韩国SEOHO变频器-Profibus通讯功能说明书.pdf韩国SEOHO变频器-Profibus通

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详细说明：韩国SEOHO变频器-Profibus通讯功能说明书pdf,韩国SEOHO变频器-Profibus通讯功能说明书通讯卡以及电缆的连接 1. PROFIBUS通信卡插入 OPTION BOARD上面的插槽。 2. PROFIBUS电缆插头可以直接插到OPTⅠ ON BOARD上面的9针头(图2);可以通过485 扩展小板连接(图3) 图2通过 OPTION BOARD上面的9针头连接 △ DANGE 日EOH 动过图3通过485扩展小板连接 3. PROFIBUS插头上面的 ON- OFF调节:如果该台终端为第一台或者是最后一台,插头打到“ON”;其余终端则打到“OFF”。变频器中 PROFIBUS参数的设定参数可以通过 KEYPAD或者 SEOHO MANAGER进行设定。该系统中,我们以两台变频器通过 PROFIBUS总线实现同步控制作为例子。系统框图参见图1。 (1)自调诣(Auto- Tuning)之前的参数设置代码名称主站设定从站设定单位 P10 Rated power 55 KW P1.1 Rated Voltage 400 400 Vrms P12 Rated current l06 106 Arms P13 Rated Frequency 50 Hz P14 Number of poles 4 P1.5 Rated Speed 14165 1465 pm P1.6 Control method [2]S/L Vector Ctrl 2]S/L Vector Ctrl P19 Supply voltage 430 430 Vrms P14.0 Motor Locked-Condition [O] Free 自调谐过程,如果电机没有联接到负载上,选择此项「11 Locked 自调谐过程,如果电机联接到负载上,或者无法卸掉负载,则选择此项表4自调诺(Auto- Tuning)之前的参数设置 (2)自调谐后的参数设定代码名称主站设定从站设定单位 P28.0 Sync Ctrl Config Sync master Sync slave P28. Message l Speed Set value Speed set value P283M Trg set Value Trq Set valt P28.4 Message] None None Comm err Time ms P28.6 Comm Err Action [O] NOrmal STOP P27.0 Profibus Connection Enabled Enabled P27.1 Station No P27.2 Profibus Err Action Normal Stop Normal Stop P27. 4 Profibus: Number of Drive In 16 16 P27.5 Profibus: Number of Drive Out16 16 P27.6 Profibus Drive Out[l] Status word 1 Status word 1 P27.7 Out[ l Data Format Percent[% Percent[%] P27.38 Ctrl Word 1 PB Drive In 1 PB Drive In 1 P27.39 Ctrl Word 2 PB Drive In 2 PB Drive in 2 P3. 0 RUNISTOP SIC [4 Free Function [4 Free Function P3.1 Reference Src 3] Free Function 3 Free Function P3. 3 STOP Mode OJ Ramp SToP 10 Ramp StoP P3. 4 STOP Hold Time 0.5 0.5 P3.9 Accel Switching Ref [1-21 100 100 P3. 16 Acccl Timc I I [Rcgion I 5.0 5.0 P3.26 Decel Switching Ref [1-2 P3.33 Decel Time LI Region 1 5.0 5.0 P5.0 Current Limit 120 120 P17.1 Min Speed 100 m P17.2 Max Speed 1465 1465 Ipm P17.5 Starting flux 100 100 Pl7.6 Basc flux 100 l00 P17.33 Torque Reference Source 「 DI Speed Ctrl Out 「31 Sync Ctrl CommBus P17.36 Speed Limit Selection l」 Ext Speed Set value P17.37 Spd Limit Ctrl Action [1] Spd regulation P17.38 Spd Limit Offset Ipm P30.65 f logic(xl, y1, z1): x bit PB SynchCtrl Disable P30.66 f Logic(xl, yl, z1):y bit Sync Ctrl run P30.67 f Logic(xl, yl, Zl): z bit PB RUN P30.68 f Logic(xl, y1, zl): Func MUX(!x&y)(x&z)i P30.31 f(xl, yl, zl): SW Ctrl PB SynchCtrl Disable P30.33 f(xl,y1, Z1): ysrc Sync CtrlBus Msg 1 P30.34 f(xl,yl, z1): z src Profibus 3 P30.35 f(xl, yl, z1): Func sw Ctrl=0: y, Ctrl=1: z] P31.0 Ramp Func Input Profibus 3 F(x1,y1,zl)[%] P31.7 Speed Set Pt Ramp Func Out[%o] Ramp Func Out[%] P31.23 run Funcbit Src PB RUN F logic(xl,yl, zl P31.24 DIR Func Bit PB DIR PB DIR 表5自调谐后的参数设定四、加载GSD文件对于 PROFIBUS通信终端产品,都有一个GSD文件,用于描述设各的基本信息,比如: 通信字节长度、设备号、厂商信息等。收获电气提供的GSD文件名为“ Seohogsd”。在利用PIC编程之前,一定要把GSD文什加载到PIC系统中,否则无法识别此设备。具体步骤如下。 1.在 SIMATIC MANAGER编程环境中,新建打开一个工程,然后进入到“使件配置窗口(HW Configure)”,在工具栏中进入 Options→ Install New SD,然后选中“ SeohoGsD”文件。如图所示 Installing new GSD 处是乳刘() SeohogsD 国-国 GGSDEDIT-SETUP SHGSD10W Siemens GSD SAMPLE 网Ds-Frd sdSeohoGSD 剛 SeohoGsD-50124 sr SeohoGSD_050620 Ⅱ叫号(N): eohoGsD 冒川( 正到①T): GSD files(x9s?) 