海德汉伺服驱动用位置编码器说明书.pdf海德汉伺服驱动用位置编码器说明书pdf,海德汉伺服驱动用位置

文件名称: 海德汉伺服驱动用位置编码器说明书.pdf

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详细说明：海德汉伺服驱动用位置编码器说明书pdf,海德汉伺服驱动用位置编码器说明书目录概要选型表说明安装在电机上的旋转编码器 68 内置在电机中的旋转编码器 10 内置在电机中和空心轴电机中的旋转编码器和角度编码器 12 直线驱动用敞开式直线光栅尺 14 直线驱动用封闭式直线光栅尺 16 技术特性和安装信息三相交流电机和直流电机的旋转编码器和角度编码器 18 直线驱动用直线光栅尺 20 测量原理测量基准 22 扫描方法 23 位置编码器的电子换向 24 测量精度 25 机械结构、安装和附件内詈轴承和定子联轴器的旋转编码器 28 无内置轴承的旋转编码器 30 旋转编码器与电机电动势的对准 33 一般机械数据 34 技术参数内置轴承的旋转编码器ERN/ ECN/EQN1100系列 36 ECN/EQN1300系列 38 ERN1300系列 40 无内置轴承的旋转编码EC/EQ11100系列 42 编码器 EC/EQ1300系列 44 ERo1200系列 46 ERo1300系列 48 ERo1400系列 50 角度编码器参见“角度编码器”样本直线光栅尺参见“做开式直线光尺”和“N数控机床用直线光栅尺电气连接接口增量信号 52 换向信号 56 EnDa绝对位置值 58 电气连接元件和电缆 65 一般电气技术参数 68 HEIDENHAIN测量和测试设备及信号计算电子电路 70 伺服驱动用编码器伺服驱动控制系统需要测量系统为位置和编码器的性能对电机的重要特性具有决定速度控制器提供反馈信号和电子换向信号。性影响,例如定位精度速度稳定性 ·带宽,它决定驱动指令的响应时间和抗干扰性能功率损耗尺寸噪声数字化位置和速度控制系统旋转编码器(实际位置值、实际谀度值、换向信号) φ 细分速度计算位置控制器/s/n 速度控制器解调电流控制器变频器 HEIDENHAIN产品线丰宫,能为各种旋转电·带或不带换向刻轨的增量式旋转编码器、机和直线电机提供恰当的解决方案: 绝对式旋转编码器 ·增量式或绝对式角度编码器增量式和绝对式直线光栅尺是是旋转编码器本样本所列的所有 HEIDENHAIN编码器都具有成本低,便于电机制造商安装和接线的优点。用于旋转电机的编码器都具有总长短的优点。有些特别设计的编码器还具有通常由安全设备提供的功能,例如限位开关。 “数字”驱动系统【数字化位置和速度控制系统)中的电机旋转编码器角度编码器直线光栅尺 5 选型表说明以下几页所列的选型表分别适月于相应电机结构。可按特定电机类型(直流或交流〕选配编码器尺寸和输出信号。安装在机壳内的旋转编码器对强制通风的电机,可以将旋转编码器安装在电机外壳上也可以安装在电机内。由于编码器将长期暴露在末经过滤的电机强力对流空气中,所以必须具有很好的防护措施,例如达到P64或更高等级。允许的工作温度几乎不会超过100℃ 选型表提供了以下信息安装式定子联轴器的旋转编码器固有频率高,对驱动的带宽没有仨何限制采用分离联轴器的旋转编码器特别适用于绝缘安装场合增量式旋转编码器能为教字速庋控制系统提供高质量的正弦输出信号 ·绝对式旋转编码器也提供附加的正弦增量信号 ·增量式旋转编码器可提供TTL或HTL兼容的输出信号参见第8页“选型” 内置在电机中的旋转编码器对没有独立通风的电机,旋转编码器安装在电机外壳上。这种结构对编码器没有很高的防护要求。但是,电机外壳内的工作温度能达到100℃或更高。选型表提供了以下信息 ·工作温度可达120℃的增量式旋转编码器和工作温度可达115 ℃的绝对式旋转编码器安装式定子联轴器的旋转编码器固有频率高,对驱动的带宽没有任何限制 ·増量式旋转编码器为数字控制系统提供高质量的正弦输出信号,包括工作在温度较高的环境中绝对式旋转编码器可选附加的正弦增量信号增量式旋转编码器带附加的换向信号,用于同步电机增量式旋转编码器提供TTL兼容的揄岀信号参见第10页“进型表内置在电机中或空心轴电机上的旋转编码器和角度编码器用于这些电机的旋转编码器和角度编码器采用空心轴结构,电源线可穿过电机轴和编码器轴。根据应用场合的不同,编码器必须 mI HT 具有|66防护等级(例如采用光学扫描单元的模块化编码器)或机器必须为编码器提供免受污染的防护选型表提供了以下信息旋转编码器的测量光栅安装在钢鼓上,支持的轴速高达 40000rpm 内置轴承的编码器带定子联轴器或模块化结构编码器输出高质量绝对式及/或增量式输出信号 ·编码器具有优良的加速性能,能适应控制环的宽带要求参见第12页“选型表” 直线电机的直线光栅尺用于直线电机的直线光栅尺可为位置控制器和速度控制器提供实际测量值。因此,它是直线驱动的伺服功能的实现基础。