通用模糊控制器在plc上的实现.pdf通用模糊控制器在plc上的实现pdf,通用模糊控制器在plc上

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详细说明：通用模糊控制器在plc上的实现pdf,通用模糊控制器在plc上的实现2003 4 25 开始输入变论城ie1de、fi1dec和e1du 计算量化因千k、ke和比例因子k 设初值(k)=e(k-1)=0 c(k)=0,ec(k)=0,u(x-1)=0 [计算△u(x)=U/k △u(k) 手动训T N 手动/自动调节? u(k<-fieldu >fielde? 真新翰入手动调低 N 手动调节值 e(k)<-fielde △u(k) 看式/位量式输出? 位式增一式 ec(kx)<-fieldec ec()>fielded 翰出翰出算如()=u(-1)+△uQ)[证算ua)=△uQ ec(k=-fieldec ec(k)兰 fielded 计算E=e(k)冰k 输出控制量u(k) EC=ec(k)*kec 控制生产过程 △u(k) EC对应查下一次采样时刻到? N 表的前入点了 △u〔) Y field 根据E、EC的根据E、EC的值取控菜否值童接查赛得整值查表,按二元三到U的点折世计算U的值结束模糊[u()被控c(t) 控制器 (k 2.2.2 eo ≤|e l 2000r/s 2000r/s 1000r/s I 00Or/s k|≤le 51 2003 4 51 4~20mA 6.86ph 9. 18pH 2 min A/d KV CV KT CT P/ l H A CP KP KV CV KT CT KV= VH-VL/ VH-IVL CV=VH-KV×H KP=PHH-CP×273+T′H×KV +CV×298 CP=A×PH-PHH/A-1 A=IVH×RV+Cv/i×Kv+Cv 65℃ pH=-kP××k+CV×298/273+ T+ cp 65℃ 1998442-46. 25 数据模块 de/dt NT PLC setvalue○ UZZYCRT H+MOTOR actulvalue E EC 图3-1电机调速控制系统结构示意图 PD 2500 PID 1500 M 1000 2001. 500 4 6 8 2000. .1999

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