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文件名称: MR-J2S-c系列的说明书.pdf
  所属分类: 其它
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  上传时间: 2019-10-13
  提 供 者: weixin_********
 详细说明：MR-J2S-c系列的说明书pdf,MR-J2S-c系列的说明书3.1U接地 ……3-55 3.11伺服放大器端了(TE2)的接线 ...···. 3-56 3.12使用3M接头的注意事项………… 1·非年 ……3-57 第四章 4-1-4 4.1初次接通电源 垂 4.2启动… 24-2 4.2.1控制模式的切换…… ;···.·:“:· 4.2.2位置控制模式 p·参 42.3速度控制模式…… 4-2.4转矩控制模式 4.3多机通讯 4-7 第五章参数 51参数列表… …5-1 参数范围选择 5-1 5.1.2参数表 ·······'······.···p;···;···4·.4····+垂·由:",单 5.2详细说明… ··香争·专助·.··非.4·,“··章 521电子齿轮 鲁备鲁章窄晋鲁·4·...·.垂申自非 骨非P,着啦 4垂d4 5-26 5.2.2模拟量输出…………… …5-30 523正转/反转行程末端动作时的停止方式… 5-31 5.24报警履历的清除… 鲁·卓·垂 ………5-31 5.2.5位置斜坡功能……………… 5-32 第六章显示和操作 6-1-6-1 6.1显示流程 ………………6-1 6.状态显示 6.2.1显示举例 6.2.2状态显示列表 中寺·4 623状态显示画面的改变 4鲁···串4申.··毫垂 6-4 63诊断模式…………… 64报警模式………… 酯 6.5参数模式 喻普鲁鲁曹 66外部I/O信号的显示… ………6-10 67信号强制输出(DO强制输出)… ::··:···:::····:···:;· 6-13 68试运行模式 ·,·普。。,甲鲁曹 …6-14 681模式切换 6-14 6.8.2点动运行 ...··4··;··:.·:·++· 6-1 6.83定位运行 ··日司 ·非.卡··非·,· ······ 6-16 6.8.4无电机运行……………… 6-17 第七章一般的增益调整 7-1-7-12 7.1调整方法和种类 ……7-1 7.1.1单个伺服放大器的调墼…… ·着·目垂垂 ………………7-1 7.12用伺服设置软件进行调整 4非着4··4··■4着 ·4着 7-2 7.2自动调整 ···;:4·······::.·;。:: 卡● 7-3 7.21自动调整模式…………………… 2 7.2.2自动调整模式的运行………………7-4 7.2.3白动调整模式的步骤… ·······:::·:“·“ 7-5 7.2.4自动调整模式的响应速度设定 中垂tP卡1 7-6 7.3手动模式1(简易手动调整)· 7-7 7.31手动模式1的运行 7.3.2用手动模式1进行调整…… ………………7-7 7.4插补模式 ……7-10 7.5在自动调整模式L与 MELSERVO-J2系列的不同……… ……7-11 75响应速度设定……… .·...:..·:···.···.:···.:4·4··:······:· 7-11 7.5.2自动调幣模式的选择… 7-11 第八章特殊调整功能 8-1~8-12 8.1机械共振抑制滤波器和自适应振荡抑制控制… 81.1功能方框图……… 参F中 8.1.2机械共振抑制滤波器 8.1.3白适应振荡抑制控制 p···中。看p中着垂 8.2低通滤波器 8.3增益切换功能 …8-6 8.3.1用途… 8.3.2功能方框图 8-7 833参数 8-8 8.3.4增益切换的动作, …8-10 第九章检查 9-2 第十章故障处理 1-10~10-1 10.1启动时的故障处理 ……10-1 10.1.L位置控制模式… ……………10-1 10.1.2速度控制模式… 10-3 10.1.3转矩控制模式 …………………10-4 10.2报警发生的场合 10-4 10.2.1报警和警告代码表… 申·申 10-5 10.22报警的处理方法 ……10-6 10.23警告的处理方法 10-12 第十一章外形规格 11-1-11 日 11.1伺服放人器 l1.2接头 ■鲁 ··自非1自 第十二章特性 12-1-12-6 12.1过载保护特性 12 122电源设备的容量和损耗 ……………………………12-2 12.3动态制动特性 ··· l2-4 3 12.4编码器电缆的弯曲寿命 12-6 第十三章选件和辅助设备 13-1~13-30 131选件 春·· q非·b着布 13-1 1311再生制动选件 13-1 13.1,2电缆、接头 ……13-5 13.1.3中继端子台(MR-JB20)…… ·非 ……13-5 13.1.4维护用接口卡(MR-J2CN3TM)………………………… 13-13 13.15电池MR-BAT、A6BAT)…… …13-15 13.1.6伺服设置软件 ……13-16 132辅助设备 ···..