瑞诺低压一体化伺服电机BME系列 PROFIBUS协议手册.pdf瑞诺低压一体化伺服电机BME系

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详细说明：瑞诺低压一体化伺服电机BME系列 PROFIBUS协议手册pdf,瑞诺低压一体化伺服电机BME系列 PROFIBUS协议手册目录 l基本型号BME功率范围.8 1.1功能与运行模式 1.2运行模式 2控制器设置… 初始设置-第1步 2.1.1参数又件 8999 22总线设置 3常见问题与限制…1111110 4参数模式/对象字典 41参数描述结构 .12 4,2用到的数据类型… 12 5通信 13 51概况… 13 52协议版本 13 53支持的 PROFIBUS DP功能 .14 54S支持的特性 14 6 PROFILE通信…15 6.1循环数据交换 15 62PKW通道通信.. 16 6.2.1访问参数 63PZD通道的参数映射 19 64PZD标准报文类型 19 7地址鲁香鲁鲁鲁看香鲁鲁鲁 21 7.1使用参数号实现 PROFIBUS访问 72通过DPMC2主站改变地址 8设备控制 22 8.1设各控制-运行模式 8.2设备控制-状态机尜 8.2.1动状态 8.2.2控制/字1 8.23 状态字1 8.3操作小例 29 9存储参数 n30 91加载出厂默认参数设置… 30 92P0971传送到非易失性存储区使用配置的序列工作… 31 10.1序列块示例 11参数描述 134 111P0001驱动地址 11.2P0004RS232波特率 113P0050读驱动序列号 34 114P0052读硬件版入 34 115P054软件版本 11.6P0056读PLD版本… 35 11.7P0100读驱动错误字 18P0101读驱动状态字 .36 119P0102读程序状态字. 1.10P0103PLD挖制寄存器 11.11Po104驱动错误掩饰… 11.12P0105开关量输入/输出 1113P0106电流监视器 1.14P0107实际驭动速度 78899 1115P0108故障 1116P0110位置实际值 1117P0111位置内部设定… 1.18P0151:搾制字 40 1119P0152运行模式显示… 40 11.20P0160快停选项码 11.21P0161关闭选项码 11.22P0162不使能选项码 11.23P0163中断选项码 11.24P0164故障选项码 11.25P0165减速斜坡… 42 11.26P0166快停斜坡 42 1127P0201电机湿度传感器类型.…….… 42 11.28P0202电机温度限值. 1.29P0203电机温度实际值.… 11.30P0204电机温度错误时间常数. 11.31P0250编码分辨率… 43 11.32P0300P增益电流环.… 11.33P03011增益电流环. 11.34P0303最大电流 11.35P0304额定电流 11.36P0305I2T功能:限制/保险 11.37P030612T功能:时间常数1 11.38P0307I2T功能:时间常数2 11.39P030812T功能:限制常数1 1140P030912T功能:限制常数2 46 11.41P0310电流参考低通滤波参数(B0) 46 1142P0311电流参考低通滤波参数(A0) 46 1.43P0312电流参考低通滤波参数(A1) 47 1144P0313电流参考平均滤波:单元数 47 1145P0314电流检测偏移补偿值(U相)………. 47 1146P031S电流检测偏移补偿值(V相) 48 11.47P0320P增益速度环 1148P0321I增益速度环 1149P0322D增益速度坏 48 1150P0323前馈速度环 48 1.51P0324速度坏类型(PPID+FF) 49 1152P0326速度环:反向饱和度 11.53P0327速度坏:正向饱和度 1154P0328速度参考低通滤波参数(B0)… 49 1155P0329速度参考低通滤波参数(A0) 1156P0330速度参考低通滤波参数(A1) 50 1157P0331速度参考平均滤波:单元数 BME低压一体化伺服系统V1.1 1.58P0332速度反馈低通滤波参数(B0)… 1159P0333速度反馈低通滤波参数(A0) 160P034速度反馈低通滤波参数(A1) 52 1161P0335速度反馈平均滤波:单元数 1.62P0336滤波功能选择. 