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文件名称: 车联网时代的汽车安全技术.pdf
  所属分类: 其它
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  上传时间: 2019-10-12
  提 供 者: yeh****
 详细说明:本文通过介绍分析以上各类安全系统的概念,结合一些整车厂的规划实例,阐明车联网时代的汽车安全技术应当考虑的研究课题及方向。2013第十六届中国汽车安仝技术国际研讨会 或设计引起,但是此类故障大多可以通过用车前检查保养,行车中监控诊断等措施发现而避免。 易见的通过经验即可以发现的隐患要养成勤于检査的习惯,比如长途外出前进行保养,査看各种 液面高度,检测胎压。而内在的一些因素可以通过车辆诊断去获知各种传感器量值,进而判断 或许普通车主一般不会购买专业的诊断设备,或者就算有诊断设备,但是要操作它发现一些车辆 患是需要专业的技能与知识,并不是一项可行的事情。但是这种实时的诊断技术却是车联网远 程诊断考虑的功能。 基于车联网技术,通过3G通信网络连接汽车电控单元,收集汽车各功能模块ECU的信息 及相关传感器的量值并发送到厶计算服务中心。服务中心的诊断程序根据发动机运行工况、温度 尾气、轮胎胎压,胎温等状况,分析和判断有无故障,并及时告知驾驶员或者做相应的远程维护。 下图3即是運过3G网络远程读取ECU数据的流程示意图 用户终端 后台数据 中心 互联网 3G通信 发动机ECU 车载终端 设备 CAN报文 图3通过3G网络远程读取ECU数据 车联网远程诊断技术可以认为是一种主动安全技术,使车况故障引起的交通事故防患于未然, 目前已有部分主机厂进行了相关的开发工作,大规模应用还需时日。 表1部分主机厂远程诊断开发功能 系统 厂商 功能 I system BYD i安全:人车救援、车辆实时信息、定期车况诊断 云控制 ConnectedDrive 宝马 远程协助、远栏助理、后服务、紧急救援协助 BlueLink 现代 安全气囊展开通报、SOS、被盗报警、车辆诊断、车 辆匚程遥控 On-Star 通用 实时安全检测、定期发送车辆检测报告、控制车辆喇 叭、灯光、夲门锁等设备、远程控制锁止/解锁车门 Carvings智行 日产 臼动检测并记录车主的驾驶状况:提供事故救援、有 助于防盗防抢 G-Book 丰田 发送故障给服务中心和4S店,后台解决问题,及时 通知车主检查 通过社交系统的父互,可以一定限度内排除车况因素进而避免事故。收看美国影视剧可以经 常见到一些夲锕半路抛锚后,车主下夲揭发动机盖豉搗后继续行驶,国内汽车文化发展较晚,大 家暂不具备此种兴趣或能力,但是一些专业的汽车论坛已经开始倡导这种文化,通过经验分亨等 途径交流用车、养车、修车的经验及技能,此炎平台结合车厂服务系统搭载于车载网络之上已经 不是很遥远的事情。 2013第十六届中国汽车安仝技术国际研讨会 23人况 人况指驾驶员在驾车时的身体状况及心理状况,是交通事故发生中最复杂的要素,有些因素 是很容易分析并避免的,比如酒驾、疲劳驾驶,此类驾驶状态与引发事故之间的因果关系显而易 见,直接可以采用法律及行政手段进行干预。 还有一些驾驶状况,比如驾驶员的心理状况,就无法进行直接检测及干预,但却是一些事故 的直接诱因,新闻曾经报道有驾驶员由于观赏路边的美女而分心,导致车辆撞上花坛。很多人在 驾驶过程中使用手机,也是一项重大的安全隐患,但是却没有直接证据证明使用手机和发生事故 之间有必然联系。 此类情况可以借助于基于车联网的主动安全系统进行应对,目前主要跨国车厂都进行了相关 研究,一些系统可以检测驾驶员呼吸,进而判断是否酒驾并锁定车辆发动机。长城汽车硏发了驾 驶员疲劳监测系统,通过红外线监测驾驶员多种波屴特征,监测分析驾驶员操作行为及车辆轨迹, 监测到不当行为将由警示音进行警示,甚至还设置了一个香氛离子雾化器,散发香味以提神醍脑。 冋时一些更选进的系统,会将此类驾驶行为发送于云端,进行统计分析,以给出合理化驾驶建议 给驾驶员,以改进不良驾驶习惯,减少事故,都可以算做新时代的动安全系统。 系统更深层次的意义在于收集驾驶行为统计信息给研究人员,以硏究人况这个复杂的事故诱 发因素。人类与机器的父互始终是一件复杂的事情,试想如果一辆没有刹车辅助系统的车辆刹车 制动需要40米的话,驾驶员通过驾驶经验得知此信息,那他总按40米提前量来刹车,加装刹车 辅助系统后此数值变为30,他没有理由会一直按照40米的提前量来刹车,这样一旦此系统失效, 驾驶员也形成了30米刹车的习惯,引起的后果就是撞车。 