列全图4安装新的GSD文件 2.安装成功后,我们将发现,收获变频器被成功的添加到系统中,如图5所示。 B: HW Config-[SIMATIC 300 Station( Configuration)--SOHO_Profibus_1GW] Be Statlan Edit Inser PLC Vew 雷盟k? PROFIBUS(1): DP master system(1) Profle Standard S 307 5A (1)Seohd 3(2)Seo 器 PRCIFIBUS [IP CPU 314C-2 DP(I) E a Additional Field Devices D24D6 2.3 E A/5/402 日口 SEOHOASP Count 2.5 Pasition 口 Gateway +a PLC 白(uR +- Compatible PROFIBUS DP S S. Module Order number Firmw. MPl address I address Q address Comment t Configured Stations CPU 314C-2 DP(I)6ES7 314-6CF02-0AB0 V20 a DP/AS 0/240056 +a DP/PA Link 血 ENCODER cau了 84799794.799 国ET2c O ET 20 cP3431 6GK7343E1100M20 11.283.23 O ET 200L ET啁J a ET 200U F ET 200X +a Function Module 庄DENT t a Netwark Components Selectric the hardware 图5sOHO变频器出现,被成功添加在PLC编程环境中五、PLC编程 1.编程之前,先进行硬件和网络的配置,包括:选择合适的CPU类型,DI,DO,AI,以及 PROFIBUS的地址分配。 2.如图5所示,将“ Coho-VD-PB”,按位鼠标左键,将其拖入 PROFIBUS网终中,双击图标修改从站地址,如图6所示。 Properties -DP slave General Parameter Assignment I Module Order Number Seoho-VD-PB GSD file(type file): SEOHOGSD GSD Family DP Slave Type: Seoho-VD-PB esignation Seoho-VD-PB Addresses Node/Master System Diagnostic Address: 022 DP master system (1) SYNC/FREEZE Capabilities F SYNC F FREEZE y watchdog Comment OK Cancel Help 图6 PROFIBUS站号设置 3.硬什地址分配表设备名称 I Address O Address 从站1( Seoho-VD-PBl) 50--81 50--81 从站2( Seoho-VD-PB2)90-121 90--121 DI24/DO16 0--1 AI5/△O2 3--12 2-5 衣6硬件地址分配衣 4.根据表5中的 PROFIBUS参数定义代码名称主站设定从站设定单位 P27.0 Profibus Connection Enabled Enabled P27.1 Station No 2 P27.2 Profibus Err Action Normal Stop Normal sto P27.4 Profibus: Number of drive In 16 P27.5 Profibus: Number of Drive Out 16 P27.6 Profibus Drive Out[l] Status word 1 Status word 1 P27.7 Out[l] Data Format Percent[ %o] Percent[%o P27.38 Ctrl Word 1 PB Drive in 1 PB Drive In 1 P27.39 Ctrl Word 2 PB Drive In 2 PB Drive In 2 P31.0 Ramp Func Input Profibus 3 F(x1,y1.z1)「% 可以知道,我们设定“ PB Drive in1”,“ PB Drive In2”分别作为“ Curl Word 1”,“ Ctrl word 1”; Profibus3作为电机转速设定值(通过模拟输入AI4提供);“ Status word1”作为“ Profibus Drive Outl] 根据“ Status Word1”,“ Control word1 i”,“ Control word2”中的定义,我们作如下的使件配置。硬件IO PLC中的地址对应变频器中的参数说明数字量输入K000>Q510 Ctrl Word. 0 bit RUN/STOP 0.0Q91.0 数字量输入K10.1>Q51.2 Ctrl Word 1. 2 bit DRIVE ENABLE I0.1→Q91.2 数字量输入K20.2>Q517 Ctrl Word 1. 7 bit FAULT RESET I0.2→Q91.7 数字量输入K303Q524 Ctrl Word2 12 bit PARALLEL CTRL OPTION I0.3÷Q924 模拟量输入Pw11→QW54 Profibus3 Profibus device in第三个 PIW11→0w94 字(2字节),作为电机转速控制的给定值 I911+052.3 911是2号从站的 Status将同步控制中的2号从站的 Word1中的第·位;运行状态,发送给1号主站 523是1号站的 Control word2的11位表7PLC编程地址表另外需要注意的是, PROFIBUS通信传输都是高字节在前,低字节在后。 5.PLC梯形图编程 0B1: ain Program sweep (Cycle) settings for Profibus Cutput 1t⊥∈: Q51,0 Nerve2:11t⊥e DEIVE ENABLE 091.2 NEtwork 3: Title FAULT RESET T0. 2 051.7 lave2 Run/Stop([55]. 1)--->Slavel's slave Fun/'stop([600. 11) ,0--2Q52.3 Network 5: Titl PARALLEL CTRL OPTION Network 6: Title Analog Input--)AI4(PIU11), change the value into"0--8192(100+)"after culating by FCl d then, send the value to Qw541/0094 (Profibus Out 3rd vord) PIu11Data-in Data outFQU54 QU54IN OUTH-Q094 L8192-eB 图7PLC梯形图编程

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