1163P0338点动1速度 11.64P039点动2速度 1165P0340最大驱动速度 555 11.66P0341数字量速度参考值 54 11.67P0342速度斜坡发生器吋间常数 54 11.68P0360P增益位置环 .54 1169P0361D增益位置环.. 54 1.70P0362读/写位置窗口值 55 11.71P0363正向软件限位开关… 55 11.72P0365反向软件限位开关 11.73P0367最大位置跟随偏差 …5 114P0368驭动温度传感器类型(NTC/PTC 56 11.75P0369驱动温度限值. 56 1176P0370驱动温度实际值 6 117P0371驱动温度错误时间常数….… 6 11.78P0372欠压功能:错误警告 57 11.79P0373欠压错误:直流电压最小值 57 11.80P0374过压错误:直流电压最大值 57 11.81P0375直流电压实际值.… 57 11.82P0378制动功能时间常数1. 11.83P0379制动功能吋间常数2(没激活) P0380猛拉时间常数 11.85P0381小数点位数 59 1.86P0382位置分辨率 59 11.87P0401电流环测试功能. 59 11.88P0402速度环测试功能 11.89P0403位置环测试功能…… 11.90P0469电流检测偏差补偿功能. .60 1191P0494位置捕获输入:位置触发值(没激活 11.92P0600程序控制字PSW… .60 11.92.1F首子索小1-程序控制字PSWl 6l 11.92.2尾子索引31-程序制PSW31 1193P0601目标位置. 11.93.1首厂索引1-标置1 61 11.93.2居子索引31-月标位置 11.94P0602速度 11.94.1首子索引1-速度1 11.94.2紫索引31-速度31 1195P0603加速 62 11.95.1首厂索引1-加速 11.95.2子索引31-加速 11.96P0604减速 62 11.96.1首厂索引1-减速 62 11.96.2子索引31-减速31 1197P0605定时器值 11.97.1首子索引1-定的器值1 BME低压一体化伺服系统Ⅴ1.1 11.97.2子索引31-定的器信31. 1198P0606触发位置… 11.98.1首子索引1-发们置1. 63 11.98.2子索引31-舶发位置31… 199P0607启动MM启动 11.99.1首厂索引1-SM启动MM启动1 11.99.2子索引31-SM启动MM启动31 11100P0608正向MM停止 11.100.1首子索引1-MM正向MM停11 11.100.2居子索引31-MM正向MM停止31 11101P0609连接序列 11.101.1首子索分1连孩序妙1 65 11.101.2子索引31-连接序列31. 11.102P0610回路计数器 65 11.102.1首子索引1-四路计数器1. 65 11.102.2尾子索引31-回路计数器3l 66 11103P0611计数器连接 11.103.1首子索引J-计数器连接l 11.103.2届子索引31-计数器连接31 66 11104P0612启动条件… 11.104.1首子索引1-启动条件1 11.104.2尾子索分31-启动条件31 11105P0613逻辑输出.. 11.105.1首子索分1-逻物出1 67 11.105.2子索引31-四辑输出31 6 11106P0640选择块号 O 11107P0641实际块号 11108P0645块控制字… 11109P0646块状态字 11110P0700采样时间 11111P0701触发模式 8 11.112P0702触发类型 11.113P0703触发平面 69 1.114P0704触发计数 11115P0705-触发偏移.… 70 11116P0706- SCOPE启动 .70 1.117P0707 DSCOPI状态 70 11118P0708 SCOPE索引启动 11.119P0709 SCOPE索引终 11120P0710 SCOPE索引触发 11.121P0711触发通道探测号 11.122P0712通道1探测号 11.123P0713通道2探测号 11.124P0714通道3探测号 72 11125P0715通道4探测号… 72 11126P0915PZD输出选择. 72 11.126.1子索引1-射条厂1 11.126.2了索分2-别条2 11.126.3子索引3-条厂3 73 11.126.4了索分4-射条4 11.126.5子索引5-射条厂5 11.126.0了索6-B射条月6 BME低压一体化伺服系统V1.1 1.127P0916PZD输出选择… 74 11.127.1了索引14-射条1 11.127.2子索引2-映的条厂2. 