IAI RCA2滑块型机械手手册.pdfIAI RCA2滑块型机械手手册pdf,IAI RCA2滑块

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详细说明：IAI RCA2滑块型机械手手册pdf,IAI RCA2滑块型机械手手册RCA2电缸 RCA2-SA4C 电缸滑块型本体宽度40mm伺服马达联轴器型 ■型号项目RcA2SA4C 20 A1 系列编码器种类马达种类适用控制器电缆长度选项 1:增量型规格 0:问服马达 10 带刹车 2:arm 00: 40mm NGO:无外壳规格 (每50mm一档进行设定 NM:反原点规格 ※型号项目的火容参阋序言的第25页。 X口口:指定长度节电型技术资料[官P451 C 联轴器直接折返选择时的 1)可般重量是以03G加速度(导程2与垂直动作为0.G)下进行运转注意事项时的值。上述值是加速度的上限值。 R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度型号马达功率导程最大可搬重额定推力行程 W)(mm)水平(kg)垂直(kg)(N (每50mm RCA2SA4c12010-①-A1-|② 500 20 RCA2SA4C4-20-5--A1-②- 5 4 1.5 250 28p RCA2sA4c42025A1-2-③ 2.5 3 136 2.5 125 符号说明行程2电缆长度3选项 (单位为ms) 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格种类电符号标准价格 42p SA4C ①行程编码器和类 P(1m) 增量型从械电线)5m 56p 本体外壳带外壳(标准) 无外壳(选项 X066m;~X10(10m) 特殊长度X11(11m X15(15m) 86 X20(20m) 150 ※RC∧2的电缆是标准的机械电缆。同限马达 200 ※保养用电缆请参说384页。 250 10 300 伺服马达 400 20w ■选项价格表《标准价格驱动轴规格 30w 名称选项符号参照页标准价格内容带刹车 →P437 愿动方式滚珠丝杆中8mm滚轧C10 同服马达「节电型 →P442 重复定位精度 0.05mm 60w外壳 Nco 0.1mm心反原点规格 NM →P442 基座材质:铝专用耐酸铝处理 [允许负载力矩 Ma:3.04N-m Mb:4.31N-mMc:5.CON-m 负载伸出长度 20mm以下使用环境温度、湿度 0~4C℃、85%RH以下(无凝露) 容许负载力矩方向负载伸出长度今 59 RCA2-SA4C RCA2电缸尺寸图 ●can图纸可从主页下,www.iai-robotcojp 特规对应的介绍[智P454 CAD (带外壳)-8 归④民 4M3深6/ 2-中25H7深5 D如d同 2d2.5H7深5 带刹车时 Q23 262333.5 (X走漆劉寒繼被) 带外壳痈保100以 100.5 st 262333.5 NE/SE (无外壳) C (通月) b25H7比基座底深5 5孔与长孔问距 D 深5 0出图N工 ■按行程区分尺寸、重量※带刹车的型号,重量会增加039 行程50100150200250300350400 无剎车274324374424474524574624 带剁车31453645414.546455145564561456645 R 1655215526553155365541546555155 (※1)连接马达、绵码譫电缆{一体型冫。(关于电缆详情,请參闪384页。) (※2)在进行原点复位时,滑会移动到ME位置,请注意不要与周围物品发生干扰 101012 ME:机誡终端 1241291341391441 sE:行程终端重量(k)带外完无外壳08091111121313 20P 28P 适用控制器 RCA2系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根垢所使用的用途,选择柜应的类型。 35P 名称外观型号最大定位点数输入电源源容量标准价格参照页定位型 ACON-C20S1①NP20 42p 最案可进行安全区域对应 512点定位 512点 ACON-CG20S|①NP20 定位型 56p 可使用与电磁电磁阀型 ACON-CY20S①NP20阙柜同的控制 3点万式进行操作 86P 脉冲串输入型动线驱动器同服马 (差动线驱动 ACON-PL20s|①NP20 对应脉冲串输器规硌) DC24V 最大5.1A 脉冲串输入型开集对应脉冲 (通过驱动轴) 伺服马达 (开集规格〕 ACON-P0-20S①NP2-0 申输入型 20W 串行通信型 ACON-SE-20s①N-0-0 申行通信专用型 30w 现场冈络型 RACON-20s① 现场网络专用型 768点 P343 60w 可进行程控操作程序控制型 ASEL-C-1-20s①NP20最大可进行2轴 1500点 →P405 ASEL是单轴规格时的数据 ①在指定节电型时,加入符号(LA) A RCA2-SA4C 60 RCA2电缸 RCA2-SA5C 电缸滑块型本体宽度50mm伺服马达联轴器型 ■型号项目RCA2-SA5C 20 A1 系列编码器种类马达种类适用控制器电缆长度选项 1:增量型规格 0:问服马达带刹车 3: 3mm NGO:无外壳规格 (每50mm一档进行设定 NM:反原点规格 ※型号项目的火容参阋序言的第25页。 