IAI RCA2平台型机械手手册.pdfIAI RCA2平台型机械手手册pdf,IAI RCA2平台

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详细说明：IAI RCA2平台型机械手手册pdf,IAI RCA2平台型机械手手册RCA2电缸 RCA2-TA6C 电缸平台型本体宽度65mm伺服马达联轴韻型 ■型号项目RCA2-TA6C 20 A1 编码器种类行程适用控制器电缆长庋选项 :增量型规楮 2C:伺服马达 1 ACON 3:刹车(枳准 20 ASEL LA:节电型 NM:反原点规格 (每25mm一档进行设定 X口口:指定长度 ※型号项目的火容参阋序言的第25页。节电技术资料[官P451 C (1)水平动作与垂古动作时的最高读度有所不同,请加以注意选择时的(2)可搬重量是以0.3G加逗度(导程3与垂直动作时为02G)下进行 D 注意事项时的值。上述值是加速度的上限 R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度马达功率导程最大可搬血量额定推力行程 25~150 W)(mm)水平(k)垂直(kg)(N)(m)」[导程 20 RCA2TA6c12012:①A1②-③ 0.5 560(500)〉 25-150 RCA2TA6c1206A1②]-③ 4 1.5 300 28P RCA2TA6c12030A1②2⑧ 3 3 150 符号说明网行程②电缆长度选功 ※<>内是垂直动作时的数据 (单位为mms) 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格型号符号 42 ①行程 TA6C 种类电缆标号标准价格编码端和类 P(1m) 增量型 56p 25 (机械电)S(gm X066m;~X10(10m) 特殊长度X11(11m X15(15m) 86P 100 X16(16m X20(20m) 12 ※RCA2的电缆是标准的机械电缆。 150 ※保养用电缆请参阅384页。 10w 伺服马达 20w 选项价格表(标准价格) 驱动轴规格 30 名称选项符号参照页标准价格内容带刹车 →P437 愿动方式滚珠丝杆中10mm滚轧C10 「节电型 LA →P442 重复定位精度 0.05mm 60w佞原点格 NM →P442 0.1mm以基座材质:铝专用耐酸铝处理 [允许负载力矩 Ma:7.26N-mMb:10.3N'mMc:1825Nm 负载伸出长度在负载力矩范围内使用环境温度、湿度 0~4C℃,85%RH以下(无凝露) 远行寿命 150 容许负载力矩方向 750 223 RCA2-TAGC RCA 电缸尺寸图 ●can图纸可从主页下,www.iai-robotcojp 特规对应的介绍[P454 CAD Gx 50 HM5深8 中EH7 97 35 原点TME2 19.5 27 联 C T槽部位详情 E×50 中5H7深5 ■按行程区分尺寸、重量带刹车的型号,重量会增加04kg 无刹244526952945319534453695 带刹车284309334359 4|409 081331581832082:33 ABCDEFGH 121146171196221246 R踅 1475172.51975222524752725 11051355 (※1)连接码譫电缆(一体型冫。(关于电缆详情,请参闵384页。) 505755505755505755 (※2)在进行原点复位时,滑状会移动到ME位置,请注意不要与周围物品发生干扰 ME:机誡终端 688 sE:行程终端 20P 质量(kg)18222242628 28P ■适用控制器 RCA2系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用法,选择相应的类型。 35P 名称外观型号最大定位点数输入电源源容量标准价格参照页定位型 ACON-O20①NP2-0 42p 最案可进行 512 安全区域对应 512点定位定位型 ACON-CG-20①NP20 56 使用与电磁电磁阀型 ACON-CY-20I1-NP-2-0 阀柞同的控制 3点方式进行操作 86P →P375 脉冲串输入型差动线驱动器 (差动线业动 ACON-PL20①NP20 对应脉冲串输器规格) DC24V 最大5.1A 10w 脉冲串输入型开集对应脉冲 (通过驱动轴) 同服马 (开集规格 ACON-PO-20K①-NP2-0 申输入型 20W 串行通信型 ACON-SE20|①N-0-0 申行通信专用型 64点 30w 现场冈络型 RACON20① 现场网络专用型 768 点 P343 60w 程序控制型 ASEL-C-1-20①NP20 最大可进行2轴 1500点 P405 ASEL是单轴规格时的数据 ①在指定节电型时,加入符号(LA] A RCA2-TAGC 224 RCA2电缸 RCA2-TAZC 电缸平台型本体宽度75mm伺服马达联轴韻型 ■型号项目RCA2-TA7C 30 A1 綸码种类马达和类行程适用控制器电缆长庋选项 1:增量型规格3c:问服马 1 3:斜车(准 30γ 6:6rr ASEL P: 1m 3:3mT 200. 