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文件名称: STC-203用户手册V1.1.pdf
  所属分类: 其它
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  上传时间: 2019-10-19
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 详细说明:STC-203用户手册V1.1pdf,STC-203用户手册V1.1产品介绍 产品设计说明 STC-203异步电动机监控、保护单元(以下简称STC-203单元)是我 公司针对油田集转油站、水源井、扬水泵站远程控制等存在众多三相异步电 动机的场合而专门开发的一种专门适用于三相异步电动机监测单元。 STC-203单元可以作为一个单独的模块使用,也可以和STC-1单元、 STC-2单元共同使用。系统规模达到一定时,我们建议用户使用SCM-2通信 管理单元,管理各个测控单元。 作为系统的另外一个可选部分是SCM-2通信管理单元,可以用来在本地 管理各个单元模块,也可以支持更多的规约协议。每个通信管理单元最多可 以管理32个采集单元 STC-203的电压输入为 屯压自适应,用户可以采 用三角型或者星型接法,可以测量线电压和相电压,也可以方便测量零序电 压。电流输入为标准的或者,现场应用时需要安装电流互感器。 功能特点 三表法测量准确测量三相交流电压、电流、有功、无功、频率、功 率因数、零序电流、零序电压等电参量,数据刷新速度大于25次/S。 也可以接成两表法使用,两表法下无法进行负序保护 2路直流采样,可以接各种变送器; 1路RS232通信接口,支持 MODBUS规约,1路RS232/RS485通信接 口,支持 MODBUS规约。 FF算法,可计算1-15次谐波 系统参数 直流模拟量输入 容量 路单元 输入信号 或 或 转换速度: 分辨率 位 计算方法:以电网频率为参考,每周波采点,计算平均值作为测量 值 北京腾控科技有限公司 第页 精度: 优于 交流模拟量输入 测量方法:三表法或者二表法,角型或者星型接法 容量: 一条线路 测量对象:三相相电压或者线电压,三相电流 输入电压: 长时间允许%过载,保证%线性 范围 输入电流 长时间允许%过载,保证%线性范围。 采样速度:每周波采样个点 计算量: 或者 ;各次谐波的实部、虚部 负序电流; 数据刷新速度: 精度 不包括谐波、 ,负序电流 通信接口 谷量 路 接口方式:I路RS232通信接口,攴持 MODBUS规约,1路RS232/RS485通 信接口,支持 MODBUS规约。 安装使用环境 安装方式:卡式导轨安装或者底部螺丝固定 温度范围 存贮温度: 相对湿度:<(士℃条件) 大气压力 安装尺寸: 电源:直流 功耗:小于 工作环境:无爆炸无腐蚀性气体及导电尘埃无严重霉菌存 在无剧烈振动无冲击源;如果需要在此类环境下工作,请 米取相应的防护措施 北京腾控科技有限公司 第页 原理说明 203单元采用位超低功耗单片机,单片机内部集成了几乎计算 机所能外围电路,设计该产品时没有进行任何的扩展。提高了系统的可靠性 和抗干扰能力,缩小了产品的体积。 交流输入 交流输入包括 三相电压和电流。电流是自接把线穿入小型电 流互感器的园孔。电压则采用个端了。分别为 和 对丁 中性点不接地的系统, 可以直接与电网的相、相、相连 接,可以浮空或者在需要绝缘监视的系统中直接接大地或者通过一个高 阻值电阻接入大地,这样系统可以非常准确的计算。 输入的交流电压信号通过小型的(电压互感器),变换为交流 的信号,经过滤波处理,滤除干扰信号,然后进行电平平移,使得原来的交 流信号,叠加的 直接送到转换,进行采样。 电流信号采川个接线端子 ,输入的 电流信号,通过导线穿入小(电流互感器),的输出接一个精密电阻, 变换成电压信号,绎过滤波处理,滤除十扰信号,然后进行电平平移,使得 原来的交流信号,叠加的,直接送到转换,进行釆样。 采样好的信号存入单片机的 中供软件处理。 在软件中,我们每个周波采样个点,根据采样定理,可以计算出输 入信号的次谐波。但是在应用中对奇次谐波更为关心。在数字信号处理中, 由于电网的烦率是在变化的,如果采样频率不是电网频率的整数倍,就会有 所谓的频谱泄漏问题,详细内容请参考有关书籍。在该问题上我们采用了我 们的提出软件跟踪算法,效果非常优异。 对于路输入信号,进行变换,得出各次谐波的幅值和相角,并且 计算零序电流和负序电流。计算的方法和变换请参考有关数字信号处理 的书籍,不是本手册的内容。 计算的结果存入中,供通信程序、保护程序等其他程序使川。 用户可以通过相应的软件得釗这些数据。 直流输入 直流输入共有路,可以作为电压或者电流输入。作为电压输入时, 其输入阻抗为 作为电流输入时,其输入阻抗为欧姆 北京腾控科技有限公司 第页 输入的直流信号为了避免电网的干扰,在软件设计时,系统跟踪电网 的频率。每个电网周波也作点采样,对采样值进行平均运算,运算结果 作为输入值。这样大大提高了系统对电网干扰的抑制能力。 通信协议说明 我们的203采用 规约,原因是该规约文本容易得到,协议 本身也非常的简单。而且该规约是一个开放的,有着许多国内厂商和国际厂商的 支持。 规约是 公司开发的,版权归其所有 我们的接口采用 接口,比 具有更高的通信速率和更远的通信 距离 根据我们设备的情况,我们仅仅实现了 的一个小型子集,没有 完全实现其所有内容,已经能够满足我们所有的需要。 规约简介 规约是 公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约 协议是应用于电子掉制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互 之间、控制器由网终(例如以太网)和其它没备之间可以通信。它已纤成为 通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中 监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构而不管它们是经过何种 网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程,如果回应米自其它 设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在 网终上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设 备地址,识別按地址发来的消息,決定要产生何种行动。