西门子之实现SINAMICS 120的PN IO OPC通讯.pdf西门子之实现SINAMICS 1

文件名称: 西门子之实现SINAMICS 120的PN IO OPC通讯.pdf

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详细说明：西门子之实现SINAMICS 120的PN IO OPC通讯pdf,西门子之通过PROFINET网络实现SINAMICS 120的PN IO OPC通讯：本文介绍了如何通过PROFINET网络实现SINAMICS S120的OPC通讯。SIEMENS 目录 1概述. 2SIM0TI0N实现OC通讯的必备条件 2.1软件兼容性要求 22本示例中使用的硬件及软件 3项目配置 3.1创建驱动项目 4444559 32在Step7中创建 PC Station 33配置 OPC Server的 PC Station 12 40PC通讯测试 14 ICS LS TS Page 3-17 SIEMENS 1概述 TCP/P通讯的传输时间可能太长,并且该时间具有不确定性,无法满足生产自动化领域的要求。因此,在进行时间要求苛刻的O有效载荷数据通讯时, PROFINET|O不使用 TCP/P,而是使用自己的实时通道 SNAM|CSS120作为西门子新一代的驱动器,通过 PROFINET网络可实现PN|O的 OPC通讯。可通过 SimaticNet oPc seryer使用PNO的控制方式对S120驱动器进行起动及调速控制,也可读取驱动器的速度实际值及状态信息。可做为 Profinet| O-Device设备的S120产品 CU320CU320-2DP插上CBE20的S|NAM|CSS120 ●cU320-2PN的 SINAMICS S120 ●CU310-2PN的 SINAMICS S120 ●CU305PN的S|NAM|CSS110 首先需要下述软件 Simatic Net软件(用于OPC- server/数据交换) ● Starter/ SIMOTION Scout驱动调试软件操作步骤创建 Starter项目,配置驱动器参数,驱动做为 lo device 配置驱动的控制报文并根据需要进行参数互连在Step7中创建项目,配置 PC Station 配置 OPC Server的 PC Station。使用客户端测试软件进行道讯测试及系统监控。 2 SIMOTION实现OPc通讯的必备条件 21软件兼容性要求如使用 SCOUT软什调试驱动,所需安装的软件兼容性列表可参看SC○UT安装光盘中的下述文什: SCoUT4. 1SP5lVOL 1\AddOn\1_ Important English\ Compatibility Compatibility_ SIMOTION V415pdf。 22本示例中使用的硬件及软件硬件: CU310PN:6SL3040-0A010AA0 ICS LS TS Page 4-17 SIEMENS ·CF卡:6SL3054-0cG00-1AA0FW262 PM340:6SL3210-1SB140AA0 软件: SIMOTION SCOUT V4.1.5.6 SIMATIC NETV7 1 3项目配置 3.1创建驱动项目 (1)打开 SCOUT/ Starter软件,创建一个新项日“cU310|ooPc” -+) CU310 IO OPC L Insert SIMOTION device T Insert single drive unit LIBRARIES H国」 SINAMICS LIBRARIES +·」Ⅳ ONITOR 图1.创建新项目 (2)点击工具栏中的 Accessible node按钮搜索CU310PN设各 3)搜索到CU310PN设备,如果其P地址与调试PC的|P地址不在同一网段上,则显示结果如图2所示, Bus node前面显示为?号: system View Options windom Help 回」閣叫凶刈马」出唰幽(斗垦刭盟 a AccESsIble node e Bus node (=192. 168. 0. 12. name -Cu310pnE 图2.搜索CU310PN设备右键点击 Bus node后,点击“ Edit ethernet node”菜单修改CU310N的|P地址,如图3: a Accessible node Pa Bus node (address =192 12 mame -m: 210s Edit Ethernet node 图3.编辑设备|P地址 ICS LS TS Page 5-17 SIEMENS 在出现的图4画面中设置CU310PN设备的P地址及 Device name后点击“ Assign IP configuration”按钮 Edit ethernet node MAC address:00-1/-18-02-30-ca Flashing Device Ccu310pn 点 aslan name IP Configuration ddress 169.25411.12 Gate o Do not use router ubet screen 5.0 e route Perrit free IP subnet assignment Assign IP configuration lose 图4.设置设备的|P地址及 Device name 注意:应将CU310PN的|P地址与 PC Station的|P地址设到同一个网段。 (4)点击" Refresh按钮,重新搜索CU310PN设备,找到设备后点击“ Accept”按钮将设备添加至项日中: ible node 四D数=132412=552的F6z Extended setting 5/UNLINE [STEP 7 Used interlace parameterization TPre思5M3园 IP address f th Do you want to accept the selected drive units into the proiect? Select drive unit refresh [ F5 ce. rode 图5.重新搜索设备并接受 ICS LS TS Page 6-17 SIEMENS (5)在线CU310PN,并进行驱动配置,关于驱动的配置步骤请参看S120调试手册(文档编号:A0439和A0318),在此不赘述 Create new device w Insert single drive unit v Insert HMI project +。 