳从械电线)5m 带外壳(枟准) 无外壳(选项特殊长度X11(11m)~×15(15m) 86P X16:16m)~X20(20m) 150 ※保养用电缆请参阅374贞。同限马达 00 250 10 300 0 20w [驱动轴规格 450 500 项E 动方式滚珠丝杆中10mm滚轧c10 30w 匣复定位精度 02 650 0.1mm以下同服马达 700 材质:铛专用耐酸铝处迴 60 75 静态允许力矩 Ma:17.6N·mMb:25.2N-mMc:44.5N-m 许负载力矩(※) Ma:431N-mMb:6.17N-mMe:10.98N-m 负载伸出长度 50mm以下 3选项价格表(标准价格) 使用环境温度、湿度 0~4C℃、85%RH以下(无凝露) 运行寿命 5000km 名称选项符号参照页标准价格带刹车 B →P437 (※〕5,000km行驶寿命时。 150w NCO 容许负载力矩方向负载伸出长度反原点规格 NM →P442 今 27 RCP3-SA6C RCP3 GAD图纸可从主页下,www.iai-robotcojp 特规对应的介绍[官P454 (带外壳 5深1 无外壳) 4M5深10/ 29H7深5 (带外淀供100以上达、编码器电拨 /NN (无外壳) 系 C (通用) 〔3H7上基座底部深 M(q3孔与长孔问距 D-M5深8 D ■按行程区分尺寸、重量※带刹车的号,重量会启加04kg。行程501001502002503350400450500550600650700760800 元刹车2775327537754275477552755775627.5677572757751827587759275g7510275 带车3173674174675175676176771776781786791796710171067 R ※1)连接马达、编码器电(一体型)。(关于 1051205205010540540560550541656054105170000604505 电缆详情,请参阅374页。 01 6778 ※2)在行原点复位时,滑块会移动到ME位 4668610 1214141616 置.请注意不要与周国物品发生干扰。 51301361401451501551601651701751801851 ME:机械终端重量(kg)停外 2325 323335373940 sE:行程终端 23242.62728 20P 脉冲马 28p 适用控制器 RCP3系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用法,选择相应的类型。 35P 名称外观最大定位点数输入电源电源容量标准价格参照页脉冲马达 PCON-C-42PI-NP-2-0 42 最多可进行 512点定位 512点安全区域对应定位型 PCON-CG-42P1-NP-2-0 56P 可使用与电磁 PCON-CY-42PI-NP-2-C 3点方式进行操作 86P P365 脉冲串输入型差动线驱功器同服马 (差功线驱动 PCON-PL-42PI-NP-2-0 对应脉冲串输器规格) DC24V 最大2A 脉冲串输入型 (开集规格 PCON-PO-42PI-NP-2-0 开集对应脉冲串输入型串行通信型 PCON-SE-2PI-N-0-0 串行通信专用型 64 30 现场网络现场网络型 RPCON-42P →P343 专用型 8点可进行程控操作裎序控制型 PSEL-C-1-42PI-NP-2-0 最大可进行2轴1500点 P395 操作米PSEL是单轴规格时的数据。伺服马 RCP3-SA6C 28

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)