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文件名称: control-mind数控系统选型样本.pdf

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详细说明：control-mind数控系统选型样本pdf,control-mind数控系统选型样本MOTEC数控系统基本数控界面: 0。0 國回回日國國目cmM国圍回回回 PC|控制卡: 倾斜轴控制: 程序指令能将正规平面(X0-Y0),自动转换成倾斜加工面(X1-Y0),然而自动控制刀具轴方向与倾斜加工面垂直。而加工时,由杋械竺标定义工件坐标雨转换至倾斜面坐标,三者坐标系可由程序G码切換。 x 洲 10-3 数控系统 MOTEO 应用范围广,具有车、铣、镗、磨等功能。每通道都可组成五轴联动加上,适应不同坐标类型。 1.刀具回转型旋转轴坐标运动全部集山于刀具侧,加工都由刀具旋转和摆动功能的主轴头来完成。 2.平台回转型旋转轴坐标运动全部集中」工件侧,加工都由刀具旋转和摆动功能的工作台来完成。 3.混合型此结构体的机台产品很多,应用也最广且最普遍。旋转轴坐标运动各自分布于工作台与刀具侧。白动测量功能通过实际探针测量,自动计算出旋转轴轴心与直线轴的夹角,自动进行补充,修正实际坐标系。 )刀具中心点控制(RrC 旋转屮心刀具中心点编程是依据物体表面的丛标值( X,Y,Z,)及进刀方向(B,C)来编程。编程方法与机床 Il 机械位置无关,这样程序就可以在不同机床执行。运动时系统自动把物体表面刀尖方位(X,Y,Z,B,C)分解成各个轴的运动量,同时要保证运动高速,精确,平稳 ,低噪声。编程路径 10-4 MOTEC数控系统 )3D切削补偿在五轴加工NC程序中,刀具长度补偿功能仍然冇效,而刀具半径补偿却会失效。因旋转轴运动时,刀具半径随着摆动角度而变化,其过去做法常以CAM软件计算刀具轨迹,造成整个加工过程效率不佳,因而 3D切削补偿就可弥补此缺陷,并且更换不同刀具而不需更改程序零件与刀具补偿处整体刀具补偿处局部多通道控制通道数表示的是一台数控系统可以处理的加工联动坐标系的数量。多通道系统中在同一台机床可控制多个坐标系,进行加τ实现车铣复合或者复合车铣镗钻磨等控制,也可控制多台机床。每个通道都可单独控制,单独显示,操作灵活方便复合车铣 Contro|-mind通道2 CNO 通道3 加工中心铣床 Masc语言优点: 此语言属于高级浯言类似C与 Basic,与G代码相比史灵活,功能史强大,适合设备生产厂家进行二次开发可任意定义各种长度、多种类型的变量和数组 2.具有许多常见的数学函数 10-5 数控系统 MOTEO 3.具有多种循环语句与多种条件语句; 1.允许有任意层扩展和嵌套; 5.调用子程序和调用其它语言的子程序 6.极其方便的O口操作; 7.在程序的输入和绽辑过程中可以执行任意一行或几行程序,可方便地验证程序及数据的合理性。 8.人量运动控制专用语句。例程1 IF(k==1)/如果k=1,就执行下面}里的命令,否则不执行*/ X22;ⅦF;/*K轴快速运动到22*/ Zzdn;M;/*Z轴快速运动到zdn*/ 其它命令 Ⅹ80;M;/*X轴快速运动到80*/ IF(a=b){PRIN"yes!";}/*如果a=b,就打印yes:,否则执行仍后面的命令* 例程2: local“o11”“o12”“il”“i”;/*定义变量* i=1;/变量初始化 11- LoSer"P4C1″0x0014L11L1;/定义描述o11 012= loDscr"PAC1 OX001L 1 2L 1 111- loDscrP4C1 1L 1 OUT O /*输出口11置低电平,水/ OUT 012 1 /*输出∏12置高电平, wait l /*等待1秒 WHILE"(i=i+1)<8888″/*循环8888次, it0.5 /*等待0.5秒;* IF(0==INi11)/*如果输入∏11是高电平执行卜面命令,*/ OUT 012 0 输出口12置低电平,* wait o 1 等待0.1秒;将/ /*循环结束* print"反转结束";*打印反转结束*/ wait 0.1 /*等待0.1秒;* 10-6 MOTEC数控系统三 Contro-mind数控系统应用领域 1.