Danfoss VLT5000闭环工艺控制中的PID调整.pdfDanfoss VLT5000闭环工

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详细说明：Danfoss VLT5000闭环工艺控制中的PID调整pdf,Danfoss VLT5000闭环工艺控制中的PID调整VLT°5000系列 ■速度控制中的PD调整给定类型端子参数反馈脉冲 17或29301或305 下表给出应使用哪些端子作为反馈信号以及其电压或 308,309,310或对应的参数号。 311.312.313 电流 314.315,316 反馈类型端子参数脉冲 32 306 可编程为相对给定。一相对给定是外部给定之脉冲 307 和(X)的一个百分比值(Y)。这一百分比数值与每转反馈脉冲 329 外部给定之和相加,它产生有效给定(X+XY)。电压 308,309,310 参见56和57页的插图电流 60 314,315,316 如使用相对给定,参数214应设为“相对[1 这使预置给定成为相对值。另外,在端子54 此外,最小和最大反馈(参数4144和415)须和/或60上可设定为“相对给定”[4]。如选用对于实际的最小和最大工艺反馈值和单位来按一个外部相对给定,输入端的信号将为该端子照工艺单位设定数值。最小反馈不可设为低于整个范围的一个百分比值。相对给定是带正负零的值。在参数416中选择单位相加。给定值可以设置最小和最大给定(参数204和205), 它们限定了所有给定之和。给定范围不得超过注意! 反馈范围。不使用的端子最好设为“无功能”[0l。如需要一个或几个预置给定,最简便的办法是微分器增益极限直接在参数215到218中设置给定值。通过将如果一特定应用的给定或反馈中有快速变化 16、17、129、132和/或33端子与12端子 (这意味误差变化得很快),微分器会很快地变连接,可在预置给定之中选择。它们当中使用得优势过大。这是因为它响应于误差的变化哪些取决于对有关端子参数的选择(参数误差变得越快,微分器增益就会越大。微分器 300、301、305、306和/或307)。可用下表增益应限制为可允许为缓慢变化设置一合理的选择预置给定。预置给定msb预置给定lsb 微分时间,并对快速变化有一合适的快速增益。这可参数420中设定预置给定1(参数215)0 预置给定2(参数216)0 低通滤波器预置给定3(参数217)1 如果电压/电流反馈信号中产生振荡,可用低预置给定4(参数218)1 通滤波器将其衰减。应设置适当的低通滤波器若要求一外部给定,它可以是模拟给定或脉冲时间常数。这一时间常数代表反馈信号波动的给定。如用电流作为反馈信号,电压可作为模极限频率。如将低通滤波器设为0.1s,切断频拟给定。下表给出应使用哪些端子并其对应的率将为10弧度/秒,对应于(10/2×≠)=16Hz。参数号。这表明变化高于每秒1.6个振荡的所有电流电压信号均被滤波器除掉。换句话说,仅对变化频率低于1.6Hz的反馈信号进行调制。参数421中可选择适当的时间常 68 MG50A9.41-VLT为丹佛斯公司的注册商标

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