X口口:指定长度节电型技术资料[官P451 C 联轴器直接折返选择时的 1)可般重量是以03G加速度(导程2与垂直动作为0.G)下进行运转注意事项时的值。上述值是加速度的上限值。 R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度型号马达功率导程最大可搬重额定推力行程 W)(mm)水平(kg)垂直(kg)(N (每50mm RCA2SA5c12012--A1-② 600 20 RCA2SA5C-4-20-6--A1-②- 1.5 300 (每5mm) 28p RCA2sA5C4203A1②圆 3 3 3 150 符号说明行程2电缆长度3选项 (单位为ms) 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格类型符号 SA5C 种类电符号标准价格 42p ①行程编码器和类 P(1m) 增量型本体外克从械电线)5m 56p 带外壳(标准) 无外壳(选项) X066m;~X10(10m) 特殊长度X11(11m X15(15m) 86 X20(20m) 150 ※RC∧2的电缆是标准的机械电缆。 200 ※保养用电缆请参说384页。 250 10 300 伺服马达 400 20w 500 驱动轴规格 30w ③选项价格表(标准价格) 内容名称参照页标准价格驱动方式滚珠丝杆中10mm滚轧C10 同服马达选项符号阽剂车 B →P437 重复定位精度 0.05mm 60E 0.1mm心无外壳 Nc。o →P62 基座材质:铝专用耐酸铝处理阪原点想格 NM →P442 [允许负载力矩 Ma: 3.92Nm Mb: 5.58N-m Mc:0.53N-m 负载伸出长度 30mm以下使用环境温度、湿度 0~4C℃、85%RH以下(无凝露) 远行寿命 5000km 容许负载力矩方向负载伸出长度今 261 RCA2-SA5C RCA2电缸尺寸图 ●can图纸可从主页下,www.iai-robotcojp 2 特规对应的介绍[智P454 CAD (带外壳)-图 2-中25H7深5 (无外壳)= 4M4滦8/ 2-25H7深5 书刹车时 245 282538.5 (這馈劉秀) (带外壳) p中 47 mo2465225635 (无外壳)S 47 Cx100(M4) C 通用) M中25孔与长孔间距 b25k基塞部军5 D ■按行程区分尺寸、重量荣刹车的型号,更量会培加04kg。行程50100150_200250_300350400450500 无刹车2725322537254225472515256725|522567257225 带刹车3123624124625125626126627 2 LRi 17552255275532553755425.54755525557556255 (※1)连接马达、绵码譫电缆{一体型冫。(关于电缆详情,请參闪384页。) 233445 (※2)在进行原点复位时,滑会移动到ME位置,请注意不要与周围物品发生干扰 CDM 4668810101212 ME:机誡终端 96146196246296346395446496546 sE:行程终端重量(0无外亮11314151517118192 20P 28P 适用控制器 RCA2系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根垢所使用的用途,选择柜应的类型。 35P 名称外观型号最大定位点数输入电源源容量标准价格参照页定位型 ACON-C20①-NP2-0 42p 最案可进行 512点安全区域对应 512点定位定位型 ACON-CG-20①NP20 56p 可使用与电磁电磁阀型 ACON-cY20|①NP20 阀柞同的控制 3点万式进行操作 86P 脉冲串输入型动线驱动器 →P375 同服马 (差动线驱动 ACON-PL- 201 U-NP-2-0 对应脉冲串输器规硌) DC24V 最大5.1A 脉冲串输入型开集对应脉冲 (通过驱动轴) 伺服马达 (开集规格〕 ACON-PO-20①NP2-0 申输入型 20W 串行通信型 ACON-SE20①-N00 申行通信专用型 30w 现场冈络型 RACON-20 ① 现场网络专用型 768点 P343 60w 可进行程控操作程序控制型 ASEL-C-1-201①NP20 最大可进行2轴 1500点 →P405 ASEL是单轴规格时的数据 ①在指定节电型时,加入符号(LA) A RCA2-SA5C 62 RCA2电缸 RCA2-SA6C 电缸滑块型本体宽度60mm伺服马达联轴器型 ■型号项目RCA2-SA6C 30 A1 系列编码器种类马达种类适用控制器电缆长度选项 1:增量型规格30:问服马 E:带刹车 30γ ASE LA:节韦型 3: 3mm 600. 