通用数控机床,如:雕铣机、车床、铣床、磨床、切割机、包装机等。 2.复杂加工杋床,如:五轴激光加工、五轴叶片铣、曲轴磨、超精密加工中心、大型龙门加工中心、等离子五轴可变坡口切割、旋压机床等 3.机器人领域,如:六轴关节机器人、托盘关节机器人、搬运机器人,点焊机器人等。 4.教学与试验仪器,医疗设备,专用设备等。 10-7 数控系统 MOTEO Control-mind数控系统型号说明 C M C-A 04 3 0001 功能代码 Control-mind 轴数联动轴数 001雕铣机计算机数控系统 0~64 2~5 控制方式脉冲面板类 002绕线机 003划线机模拟量O横式[004火炮切翻机 B 系列等级通道数 CANopen1竖式005激光切割机 B2 ProfiBus2|独立 A-E 1~8 06活塞车床 B3 Ether CAT|3触屏 007加工中 08六轴机械手各等级配置基本参数如下 XXX用户定制系列名称最大轴数最大主轴数最大联动轴数最大通道数伺服控制功能代码面板标准0最大1/0 CMC-A 4 3 1 P/A XXX 0/1/2 16 CMC-B P/A XXX 0/1/2 256 CMC-C 5 P/A/B 0/1/2/3 256 CMC-D 16 4 5 P/A/B 0/1/2/3 64 256 CMC-E 5 P/A/B XXX 0/1/2/3每轴4 512 :每个等级满足1轴数<最大轴数,1联动轴数<最大联动轴数,1<通道数<最大通道数,对应伺服控制与面板选项中自由组合。功能代码:X代表可根据用户需要开发相应功能。已开发:001-雕铣机002-绕线机003-划线机004-火焰切割机005-激光切割机006-活塞车床 07-加工中心008-六轴机械手。待开发:009-车床010-磨床011-冲床012-钻床013-焊接机等 CMC-E系列最多4通道,超过4通道系统尚在升发中三 Contro-mind数控系统功能详细列表数控功能(■标准口可选一无) CMC-A CMC-B CMC-C CMC-D CMC-E 硬件配置标准 16 6i4 每轴4 O数日最大 256 512 脉冲/模拟量何服控制 PID调节总线于轮控制反馈信号为标准正交方波编码器或光栅尺横式口口口口竖式操作面板独立 □ □ □ 口口口口口口口触屏 □ 最大刀库数目 10 20 32 64 99 最大进给轴数最大主轴 624 8 最大插补轴数 10-8 MOTEC数控系统每通道最大轴数最大通道数软件功能插补轨迹预处理坐标系变换缩放/旋转/镜像/重复快速定位直线插补园弧插补(中心指定、半径指定) 螺旋插补插补功能数插补极坐标插补渐开线插补阝3绯圆弧插补 NURBS样条插补快速/切削/手动进给快速/切削/手动进给倍率找原点回零找原点+Z相回零插补后自动加减速进给功能螺纹(导程/齿数指定) 超限程控制手轮进给同步攻丝循环 PECKING同期攻牙循环深孔同期攻牙秒暂停程序存储容量(依硬盘容量) 程序编缉彩色LCD显示器程序执行状态显示操作显示各种参数设定显示语言显小切换 MDI数据设定显示手动/自动测试/示教德语、英语、中文选择刀具自动测量测量旋转轴中心自动测量以太网络接口通信接∏ USB接口口-■■口 RS232通信 10-9 数控系统 MOTEO 通信功能 CNC与PLC之间数据交换加工通道之间数据交换加工程序输入、输出输入输出刀具补偿数据输入、输出数据公其变量输入、输出 ■■■口参数输入、输出主轴控制功能(模拟接口) 恒表面速度控制主轴位置控制(主轴C轴控制) 十轴功能多主轴控制 □ 主轴倍率调节螺纹切入和退出路径 ■■ 通过PLC主轴控制主轴定冋机械反向间隙补偿精度嫘距误差补偿补偿测量动指令急停控制暂停控制限位报警安全与诊断操作/语法错误报警 □■■■ 跟随误差报警输入输出诊淅 PLC基本功能机械触点输入、输出接口 PLC功能 CNC功能控制 CNC状态信号接口口口口口口报警显示 Mtasc语言支持 ■□■■■■■口自定义坐标系设定机械坐标系坐标系种类与坐标系选择设定旋转坐标系平面选择极坐标系刀具类型:车削、钻削、铣削、蘑削等平面中外径处采取过渡圆或椭圆刀具平面中补偿时自动配置中间过渡段半径补偿手动换刀/自动换刀 10-10

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