如果需要回应,控制器 将生成反馈信息并用 协议发出。在其它网终上,包含了 协议的 消息转換为在此网络上使川的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网终解 决节地址、路由路径及错误检测的方法。 在 网络上转输 标准的 ∏是使用 兼容串行接口,它定义了连接口的针脚 电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由 组网。 控制器通信使用主一从技术,即仅设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它 北京腾控科技有限公司 第页 设备(从设备)根据主设备查询提供的数据做出相应反应。典型的主设备:主机 和可编程仪表。典型的从设备:可编程控制器。 主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独 通信,从设备返回消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。 协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有 要发送的数据、错误检测域 从设备回应消息也由 协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回 的数据、和错误检测域。如果在消息接收过程中发生错误,或从设各不能执行其 命令,从设备将建立错误消息并把它作为回应发送出去。 在其它类型网络上转输 在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和其它控制 器的通信。这样在单独的通信过程中,控制器既可作为主设备也可作为从设备。 提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。 在消息位, 协议仍提供了主一从原则,尽管网络通信方法是“对等”。 如果掉制器发送消息,它只是作为主设备,并期望从从没备得到回应。同样, 控制器接收到消息,它将建立一从设备回应格式并返回给发送的掉制器 查询一回应周期 查询 査询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含 了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码是要求从设备读保持寄 存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息:从何寄存器开始 读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确 的方法。 如果从设备产生正常的回应,在回应消息中的功能代码是在查询消息中的 功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据:像寄存器值或状态。如果有 错误发生,功能代码将被修改以用丁指岀回应消息是错误的,同时数据段包含了 描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息內容是否可用。 帧格式说明 控制器能设置为两种传输模式( 或)中的任何一种在标准的 北京腾控科技有限公司 第页 网络通信。用户选择想要的模式,包括串口通信参数(波特率、校验方 式等),在配置钶个控訇器的时候,在 网络上的所有设备都必须选择相 同的传输模式和串口参数。 ASCII模式 地「功能数据数据..数「RC高‖RC低|‖换 址代码数量1 据n字节字节库行 模式 地功能代数据数数据1 据心RC高字|CRC低字 址‖码 所选的 或式仅适用于标准的 网络,它定义了在这些 网络上连续传输的消息段的每一位,以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解 码 在该系统中,我们仅仅支持的帧格式 每个字节的位 1个起始位 8个数据位,最小的有效位先发送 1个奇偶校验位,采用偶校验 1个停止位 错误捡测域 CRC校验 地址域 消息帧的地址域包含两个字符( ASCII)或8Bit(RTU)。可能的从设备地址 是0..247(十进制)。单个设备的地址范围是1...247。主设备通过将要联络的 从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时,它 把自己的地址放入回应的地址域中,以便主设备知道是哪一个设备做出回应。 地址0是用作广播地址,以使所有的从设备都能认识。当 Modbus协议用于更高 水准的网终,广播可能不允许或以其它方式代替。 功能域 消息帧中的功能代码域包含了两个字符(ASCI1)或8Bits(RTU)。可能的 代码范围是十进制的1..255。当然,有些代码是适用于所有控制器,有此是应 用于某种控制器,还有些保留以备后用。 当消息从主设备发往丛设备吋,功能代码域将告之丛设备需要执行哪些行 北京腾控科技有限公司 第页 为。例如去读取输入的开关状态,读一组寄存器的数据内容,读从设备的诊断状 态,允许调入、记录、校验在从设备屮的程序等。 当从设备回应时,它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某和错 误发生(称作昇议回应)。对正常回应,从设备仅回应相应的功能代码。对异议 回应,从设备返回一等同于正常代码的代码,但最重要的位置为逻辑1 我们日前所支持的功能码非常有限,主要包括 数据定义 203通信数据定义:我们采用的 公司的 规约的 方式,波特率 ,位起始位,位数据位,偶校验,位停止位。 帧格式 :位机发送 板地址功能码起始地址读取点数校验 在通信中,偎设是各种不同类犁的量的第一个起始地址为,按照顺序排 列的,不同的功能码实际读取的是不同类型的量。上位机按照程序可以顺序读取 所有的量。 下位机响应: 板地址功能码字节数数据校验 (除了字节数,其他的量定义与上面的内容完全相同。 字节数指的是数据的字节数,不包括帧起始标志、板地址、功能码、 校验。字节数占川两个字节指后续数据的字节数。 校验计算 北京腾控科技有限公司 第页 北京腾控科技有限公司 第页
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