·····;···:::····· 13-17 13.21淮荐电缆规格 13-19 13.2.2无熔丝断路器、熔丝、电磁接触器 ………13-19 13.23功率因素改善用电抗器… …………13-21 13.2.4继电器………… 13-21 13.2.5浪涌吸收器 鲁·鲁4非自Dd …13-22 13.2.6抗干扰技术… 曾者,着··非卡自卡·F4垂4·4 13-23 13.27漏电断路器 …1328 13.28EMC滤波器… 13-30 第十四章通讯功能 14-1~14-30 l4.1构成 141.1RS-422的场合… .·····.··::····:.········:·· ………4-1 14.1.2RS-232的场合… 14.2通讯规格…… ………14-3 142.1概要…… ·+鲁·鲁·甲音4非非·1垂参垂·面 。鲁 …14-3 142.2参数的设定 14.3协议… …14-5 144字符代码 14 14.5出错代码 .:····.·····“ ……14-8 146和效验 …14-8 l4.7通讯超时… 148通讯重试 ,····,..·.··血·由·.专4垂 ………14-9 14.9初始化………………… …14-10 1410通讯操作顺序举例… ··· ……14-10 14.11指令、数据表… ……14-11 14.11.1读指令……… ………∴……14-11 14112写指令 幸。甲·p4 14-1 1412指令的详细说明 4-15 14.121数据处理………… ,·,“鲁垂·p 4…· ……14-15 1412.2状态显示… …………14-17 1412.3参数 …………14-18 14124外部I/O针脚状态(DIO诊断) 专省普······.4·●垂 b。幽 14-20 14.12.5外部LO信号(DIO)的禁止/解除… ………………………14-22 14126外部I/O信号ON/OFF(试运行)… 4-23 1412.7试运行模式 · ………14-24 14.12.8输出信号的ON/OFF(DO强制输出) …14-26 4 14.129报警履历… 14-27 14.12.10当前报警 ●,·。● ……………14-28 14.12.1l其它命令 ,春春;·唱。·单垂罪。,·鲁奇 ……14-29 第十五章绝对位置系统 15-1-15-66 5.1-要……………………… 15.1.1特征 …………15-1 15.1.2限制事项 ···.·····++···;·.+···+···:·;:··:::··;·.···············::··· :;· 15-1 15.2规格…………………………………………………………………………15-2 153电池的安装方法 ··· ·· ·曾 15-3 154标准接线举例 暗4..;··非曹非 鲁非非 鲁非自鲁 ··:··*:··:;: 15-4 155信号说明 ……………………………………15-5 15.6启动时的操作步骤 15-6 157绝对位置数据传输协议… t·鲁bq·。·季●看 ………15-7 1571数据传输过程……… 15.7.2传输方法 15-8 15.7.3原点复归… ………15-17 1574使用带电磁制动器的伺服电机… …………………15-19 15.7.5行程末端检出时的处理方法 4······:·:····.:·.··+4·4 事·.·非····;.···;···· ………15-20 15.8使用举例 ……15-21 1581 MELSEC AISD7(AD71)…… 15-21 15.8.2 MELSEC FX(2N-32MTFX(2N}-1PG…………………………15-35 15.8.3MELSEC AISD75(AD75) 5-48 15.9绝对位置数据的确认 15-63 15.10绝对位置数据传输出错… ………………………………………………………………………15-64 15.10.1出错时的处埋方法 …………………………15-64 15.10.2复位出错的条件 15-66 附录 付1接头针脚信号排列图…… 付-1 付2模拟量输出方框图 付3状态显示方框图 付-3 另售的伺服电机技术资料集目录 这里将另售的《 MELSERⅴO伺服电机资料集》的目录介绍一下,请注意这些内容在本技术资料集中没 有记载。 