东方马达EZ Limo ELS系列电动滑台手册.pdf东方马达EZ Limo ELS系列电动滑台

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详细说明：东方马达EZ Limo ELS系列电动滑台手册pdf,东方马达EZ Limo ELS系列电动滑台手册EZ-Drive的概要置 ●使用MR编码器进行闭环控制 Ez- Drive是开发用于机械运行系统的电动机和驱动器。EZ- Drive通过将发挥步进电动机最大性能的微步技术和闭环控制融合起来,在得到高速、高转矩的司吋,实现了节电运 ●使用MR编码器管理传动装置信息 MR编码器搭载有CPU、内存、温度传感器,执行代表机槭功能数据的传动装置信息、滑行距离管理及电动机温度管理。传动装置信息、滑行距离电动机温度管理 ●EzDiⅳve消耗电力低 Ez- Drive通过闭坏控制,即时控制对应负载的电动机屯流。因而买现了“低耗电量速时间 Ez- Drive控制流运行最佳电流值运行停止时间 E-20 OR ENTAL MOTCR GENERAL CATALOGUE 特征E-18/电动机部一般规格E21系统构成E22 产品种类电动传动装 ELS2 ELS4 ELS6 无电强制动概要种类有冲程 20~30mm 50~850mm 最高速度 300mm/s 600mm/s 600mm/s 最大可搬运质量水平15kg/垂直5kg 水平30kg垂直14kg 水平6kg千直30g EZsⅡ 电动机部的一般规格于常温、常湿下额定运行后的数值。 ●Dc24V 选鸡配牛项目规格以DC500V高阻表测呈以下位置的数值为100MQ以上绝缘阻·电动机外壳一电动机线圈之间电动机外壳一电制动线围之间(仅限带电碳制动 EZ limo ELC 按下列方式对以下位置施刀电压1分钟之后,亦无异常。电动机外壳一电动机线圈之间 ACO 5KV 50Hz 绝缘的压·电动机外壳电磁制动线圈之间(仅限带电弦制动) C0.5k∨50Hz 用环温度0-+40c(无结冰) 便用环竞度|85%以下(尢结露请注意选购配件 ●请勿十滑台与驱动器连接的状态下进行绝缘电阻测量和耐压测试安装 DRS 电动直线传动装置选购配4 安装中空旋转式传动装置安装驱动器规格.外形图E37连接E38 客户咨询中心:4400-820-6516 装 ■系统构成置●以下为使用了控制器EMP400系列的系统构成。驱动时所需的产品(另售) 控制器(另售) ①连接用电缆线(→E96页) ②控制器 (→D1页传动装置电缆线可编程控制器* 传感器电缆线 DC24V电源有关控制器周边仪器,请参照控制器页的系统构成。 ELS系列(本体) 传动装置电缆线滑台驱动器 0电线线(附属) 传感器电缆线 1请用户另行准帑。 DCV电源半2建议使用电动机驱动电源(支持峰值负载)。选购配件(另售)) ③DN导轨安装板安装示例 ④连接器一端子台转换组台产品 (→E97页) (→D-2页) 编号名称概要刊载页 ①连接用电缆线传动装置电缆线是连接电动传动装置和驱动器的专用电缆线(0.3~10m)。请务必选购传感器电缁线是指定传感器时接传感器和上一级控制器的电线(03-10m)。 ②2)控制器在驱动滑台时发岀指令。 ③DN导轨安装板在将驱动器安装于DN导轨时使用。 F-97 ④迕接器—端子台转换组合产品用于迕接控制器EMP系列和上一级控制器的端子台与缆线的会件(1m) D-20 ●系统构成范例另售另售 ELS系列传动装置电缆线传感电线控制器 DN导轨安装板连接器一端子台转换组合产品(1m) ELS4XDO05M-KD-A CCO2OR-XD CCSO20R-A EMP401-2 PADPO2-01 CC5oT1 ●上述系统构成仅为一个示例。也可根据需要设计其他各种组合。 