直线光栅尺推荐用于以下应用沿测量方向加速时位置偏差小 ·能承受较高横向加速度和振动能适应高速应用能提供高质量的正弦增量信号敞开式直线光栅尺特点有 ·精度高移动速度快非接触扫措,即扫描头和光栅尺间无摩擦敞开式直线光尺适用于干净环境,例如测量机或半导体工业的生产设备上。参见第14页“选型表” 封闭式直线光栅尺特点有: ·防护等级高安装简单因此,封闭式直线光栅尺是汽化液体和汽化颗粒应用环境中釣理想选择,例如机床。参见第16页“进型表” 选型指南安装在电机上的旋转编码器防护等级:最高IP64Ec60529) 系列外形尺寸机械允许转速定子联轴器固有最高工作温度电源最高) 频率内置轴承和安装式定子联轴器的旋转编码器 ECN/ERN 100 D≤30mm ≥1100Hz 100° 5∨±5% 6000 rpm 36至525V D≤50 4000 rpm 5∨±10% 55 ma 0至30V 5∨±10% ECN/EON/ERN40定子联轴 12000rm 定子狱轴器 100° 5∨±5% >1500Hz 递用 3.6至525V 472-55 212 定了联轴器 5∨±5% ≥1400Hz 3.6至5.25V 万能定子联轴器 5V±10% 10至30V 70°C 47.2±3.5 100°C 5∨±10% ERN 1000 45.1±1 10000rm ≥950Hz 100°C 5∨±10% 70°C 10罕30∨ 5∨±10% 26 C 5±5% 采用分离联轴器内置轴承的旋转编码器 ROC/ROO/ROD 400 卧 12000mm 100°C 5V±5% 3.6至525V 2 6 5∨±5% 3.6至5.25V 16000rpm 5∨±10% 10至30V 70°C 100° 5V±10% ROD 1000 10000rm 100°C 5V±10% 70°C 0至30V 34 04 5V±10% 增量信号绝对位置值型号更多信息输出信号每转信号周期数每转位置数可分辨转数数据接口 v iVPP 2048 8192 EnDat 2.2/01 EcN113样本:旋转编码器 33554432 EnDat 2.2 /22 ECN 125 气」TTL 1000至5000 ERN 120 「L」HTL ERN 130 PP ERN 180 A iVPP 512/2048 8192 EnDat22/01EcN413样本:旋转编码解 33554432 EnDat 2.2/22 ECN 425 n VPP 512/2048 8192 4096 EnDat 2.2/01 EON 425 33554432 EnDat 2.2/22 EON 437 「」TL 250至5000 ERN 420 气」HTL ERN 430 「L」TTL ERN 460 1000至5000 ERN 480 「L」TTL 100至3600 ERN1020样本:旋转编码器「L」HTL ERN 1030 1 VPP ERN 1080 512/2048 正弦换向的Z1刻轨 ERN1085产品信息 viv 512/2048 EnDat 2.2/01 ROC 413 样本:旋转编码器 33554432 EnDat 2.2 /22 ROC 425 512/2048 4096 EnDat 2.2/01 ROO 425 33554432 EnDat 2.2 /22 ROO 437 「L」TTL 50至10000 ROD 426 「L」HTL 50至5000 ROD 436 「」TTL 50至10000 ROD 466 1000至5000 ROD 486 100全3600 ROD1020样本:旋转编码器「L」HTL ROD 1030 1 VPP ROD 1080 9 选型指南内置在电机中的旋转编码器防护等级:最高P40Ec60529 系列外形尺寸直径机械允许转速定子联轴器固有最高工作温度 (最高) 频率内置轴承和安装式定子联轴器的旋转编码器 ECN/EON/ ERN: L= 52.2 12000rp ≥1500Hz ERN 1100 ECN/EQN: L= 54.75 6 2401937 100°C 115°C 8 ②6 ECN/EON/ 15000rpm ≥2000Hz ERN 1300 8 12000pr 50. 15000rpm 120°C 无内置轴承的旋转编码器 ECI/EQI 1100 D:6 mm 12000rpm 100°C 38 ECI/EQI 1300 ⑥ 15000rpm 115°C 12000rp 28.7+1 06498 ERO 1200 D:10/12mm 25000rpm 8:③ 30 max ERO 1300 D:20/30mm 16000rpm 70°C 39 max ERO 1400 D:4/6/8mm 30000rpm 70°C 5/10/20/25倍细分 10

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