匚第一章概述 匚第二章安装 第三章伺服电机接线用接头 第四章检查 匚第五章规格 匚第入章特性 「第七章外形尺寸图 第八章用于设计的计算方法 功能和构成 MELSERVO 第一章功能和构成 1.1概要 菱通用交流伺服 MELSERVO-J2- Super系列是在 VELSERVO-J系列的基础上 开发的具有更高性能的更多功能的伺服系统。 控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制3种模式。还有位置/速度控制、诔度/ 转矩控制、转矩位置控制这些切换控制方式可供选择。本伺服放大器应用领域 不但可用丁工作机械和一般工业机娀等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也 可用于速度控制和张力控制的领域 此外,本产品还有RS-232C和RS-422串行通讯功能。通过安装有伺服设置软件和 个人训算机,就能进行参数设定、试运行、状态显示和增益调整等操作 MELSERⅴO-J2- Super系列的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝 对位置编码器,所以比 MELSERVO-J2系列具有进行更高精度控制的能力。只在伺服 放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统,这样在原点经过设置后,当电源重新投入 使用时或发生报警后,不需要再次原点复归也能继续工作 1)位置控制模式 可通过最大500kpps的高速脉冲申控制电机速度和方向。位置控制的分辨为131072 脉冲/转。 此外还提供了位置斜坡功能,并可以根据机硪况从两种模式中进行选择。当位置指 令脉冲急剧变化时,该功能实现了平稳的启动和停止 通过实时自调整,可以棖据机械的情况自动地设置增益。 急剧加减速或过毂而造成的主电路过流会影珦功率器件,因此伺服放大器重采用了 嵌位电路以限制输岀转矩。转矩的限制可用模拟量输入或参数设置的方式调整。 (2)速度控制模式 通过模拟速度指令(0~+10VDC)和参数设詈的内部设定(最大7速),可对 伺服电机的速度和方向进行高精度地屮稳控制。 另外,还具有用于遮度指令的加速吋间常数设定功能、停止封的伺服锁定功能和用 于模拟量速度指令的偏置自动调整功能。 (3)转矩控制模式 通过模拟量转矩输入指令(0-±8VDC)或参数设置的内部转矩指令可控制伺服 的输岀转矩。为防止无负载时电机速度过高,可通过模拟量输入或参数设置来设定速度 控制。本功能可用于张力控制等场合。 1.功能和构成 MELSERVO 12功能方框图 伺服系统的功館图如下所示 再生制动选件 伺服放大器 P IC D 伺服电机 (注2) (注1 电源 NFB M 三相交流 200-230V 单相交流 夲凵电流 230V 传感器 或单相交流_ 00-120v 再生制动是体 充电指灯 风扇 编码器③ MR-J2-200A以上)x9 电磁 控制电源 E2丁制动器 千5[地[翻数 编码器 假象编码器 脉冲输入「模型位 模型速 置控制 度控制 假象电机 模型位置横型速度棋型转矩 实际位置 实际速度 控制 控制 电流控制 MR-BAT□ 可选电源 (绝对位置的场合) A/D RS-4220 1/F 模拟囂輸出 (2通道 模拟量 数字1/0控制 (2通道) 伺服ON 控制器 启动 故障等 Rs4228623c0 到其它 伺服放器 注:1.MR-J2S-10A(1)没有内置再生制动选件。 2单相AC230V电源的场合,L1·L2接电源,L3不要接线。 单村AC100V-120V场合,L3不要接线。 功能和构成 MELSERVO 1.3伺服电机标准规格 句服放大器MR-J2S- 10A20A40A60A|70A100A200A350A10A120A140A1 项目 三相AC200~230V,50/60Hz 相AC200~230V 单相ACl00-120V 电压·频率 或单相AC230V,50/颀0Tz 50/6Hz 50/60H 电源 容许电压波动范围 相AC200~230V场合:AC170~253V 单相AC230的场合:AC207-253 二相AV170~253V 单相AC85~127V 容诉频率波动范围 ±5%以内 电源设备容量 参见12.2节 控制方式 弦波PWM控、电流控制方式 动念制动 内置 过流、再生制动过压、过载(电了热继电器)、伺服电机过热 保护功能 编码器异常、再生制动异常、欠压、瞬时停电、超速、误差过大 速度频率响应 550Hz以上 坛大输人肽冲频率 5( Opps(差功输入的场合),2 Apps(集电枚廾路输入的场合) 指令脉冲倍率(电子齿轮) 电子齿轮比(A/B)A:1-65535:131072B:1~655351/50
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