E-22 OR ENTAL MOTCR GENERAL CATALOGUE 特征E-18/电动机部一般规格E21/系统构成E22 关于品名 ●电动滑台组合产品 ①系列名称 ELs:ELsS系列台型号 2、4、6 工作台类型作台型 Y:Y工作台型 ④滚珠螺杆导程D:12mmE:6mmF:3mm ⑤|冲程 002-085:20~850mm(10mm单位) 电磁制动带电磁制动无记号:无电磁制动概要种类驱动器 KD:DC4V输入脉冲序列光耦合器型指定传感器 A:右侧安装2个PP源型)传撼器J:右侧安装2^N型传盛器严品名称的示例ELS6XE085MKDM B:右側安装3个FAF源型)传感器K:右側安装3个NN(漏型)传感器 c:便安装2个FMF(源型)传感器L 2个NN(漏型)传感器 EZ limo 由于有些组合并不能满足客户要求,因此,请使用产品编号指定对立表进行确认。 D:左健安装个FMP游型)传感器M 3个NPN漏型)传感器无记号:无传感器 ●产品编号指定对应表滚珠螺杆导程系列型号M工作台 12mm 6mm 3mm 冲程电磁制动驱动器PP溪型ANPN漏型 XY [mm] 脉冲序列传感器数量 D KD ADJ-M EZsⅡ ELS 20~300 ELS 4 2、3个 ELS 50~850 2、3个选鸡配牛歌EL52的X工作公型不能指定传感器。ELS2的Y工作台型中冲程为20~40mm的产品,仅限指定2个传感器。 ●电动滑台的滑台部品名 ELSM旦囗卫口口口=要 ELSM:ELS系列滑台邹品名 EZ limo ELC ①②③④⑤⑥⑦ Y:Y工作台型滚珠螺杆导程D:12mmE:6mmF:3mm ⑤冲程 002~085:20~850mm(10mm单位) 电磁制动 M:带电磁制动无记号:无电磁制动 C电源输入 K:DC24输入选购配件指定传感器 A:右侧安装2个PP(源型)传感器J:右側安装2个NPN:漏型)传感器安装 B:右伸安装个N(源型)传感器K:右便安装个NN漏型)传感器 c:正側安装2个FMF(源型》伎感器L:左側安装2个NPN漏型)传感器 D:左侧安装3个FNF(源型)传感器M:左側安装3个AN漏型传感器无记号:无传感器 DRS 本由电动机侧看来的右侧、左侧 ●驱动器 EDR36DK0C24V输入脉冲序列光耦合器型驱动器电动直线传动装置附件选购配4 安装全套产品中包含下列各项单件。滑台、驱动器、O电缆线、使用说明书中空旋转式传动装置安装驱动器规格.外形图E37连接E38 客户咨询中心:4400-820-6516 E23 装Ls系列搭载 EZ-Drive ELs2:宽30mm×高38mmDc24V 最大可搬运质量:水平15Kg/垂直5kg 弹性冲程对应产品冲程:20~300mm(10mm单位) [FACE 滑台部规格QoH 驱动方式滚珠蛛杆_反复定位精度[m]=002分辨率[mm001滑动平行度m]09动态容许惯性力矩[Nn]M24M15Mk46 静态容许惯性力矩[Nn1M:40M:.0M 品名导程可搬质量[kg] 推力保持力最高速度[mms] 水平垂直 20-300mm ELs2_E□□KD-口 2.5 300 ELs2F□□-KD口 15 150 ●品名的二中为表示工作台类型、冲程的数字或记号。品名的口中为表示指定传感器的AD或JM。 ●有关电动滑台部品名,请参老E-23页;有关传感器部规格和连按,请参考E-42页。垂直仗用时,请安装艻止坠落的俣护功能。电源OFF、输出电沇CFF时、将失去推力或保持力,可館无法保持装载物以及外力关于品名 ①系列名称 ELs:ELS系列 ②2)滑台型亏 2:贯30mm高38mm ELS2口囗[[口-KD 工作台类型 X:X工作台型 Y:Y工作台型 ④滚珠螈杆导程 E: 6mm F: 3mm ⑤冲程 002-030:20~300mm(10mm单位) ●请根据客户需求,在口中填写记号或数字。 ⊙驱动器 KD:脉冲序列光耦合器型 ●Y工作台型、导程6mm、冲程50mm、脉冲序列光耦合器驱动器、右侧安装2个指定传感器米 A右側安装2个PP(源型传感器小:右安装2个M(漏型)传感器 PNP(型)传感器时,为ELs2YE005-KDA 国注意 B右俱安装3个PP(源型传感器K:右烟安装3个MPN(漏型)传感 ●传感器指定仅限Y工作台型。冲程4^mm以下时,仅限指定2个传感器 c左侧安裝2个PP(型!