MOTEC α系列伺服电子凸轮使用说明.pdfMOTEC α系列伺服电子凸轮使用说明pdf,MOTE

文件名称: MOTEC α系列伺服电子凸轮使用说明.pdf

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详细说明：MOTEC α系列伺服电子凸轮使用说明pdf,MOTEC α系列伺服电子凸轮使用说明启动电子凸轮需要以下几个步骤 1、设置驱动器的参数Pr11为11(电子凸轮控制模式)。 2、使用专用的电子凸轮编辑软件,连接驱动器卜载曲线表格(这一步可以在仼何状态卜操作,下载的由线在下载成功后的下一周期开始生效)。 3、执行伺服使能,可以通过设参数或外部控制∏×6置1。 4、如果需要执行找原点操作,可先行找原点,不用可跳过此步。 5、对X2置1,启动电子凸轮,启动信号为上升沿有效,启动后驱动器的位置则自动根据外部输入脉冲,运动凸轮曲线,每个周期的结束位置,为软件设定的主轴最大脉冲值,接着自动开始新的周期。 6、对Ⅹ2置0,则凸轮在运行完当前周期后停止。凸轮位置补偿操作当凸轮位置在实际运动中,凸轮轴同步点需要平移时,可以使用位置补偿操作方式来平移凸轮铀的脉冲位置。只需要往参数Pr3内写入要补偿的脉冲值,再使用外部控制端凵的 3和Ⅺ4进行正反脉冲补偿,Ⅺ3为正方向补偿,4为反方向补偿,信号均为上升沿有效, 并且只执行一次,在新的周期开始时补偿。四、主轴和凸轮轴的齿轮比 (1)、参数(C4,C5),(C6,C刀)是凸轮轴的齿轮比的两个参数,分别为分子和分母,通过修改这两个参数可以对凸轮轴的位置值放人或缩小,算式如下: 实际凸轮位置=凸轮曲线位置×(C4,C5)÷(C6,C7) (2)、参数(C8,C9),(CACB)是主轴脉冲的齿轮比的两个参数,分别为分子和分母,通过修改这两个参数可以对主轴脉冲的位置值放大或缩小,算式如卜实际主轴位置=主轴脉冲位置×(C8,C9)÷(CACB) 注:只有在分子改变后,在下一凸轮周期才生效,仅改分母则在下次X2生效时起作用。五、急停控制为了以在紧急情况下,电机可以减速停止,我们增加了急停功能,当Ⅹ9上升沿触发时, 电机就以参数xCC设定的减速度,减速停止,这时凸轮控制终止。若要重新启动凸轮控制, 需重新对Ⅹ2进行触发六、数据表柊出错报警当数据下载出错,或表格校验岀错,都会作33号报警,重新下载数据后,不能清除该报警,可能是 EEPROM出现故障七、电子凸轮所使用的参数 Pull Controlmode控制模式选项初值:11 单位:NC 定范围:011 数类犁:Uint16 参数功能:驱动器控制模式,电子凸纶控制模式,本参数需要设置为11 Prc3 CamPosoffset轮位置补偿值初值:0 单位: pulse 设定范围:0~65535 数类型:Uint16 参数功能:电子凸轮的位置补燃值,该值直接补偿到凸轮轴上,补偿操作在每一周期开始前执行 PrCa. c5 CAM GEAR NUMERATOR凸轮轴齿轮比的分子初值:1000 单位:nc 改定范围:00x7FFFF 数据类型:int32 参数功能:该值是凸轮轴齿轮比的分子,本参数修攻后在每个凸轮曲线周期开始时生效; 其中,C4为参数的低16位,C5为参数的高16位 Pc.c7 CAM GEAR DENOMINATOR凸轮轴齿轮比的分母初值:1000 单位:nc 设定范围:0~0x7 FFFFFFF 数据类型:int32 参数功能:该值是凸轮轴齿轮比的分母,本参数修改后,不会立即生效,只有在分子更改后才在每个凸轮由线周期开始时生效;其中,C6为参数的低16位,C7为参数的高16位 P8,C9 MASTER P NUMERATOR主轴齿轮比的分子初值:1000 单位:nc 设定范围:00x7FFFF 数据类型:int32 参数功能:该值是主轴齿轮比的分子,本参数修改后在每个凸轮曲线周期开始时生效其中,C8为参数的低16位,C9为参数的高16位 PrCA, CB MASTER P DENOMINATO0R主轴齿轮比的分母初值:1000 单位:nc 设定范围:0~0X7 FFFFFFF 数据类型:int32 参数功能:该值是主辋齿轮比的分母,本参数修改后,不会立即生效,只有在分子更改后才在每个凸轮此线周期开始时牛效;其中,CA为参数的低16位,CB为参数的高16位 PrCc MCY STOP TIME|急停减速时间初值:1000 单位:mS 设定范围:00xFFF 数据类型:Uint16 参数功能:该值是急停减速时间,指的是电机在3000rm诚速到orpm所用的时间

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