11.127.3索3-B射条月3. 11.127.4子索引4射条4 11.127.5索分5-m别条5 11.127.6子索引6-映条6. 11128P0918 PROFIBUS站点号 11.129P0922报文选择 176 11.130P0923参数列表 76 11.1530.1首子索引1-参数1. 11.130.2尾子索分33-参数3. 11131P0930运行模式. 11.132P0953簪 11133P0964驭动辩识 77 11.13.1索1-制造成 11.13.2千索引2-设备类型 11.13.3索分3-硬件版本… 11.13.4子索引4-软硬件口期年 11.13.5索引15-教便件门期月 178 11.133.6轴数 78 11134P0967控制字 78 11135P0968实际状态宁映像. 78 11136P0970加载出厂默认参数设置. 11137P0971传送到非易失性存储区 11138P0980支持的参数号码列表… 79 11.138.1首子索引1-参数1. 11.138.2尾子索139.参数39 BME低压一体化何服系统∨1.1 1基本型号BME功率范围 1.1功能与运行模式使用希望的运行模式,BME的各种功能能够得以实现。除了“运行使能”模式,运行模式的切换可以在任何运行模式完成。若想改变运行模式,需要以下操作: 非使能驱动〔从“运行使能”模式退出切换至希望的运行模式并且检查运行模式是否已经改变 ■使能驱动(进入“运行使能”模式) 以下的运行模式是有效的通过通信接口实现速度驱动驱动工作在速度模式下,实际速度跟随通信接口传递来的设定参考速度启动条件启动停止速度参考运行模式速度参考设置为0 速度参考设置为0 驱动非使能使能驱动非使能驱动通过通信接设置参考速度通过通信接口实现点动运行驱动按照程序改定的点动速度在指定方向运行。设定完点动速度后,就能如下所小开始操作启动条件启动停止驱动使能依照指示设定控制字中的启动凸轮位置运行模式复位控制字中的启动位 ■通过通信接口实现凸轮位置运行模式启动条件启动停止驱动使能控制字中设定启动位动作完成时白动停下凸轮位首运行模式序列选择好 ■通过通信接口实现寻参模式启动条件启动停止驱动使能控制字中设定启动位当程序设定的功能完成后寻参凸轮位置运行模式当寻参开始后复位启动位过程自动停止序列选择好 1.2运行模式运行模式可以通过总线或RS232选择。 2控制器设置设置能通过软件rs232来完成,请使用软件 BME BO的最新版本来设置。 BME总是按照最后存储的运行模式启动。为了让BME按照需要的功能快速简便的启动,建议在断开BME前,保存合适的运行模式。注意! BME低压一体化伺服系统V1.1 RS232接口只用于改置和诊断目的。改变参数会对运行产生直接影响,错误的参数会导致未知的动作和危险。当使用 BME BO软件控制时,总线控制立即就停止了-任何运行的动作都会中断! 2.1初始设量第1步 BME处于总线模式。要改变参数或使用RS232控制应当有设置软件在BME启动阶段执行以下操作: ■DsP初始化 ■从 EEPROM加载驱动参数初始化控制坏初始化及激活通信接口(现场总线或RS232) 检查驱动状态和输入信号设置输出,监视器信号和LED等 ■设置状态机器到初始状态 21.1参数文件当首次使用BO软件联机通信时,软件会在设备文件夹中自动储存一个参数文件。也可以从 CD中加载标准参数文件。 2.2总线设置第1次使用总线时,使用默认参数和GSD文件 BME低压一体化何服系统∨1.1 3常见问题与限制在驱动的功能使用当中会有一些常见问题和限制。为了避免BME出现意外动作,请重视以提及的常见问题与限制! 问題和功能限制功能限制如何处理编码器分辨率是否设为2048ppr 不要改变这个参数! 对应厂家编码器设置搾制字2(ZSW2) 无此功能不用单位变换这个参数改变的话,下次上电需要时改变此参数。存储参数才能生效! 在 EEPROM。驱动断电上电,新参数现在有效了! 作轮位置模式:启动条件有2个开关量输入可以用来做只用这2个输入作为启动条件为启动条件! 凸轮位置模式:减速只有和加速度设置成一样才有加速度和减速度用一样的值用请保持软件的更新,我们将为你提供最新版本。 BME低压一体化伺服系统V1.1

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