传感器L:左支装2个MN(型)传感器 D.左安装3个PP(源型传感器M左安装3个NPN、霸型)感器无记号:无传感器白电动机侧看来的右侧、左侧。 ■系统构成电动滑台连接用电缆线(另售) 驱动器传动装置电缆线 DC24V电源 DC24∨电源建议使用电动机驱动电涼(支持峰值负载)。 1传感器电缆线 O电缆线2m附属) 控制器请片户另行准备。连接用电缆线(另售)的详细信息、请参阅E96页。 E-24 OR ENTAL MOTCR GENERAL CATALOGUE 特征E-18/电动机部一般规格E21/系统构成E22 ■定位距离一定位时间电动传动装可从定位距离确认定位时间(基准值)。关于运行速度和加速度,请参考G-17页。 ●ELs2E(导程6mm) ◇水平方向安装时 ◇垂直方向安装时 1.8 殺运质量运质量 1.6 1.1kg 概要种类四回回回 2.5kg 0. 200 定位距要[mm 定位距离[mm ●ELs2□F(导程3mm) ◇水平方向安装时 ◇垂直方向安装时 EZsⅡ 搬运质量搬运质量 15kg 5kg 四回回世 ELC 定位距离[mm 定位距离[mm 请注意 ●图表中的定位时门不包含整定时间。整定时间请以小于0.15s为基准安装 DRS 电动直线传动装置 DRL 选购配4 安装中空旋转式传动装置安装驱动器规格.外形图E37连接E38 客户咨询中心:4400-820-6516 E25 ●有关CAD数据.请洽询本公司客户咨询中心。装滑台部外形图(单位mm) 置 ●X工作台型冲程+1785 4xM3深度6 深度4 43H7(80)深度4 机械性挡块位置机娀性挡块位置传动装置 43.5 原点返回工作范电缆线(另售) 可定位范 3 45 冲程+3 电动机反方向原点位置三需电动机侧原点位置 [o) (n+3)×M4深度4 2231.2 n×100 1冲柱为70、170、270,为(n+3)(n+2) 2传动装置电缆线的出口方向可以90为单位在4个方向上变化。包括连接器在为,传动装置申线的旋转空旧应保90mm以上。品名:ELS2XEI‖-KD、ELs2XFL‖|-KD 滑台部品名的口中的数字 005010015020025030 5010150200250300 质量[kg] 0510.58065072079086 孔系数(n) 冲程 n 70-160 170~260 270~300 E-26 OR ENTAL MOTCR GENERAL CATALOGUE 特征E-18/电动机部一般规格E21系统构成E22 ●有关CAD数据,请洽询本公司客户咨询中心。电动传动装 Y工作台型程+1785 传感器电缆线(另售)4×M3深度638深度4。带左侧传感器时(=C、=D、-L、=M |8 R删十概要传感电线(另售)小7(3)深度4/EE 种类带右側传感器时(-A、-B、-小、-K) 机械性挡块位置 L5专感器检测位置 +LS传感器检测位置机械性挡块位置 EZ limo 传动装置电缆线〈另售原点返回工作范围可定位范围 3 冲程+3 电动机反方向原点位置电动机侧原点位置 EZsⅡ 15 n+3)xM4深度4 22312 100 ELC 58,1 冲程+1192 1冲程为70、170、270时,为(+3)(n+2)。半2传动装置电缆线的出口方向可以90为单位在4个方向上变化。包括连接器在内,传动芸置电缆线的旋转空间应确保90mm以上。品名:且S2YEKD、ELS2YFL□KD 滑台部品名的□中的数字选购配件安装 005010015020025030 冲程 50100150200250300 质量[kg 0.510.580.650.720.790.86 DRS 孔系数n 冲程 20~6 70~160 170-260 2 电动直线传动装置 0--300 选购配4 安装中空旋转式传动装置安装驱动器规格.外形图E37连接E38 客户咨询中心:4400-820-6516 E-27

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