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详细说明：爱普生H8机械手臂手册pdf,提供“爱普生H8机械手臂手册”免费资料下载，主要包括规格、环境与安装、夹具末端的设定、维护等内容，可供选型和维护使用。水平多关节型机器人 H8系列机器(手册 Copyr i ght 2013 SEIKO EPSON CORPORAT ION. all rights reserved H8 Rev 前言感谢您购买本公司的机器人系统。本手册记线了止桷使用机器人所需的事项。安装该机器人系统前,请仔细闶读本手册与其他相关手册, 阅读之后,请妥善保管,以便随时取阅。保修本机及其选装部件是经过本公司严格的质量控制、测试和焾查,并在确认性能满足本公司标准之后出厂交付的。在父付产品的保修期内,本公司仅对正常使用时发生的故障进行免费修理。(有关保修期事项,请咨询您的区域销售办事处。) 但在以下情况下,将对客户收取修理费用(即使在保修期内): 1.因不同于手册内谷的错误使用以及使用不当而导致的损坏或故障。 2.客户未经授权进行拆卸导致的枚障 3.因调整不当或未经授权进行修理而导致的损坏。 4.因地震、洪水等自然灾害导致的损坏。警告、小心、使用: 1.如果机器人或相关设备的使用超出本手册所述的使用条件及产品规格,将导致保修尢效 2.本公司对因未遵守本手册记载的“警告”与“注意”而导致的任何故障或事故,甚全是人身伤害或死亡均不承担任何责任,敬请谅解。 3.本公司不可能预见所有可能的危险与后果。因此,本手册不能警告用户所有可能的危商标 Microsoft、 Windows及 Windows标识为美国 Microsoft Corporation在美国和减或其它国家的注册商标或商标。其它品牌与产品名称均为各公司的注册商标或商标。注意事项禁止擅自复印或转载本手册的部分或全部内容。木手册记载的内容将来可能会随时变更,恕不事先通告如您发现本手册的内容有误或需要改进之处,请不音斧止。垂询方式有关机器人的修理检查整等事项,请与服务中心联系未记载服务中心时,请与当地销售商联系。联系时,请事先准备好下述各项。控制器名称/列No. 机器人名称序列No. 软件名称/本系统出现的问题服务中心 H8 Rev 制造商 SEIKO EPSON CORPORATION Toyoshina Plant Industr ia solutions division 6925 Toyoshina taza Azumi no-shi, Nagano, 399-8285 JAPAN TEL 81-(0)263-72-1530 FAX 81-(0)263-72-1495 销售商北美与南美 EPSON AMER ICA, INC Factory Automation/Robotics 18300 Centr al avenue Carson, CA 90746 USA TEL +1-562-290-5900 FAX +1-562-290-5999 E-MAIL inforobots.epson.com 欧洲 EPSON DEUTSCHLAND gmbh Factory Automat ion Division Otto-Hahn-Str. 4 D-40670 Meer busch Germany TEL +49-(0)-2159-538-1391 FAX +49(0)-2159-538-3170 E-MAIL robot infosepson, de 中国 EPSoN China Co,, Ltd Factory Automation Division f.Jinbao bui ld 89 linbao street Dongcheng Distr ict, Beijing China. 100005 TEL +86-(0)-10-8522-1199 FAX +86-(0)-10-8522-1120 台湾 EPSON Taiwan Techno logy trading Ltd Factory Automation Division 14F, No. 7, Song Ren Road, Taipe i 110 Taiwan. ROC TEL +886-(0)-2-8786-6688 FAX +886-(0)-2-8786-6677 东南亚 Epson Singapore Pte Ltd 印度 Factory Automat ion System 1 Harbour Front l ace, #03-02 Harbour Front Tower one, singapore 098633 TEL :+65-(0)-6586-5696 FAX +65-(0)-6271-3182 ePson Korea co, Ltd Market ing Team (Robot bi 11F Mil im tower, 825-22 Yeoksam-dong, Gangnam-gu, Seoul, 135-934 Korea TEL +82-(0)-2-3420-6692 FAX +82-(0)-2-558-4271 日本 EPSON SALES JAPAN CORPORATION Factory Automation Systems Department Nishi-Shinjuku Mitsui bldg. 6-24-1 Nishishinjuku. Shinjuku-ku. Tokyo. 160-8324 JAPAN TEL +81-(0)3-5321-4161 阅读本手册之前本节介绍了您在阅读本手册之前应了解的事项。控制系统的构成通过以下控制器与软件组合构成了H系列机器人系统控制器软件版本7.0.0-7.02:! RC700 EPSON RC+ 7.0 70.3或以后版木:OK OK:可连接可使用 EPSON RO+7.0与控制器只备的所有功能。 !!可连接虽然可连接,但推荐使用 EPSON RO-7.070.3或以后版本。不能执行控制器固件的版本升级。I系列机器人的一些指令无法仗用启动/关闭控制器本手册在出现“将控制器电源设为ON(OFF”的指示时,请务必启动/关闭所有硬件组件电机形状使用的机器人电机形状与手册中描述的电机形状可能会因规格而异。通过软件进行设定本于册包括利用软件进行设定的步骤。利用下述标记进行解说。 EPSON RC+ 插图在本于册中,使用标准型号机器人插图来进行说明。除非另有说明,否则标准型号与洁净型号的规格没有差异。目录基本篇 1.关于安全 1.1关于正文中的符号 1.2设计与安装注意事项. 1.3操作注意事项 1.4紧急停止 1.5如何使用电磁制动器移动机械臂. 1.6机器人标签 2.规格 2.1H系列机器人的特征 2.2型号 2.3部件名称及各机械臂的动作范围. 12 2.3.1标准环境规格(H8-***S) 12 2.3.2洁净环境规格(H8-***C) 2.4规格表 18 2.5机型设定方法 3.环境与安装 22 3.1环境. 3.2台架 3.3机器人安装尺寸 24 3.3.1标准环境规格(HB-***S) 24 3.3.2洁净环境规格(H8-***C). 26 3.4开箱与搬运 28 3.5安装 29 3.5.1标准环境规格 5.2洁净环境规格 30 3.6电缆连接 31 7用户配线与配管 32 3.8移设与保管 33 3.8.1移设与保管注意事项 33 8.2移设 34 4.夹具未端的设定 35 夹具末端的安装 4.2相机/气动阀等的安装 36 4.3 Weight设定与 Inertia设定 1 Weight设定 37 4.3.2 Inertia设定 38 4.4第3关节自动加/减速注意事项. 42 目录 5.动作区域 5.1利用脉冲范围设定动作区域(全关节) 5.1.1第1关节最大脉冲范围.. 44 5.1.2第2关节最大脉冲范围 5.1.3第3关节最大脉冲范围 45 5.1.4第4关节最大脉冲范围 45 5.2利用机械挡块设定动作区域 5.2.1第1关节/第2关节的机械挡块设定 5.2.2第3关节的机械挡块设定 5.3机器人XY坐标系中的矩形范围设定(第1关节/第2关节) 5.4标准动作区域 50 维护篇 1.关于维护时的安全 53 2.维护概要 54 2.1检查进度表 54 2.2检查内容 2.2.1电源0F时(不动作时)的检查 2.2.2电源0N时(动作时)的检查 2.3润滑脂加注 56 2.4内六角螺栓的紧固 57 2.5关于原点位置 57 2.6维护部件的配置 3.外罩 59 3.1机械臂上外罩 60 3.2机械臂下外罩 60 3.3第1机械臂外罩.. 61 3.4连接器板 61 3.5连接器底板... 3.6用户板 62

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