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上传时间: 2019-10-14
详细说明：官方资料，中文版。非API用户手册。VL53L1X是最先进的飞行时间（ToF）激光测距传感器，丰富了ST 的FlightSense™产品系列。它是市面上较快的微型ToF传感器，快速测距频率高达50 Hz，可在4m范围内精确测距。乐来世琴讥器人
内容
1.产品概述
1.技术规格
4
系统框图
234
设备引脚5
应用原理图
功能描述
系统功能描述
12345
系统状态机描述…
aa::::aa::::::aaaa:::::aaa::::aaaaa::::ama
客户制造校准流程
77899
范围描述
关键参数
距离模式
10
2
时间预算(TB)
6.电源序列
12
上电和启动序列
12
7.测距序列
13
8.传感阵列光学中心
.14
3.测距表演
15
测试条件
15
2.准确性、可重复性和范围误差定义∴
16
精度定义
16
可重复性定义
16
3
测距误差定义
16
3.
最小范围距离
16
黑暗条件下的表现
16
5.环境光照条件下的性能
长距离模式
短距离模式
..17
禾来世器人
6.在黑暗条件下的部分RO|中的表现
控制接口
19
2C-21
2.12C接口-参考寄冇器……
…2
电气特性
23
1.绝对最高评分…………………23
2
推荐操作条件
23
ESD 23
电流消耗
24
5.数字VO电气特性
.24
3.大纲图
25
4.激光安全注意事项
28
5.包装和标签…
29
1.产品标记…
29
2
内盒标签
29
3.包装29
4.磁带轮廓图
30
5.无铅焊料叵流工艺……
6.处理和存储注意事项.…
32
冲击预防措施
32
零件处理
32
压缩力32
4.水分敏感性等级.…32
7.存储温度条件
32
6.订购信息
33
7.缩略语和缩写…
33
ECOPACK…33
修订历史记录
34
Doc|D031281修订版2
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乐来世琴讥器人
1.产品概述
技术规格
表1技术规格
特征
详细
光学LGA12
大小
49X25X1.56毫米
工作电压
26至3.5∨
工作混度:
-20至85°C
接收器视野(对角线FV)
可编程15度至27度
红外发射器
940纳米
高达400kHz(快速模式)串行总线可编程地址。默
认值为0×52。
12
系统框图
图1VL53L1X框图
VL53L1X module
VL53L1X silicon
Single Photon
GND
Avalanche Diode(SPAD)
Detection array
AVDD
SDA
ROM
Non Volatile
XSHUT
RAM
SCL
GPIO1
Microcontroller
Advanced
Ranging Ct
ore
VCSEL Driver
AVSSVCSEL-
IR+
AVDDVCSEL
940nm
4/35
DocID031281 Rey 2
乐来世琴讥器人
1.3
设备引脚
图2显示了VL53L1X的引脚(参见图18)
K 2. VL53L1X pinout(bottom view)
GND3
GPIO1
SHUT
DNC
SDA
SCLI10
s42中
GND2
GND
AVSSVCSEL
AVDD|11
12
AVDDVCSEL
GND4
表2.VL53L1X引脚说明
引脚编号
信号名称
信号类型
信号描述
AVDDVCSEL
Supply VCSEL电源,将连接到主电源正极
AVSSVCSEL
Ground
VCSEL接地,要连接到主接地
123456789
GND
Ground
连接到主接地
GND2
Ground连接到主接地
XSHUT Digital input X关机引脚,活动低
GND3
Ground|要连接到主接地
GPIO1
Digital output屮断输出。开路排放输出
DNC
Digital input不连接,必须悬空
SDA
Digitalic串行数据
inputoutput
10
SCL
Digital input2c串行时钟输入
AVDD
Supp供应,要连接到主要电源正极
12
GND4
Gund连接到主接地
注意: AVSSVCSEL和GND是接地引脚,可在应用原理图中连接在一起。
GND2、GMD3初GMD4是标引脚,我们强制到应用程序层理图中的接地域,以避设置
为他状态的可能出现的不稳定
DocID03128 1 Rev 2
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乐来世琴讥器人
14应用原理图
图3显示了VL53L1X的应用原理图。
Figure3L53LX原理图
IOVDD
XSHUT AVDDVCSEL
GPIO1
AVDD
Capacitors as
HOST
AVSSVCSEL
close as
SDA
100nF
10
3
4.7μ F possible to
SCL
GND
VL53L 1X
DNC
GND2
ND3
vL53L1XGND4门12
注意:
外部电源AVDD上的电容器应尽可能装近 AVDDVCSEL和 AVSSVCSEL模块引
注意
外部拉升电阻器值可2C总线规格找到,在主机所近,每个总线通常只安装一次拉拔
装置。有关建议的值,请参阅表3
注
必须始终驱动 XSHUT引取以避免据电流。如果主机状态不为人知,则需要上拉
使用HW待机模式(无P2C通信)需要 XSHUT。
注意:
XSHU7和GPO1上拉建议值为10 kOhms注意:
GP0O1如果不使用,则未连接
表3显示了18 VAVDD的上拉和串阻器的建议值
在P2C快速模式下为28V(高达400kHz
表3P2c快速模式的建议上拉和丰联电阻
Pc负载电容CL)
向上拉电阻器(欧姆)
CL≤90pF
3.6k
90pF
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