LIBRARIE5 □ MONITOR a Drive unit 1 v Automatic Configuration +》 Communication 圆 Control unib 中 Insert DCc chart Configuration 图6.在线后配置设备 (6)配置驱动及控制单元的报文,如对驱动进行速度控制叮先选择一个标准报文,以使系统自动进行控制字及状态字的关连: v1 Insert sngle drive unit | lF1. PROFlu ive F2D动 r2 IED messege htot Insert HMI projed The input data rnIIesp n Ihe send and the null rala nf the: receive rirertinn nf thr rive nhe L MONITOR DeRive__mit_1 raster Yiew: put cnta 》 C=mmmunicati Object Drive object NIc. Message frame type Output data Message frame config a: ior =ERwO02 2 Standard telegram FZD-22 2 Free telegram configuration wy ith Bko --LU Ctrol_Unit 图7.配置报文之后可根据需要进行报文扩展,将报文改为BIC0类型,在“ Input data”及“0 upu data” 的“ Length”处输入输入/输出的字数 F1:PROFIdrive PZD message frames=2: PZD message frames The dri e objects are supplied with data f om the profichi e frame in the lollowing order The input dala corresponds to the send and the output data of the receive direction of the drive object Maste Input data Object Drive object Ho. Message frame type Output chta Length each 16 2 Cortrol_Unit 1 Free telEgram configuration v/ith 5 without P2Ds (no cyclic clata exchange 图8.扩展报文 ICS LS TS Page 7-17 SIEMENS 在扩展的报文中进行参数互连,如将 Servo_02的转矩设定值关连到PZD3中发送给主站 F Display unused interconnecti DElete uriugeu itleicurrieeli rI .0890: Send binecto'connectol EB31 ha 1 000 >163: CO: Speed actual value afte. 100c h LUU UUUL he SeRVi 0, Co/BC: Command Data Set CL further interconnection [68, Co: Absolute cu rent actual vale L TOrque setpoint total, Smocthed with 图9.在扩展的报文中关连参数 (7)在线后,下载配置好的S120项目。注意:根据驱动对象关型,对于用户自定义报文可传输的最大过程数据数量如下: 驱动对象 PzD的最大数量发送接收 A INF 10 10 B INF 10 SINE 10 伺服 28 20 矢量 32 32 ENCODER 12 4 TM15D DO 5 5 IM31 5 5 IM41 28 20 TM120 5 5 TM150 5 5 TB30 CU 通过BICO的方式可连接的驱动参数有限,如电机实际温度参数r35,实际电流值r68,实际转矩值r80等,这些值由控制器读取后需做规格化处理实际值=读取值/16384*规格化值。示例:如果读到的r68=1000,P2002=50A ICS LS TS Page 8-17 SIEMENS 则电流实际值-1000/16384*P2002-3.051A 32在Step7中创建 PC Station (1)打开Step7软件后创建一个新项目,插入 PC Station E SIMATIC Manager-[CU310PNIO OPC-D: \Program Files Siemens' ep File Edit d Insert BLC View Options Window help 口c5dun 1 SMATIC 400 station 品rT5 ubet 2 SMATIC 300 Station ing field Program SIMATICHSEati 4 SIMATIC PC Station 5i SoFtware S7 Block 6 SIMATIC 55 M7 Software 7 PG/PC Symbol table oIMATIC T station Text librar External source Shared der| erations↓ Paramete External parameters 图10.插入 PC Station (3)在硬件组态画面中插入 OPC Server及 IE Genera1: ICS LS TS Page 9-17 SIEMENS Find E Ethernet(1): PROFINET-10-Systerm Profile: Standard PROFIBUS DP I - PROFIBUS-PA 门U310F 圈|MTcm M| IL PLEaS∈C SIMaTIc Fn CP141 +P1512 n s CP P1323 2N732 CL小WA-MACv IE Pu2 □引H汇TcNn350 口」Jsh= LE Pragrax: jawa 52.452 图11.配置 PC Station 注意: IE GEnera1的IP地址一定与 OPC Server pc机的TP地址相同: L CJ/7. 如FC 0r E 图12.建立 Profinet网络 (4)双击0 C Server,在弹出的画面中配置 OPC Server的循环时间 ICS LS TS Page 10-17

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