200mm NM:反原点规格 M: 5m (每25mm一档进行设定) X口口:指定长度 ※型号项目的火容参阋序言的第25页。扁平旋转节电技术资料[官P451 C (1)水平动作与垂古动作时的最奇读度有所不同,请加以冲意选择时的】(2)可搬重量是以03G加速度(导程3与直动作时为02G)下进行 D 注意事项时的值。上述值是加速度的上限 R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度马达功率导程最大可搬重量额定推力行程 25~200 w)(mm)水平(ke)重直(ky(N)(m)」[导程 RCA2TA7C|-30-12 20 600(580 RCA2TA7C43060A1②- 2.5 5325~200 300 「RCA21A303回1圆 3 4 105 3 150 符号说明网行程②电缆长度⑧选功 ※<>内是垂直动作时的数据 (单位为mms) 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格型号符号 42 ①行程 TA7C 种类电缆标号标准价格编码端和类 P(1m) 增量型 56p 25 从械电线)5m X066m;~X10(10m) 特殊长度X11(11m X15(15m) 86P 100 X16:16m X20(20m) 12 ※RCA2的电缆是标准的机械电缆。 ※保养用电缬请参阅384页。 10w 175 20 20w 选项价格表(标准价格) 驱动轴规格 30 名称先项符号参照页标准价格内容带刹车 →P437 愿动方式滚珠丝杆中10mm滚轧C10 「节电型 →P442 重复定位精度 0.05m 60w佞原点格 0.1mm以基座材质:铝专用耐酸铝处理 [允许负载力矩 Ma:991N·mMb:14.13N-mMc:28.65Nm 负载伸出长度在负载力矩范围内使用环境温度、湿度 0~4C℃,85%RH以下(无凝露) 远行寿命 150 容许负载力矩方向 750 225n RCA电缸尺寸图 ●can图纸可从主页下,www.iai-robotcojp 特规对应的介绍[P454 Gx50 CAD -— 带刹车 7深6 被追加到A部位 C 3M8深确保1UC以上 19.5 编码器说连接接头兴回 T槽部位洋情联 C ■按行程区分尺寸、重量 ※带刹车的型号,重量会增加0∠kg 无刹车26152865311533513615398541154365 带斜车301326351376401426451476 6819321824 268 133 R踅 1495174.519952452495274529953245 (※1)连接码譫电缆(一体型冫。(关于电缆详情,请参闵384页。) 505755505755505755505765 (※2)在进行原点复位时,滑状会移动到ME位置,请注意不要与周围物品发生干扰 ME:机誡终端 668810101 sE:行程终端 20P 质量(kg 21232.5283323436 28P ■适用控制器 RCA2系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择柜应的类型。 35P 名称外观型号最大定位点数输入电源源容量标准价格参照页定位型 ACON-O30①NP2-0 42p 最案可进行 512点定位 512 安全区域对应定位型 ACON-CG-30①-NP20 56 使用与电磁电磁阀型 ACON-CY30|①-NP20 阀柞同的控制 3点方式进行操作 86P →P375 脉冲串输入型差动线驱动器 (差动线业动 ACON-PL30①NP20 对应脉冲串输器规格) DC24V 最大5.1A 10w 脉冲串输入型 ACON-PO-30①-NP2-0 开集对应脉冲 (通过驱动轴) (开集规格申输入型 20w 串行通信型 ACON-SE30|①N0-0 申行通信专用型 64点 30W 现场冈络型 RACON-30① 现场网络专用型 768 点 P343 60w 程序控制型 ASEL-C-1-30①NP20 最大可进行2轴 1500点 P405 ASEL是单轴规格时的数据 ①在指定节电型时,加入符号(LA] A RCA2-TA7C 226

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