6oUmI NGO:无外壳规格 (每50mm一档进行设定 NM:反原点规格 ※型号项目的火容参阋序言的第25页。 X口口:指定长度节电型技术资料[官P451 联轴器 C 选择时的 1)可般重量是以03G加速度(导程2与垂直动作为0.G)下进行运转注意事项时的值。上述值是加速度的上限值。是D R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度型号马达功率导程最大可搬重额定推力行程 50~550 W)|(mm)水平(kg)垂直(kg(N (每50mm) RCA2SA6C13012--A1-② 1. 12 600 20 RCA2SA6C-4-30-6--A1-②- 2 53 (每5mm) 300 270 28p RCA2sA6c4303A1②圆 3 4 105 3 150 135 符号说明行程2电缆长度3选项 (单位为ms) 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格种类电符号 42p SA6C 标准价格 ①行程编码器和类增量型本体外克机械电缆 56p 带外壳(标准) 无外壳(选项) 06(6m)~x10(10m) 特殊长度×11(11m)~×15(15m 86 16(16m)~x20(20m) 150 ※RC∧2的电缆是标准的机械电缆。同限马达 200 ※保养用电缆请参阅384页。 250 10 300 400 20w 500 伺服马达驱动轴规格 30w 600 内容 ③选项价格表(标准价格) 愿动方式滚珠丝杆中10mm滚轧C10 同服马达重复定位精度 0.05mm 60w 称参照页标准价格 0.1mm心带刹车 B →F P437 基座材质:铝专用耐酸铝处理电型 →P442 [允许负载力矩 Ma: 4.31N-m Mb: 6.17Nm Mc:10.98N.m 外壳 P6 负载伸出长度 150mm以下反原点规格 NM P442 使用环境温度、湿度 0~4C℃、85%RH以下(无凝露) 远行寿命 5000km 容许负载力矩方向负载伸出长度今 63 RCA2-SA6C RCA2电缸尺寸图 ●can图纸可从主页下,www.iai-robotcojp 特规对应的介绍[P454 CAD (带外壳四中网回 4M5深10 2-￠3H7深5 (无外壳 2-φ3H7深5 带刹车时 ※上述剽车组件被 7538.5 追加到⑨邹位 (带外壳) 确保100以编码器电缆原点小ME(×2) 无外壳)8 C (遥用) M(中3孔与长孔间距中3H7比基巫底部深5 DM5深8 D ■按行程区分尺寸、重量※带刹车的型号,重量会增加04kg 行程501001502002503035040045500550600 无刹车292.534253925442549255425592.51642.56025742.5179258425 带刹车332382432482532582632682732782832882 R 8052305280530538054305460.5530.55805630.568057305 (※1)连接马达、编码器电缆(一体型)∈(关于电缆详情,请參阅384頁。) 10151 (※2)在进行原点复位时,滑块会移动到ME位置,请注意不要与周围物品发 344556 生干扰 ME:机誡终端 101151201251301351401451501551601651 sE:行程终端霹量(0无外秀161610192122225262812 带外壳161719212324228293133 20P 28P 适用控制器 RCA2系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择柜应的类型。 35P 名称外观型号最大定位点数输入电源源容量标准价格参照页定位型 ACON-C30①-NP2-0 42p 最案可进行 512点定位 512点安全区域对应定位型 ACON-CG30|①NP2-0 56p 可使用与电磁电磁阀型 ACON-cY30①NP20 阀柞同的控制 3点万式进行操作 86P 脉冲串输入型动线驱动器 →P375 同服马 (差动线驱动 ACON-PL-30I U-NP-2-0 对应脉冲串输器规硌) DC24V 最大5.1A 脉冲串输入型开集对应脉冲 (通过驱动轴) (开集规格〕 ACON-PO-30①NP2-0 申输入型串行通信型 ACON-SE-30IO-N-0-0 申行通信伺服马达专用型 30W 现场冈络型 RACON-30 ① 现场网络专用型 768点 P343 60w 可进行程控操作程序控制型 ASEL-C-130①NP-20 最大可进行2轴 1500点 →P405 ASEL是单轴规格时的数据 ①在指定节电型时,加入符号(LA) A RCA2-SA6C 64

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