3典型车厂车联网主动安全应用及车联网信息安全 3.1主动安全应用实例及发展方向 车联网技术从两个方面进行车辆安全工作,一个方向是车联网云平台的安防应用,一个方向 贝是一系列主动安全技术。目前各家主机厂最新的流行方式似乎是打出车联网系统一个品牌,主 动安全技术一个品牌的组合牌模式,例如通用别克: Intellisafe+ Intellilink,斯巴鲁 Starlink+ eyeSight等等。此两系统的主要功能如下表如示: 表2部分主机厂品牌化推广 系统 功能 别克 Telematics: Intellilink全车速自适应巡航系统、碰揎预警系统、车道 主动安仝: Intellisafe偏离预警系统、车道变更辅助系统、以及泊车 预警系统等 斯巴鲁 Telemaites: Starlink eye Sight驾驶辅助系统通过位于车内后视镱两 主动安全: eye Sight侧的摄像头来监控前方道路,可以实现行人检 测、自适应巡航、碰撞预警以及车道偏离预警 等多项功能。结合车线多媒体系统,通过图像 等手段来实现更加安全的驾驶体验 日前车联网系统的安防应用主要仅限于远程诊断,碰撞救助等功能,前文中已有列表叙述, 这里不再讨论,但是可以明显的看出一些发展方向,通过融合车内CAN总线网络与车外3G网 络开发相关安防应用结合主动安全应用,是未来的发展方向,日前车内网络只供车载的FCU进 行数据交流,其上的数据没有被进行充分利用,而只是通过一些主动安全功能进行少量的应用, 随着这种融合的深入发展,车内总线上流动一些移动公网数据将成为可能,这将催生大量有意义 的应用产生。 2013第十六届中国汽车安仝技术国际研讨会 3.2车联网信息安全 随着信息时代的到来,各种组织的信息安全与所有个人的隐私均不同程度受到了泄露威胁, 口绎发展成一个社会问题,人肉搜索、网络反腐流行,个人的大量信息被采集到云端并非法传播, 些信息的透明是信息社会进步发展的需要,但是信息的滥用又导致了大量社会问题。比如住房 信息查询系统的推广博弈,美国“棱镜”项目的曝光,一次次的将信息安全这样一个命题推到风口 浪尖,可见小到个人,大到FBI这样的情报组织,都受到信息安全的威胁。同样,对于车联网系 统米说,作为一个车载的信息系统,其信息安全也不得不被考虑。 首先,远程定位,远程追踪,LBS服务的推广,意味着个人的行踪将无处遁形、这点同智 能亍机如出一辙,这里不进行讨论。其次,计算机网终潜伏了大量木马病毒,有关于机系统的病 毒也常有报道,那么车载系统的木马和病毒问题将更加使人恐慌,如果车辆被病毒马控制,后 果将不堪设想,此类安全必将是未来汽车安全技术的一个重要分支。 讨论这个问题,将需要从车载计算机系统的开放性谈起。目前车载网络系统开发方式主要有 三种类型,开放、半开放及封闭方式2 开放方式是公开API和SDK。所有第三方开发者都可以下载SDK并基于车辆场景开发应用 程序,如果想使应用更加实用且吸引客户,CAN总线系统及车辆传感器、执行器都要不同程度 开放。福特是口前使用此方式的唯一厂商,考虑到现阶段车联网黑客还似乎未见踪迹,此种开放 式开发方式的优点显而易见,必会吸引大量应用如春后春笋般出现 半开放则是不向第三方开发者开放APⅠ和SDK,涉及到车辆木身的应用程序,如总线应用 等仝部由自己开发。而一些不涉及到车辆核心传感器及总线数据的应用,例如微博和网络收音机 之类,则会给出相应的报酬或是签署合作共赢计划,让第三方开发。此种方法的典型案例有广汽、 通用、宝马,缺点就是产品种类较少、产品定制性较低,应用程序不能突破新闻、导航等几个大 类,并且用户体验必然不好,因为这不是自己的专长,自己的特长是开发发动机,调校底盘 封闭式开发方式则是直接将第三方开发的车载系统嵌入车辆本身。只给予传感器及总线的读 权限,写权限牢牢掌握在自凵手里,以保证核心系统的安全。自主品牌大量采用第三方开发系统。 这种系统当然很安全,因为说到底无非就是一个娱乐系统而已,安全性等级与收音机一般无二, 最多增加一些防疲劳等主动安全功能。 另外还有一些其他开发方式,例如虚拟机模式,任意系统的车机上安裝安卓虚拟机,则大量 安卓应用可以简易移植。还有“映射模式”是现在很人一部分车毂系统所采用的方式,这种模式以 手机为核心,在通过USB或蓝牙等方式连接后,将手机的功能“投射”到车机上,但是这两种开 发方式都可以归到封闭方式之中 综上所述,封闭方式的信息安全无须考虑,直接采用第二方系统,必然不牵涉核心的总线应 用,整车厂不可能将如此重要的技术机密让第三方开发,重要信息都将掌握于整车厂手中,除却 与智能于机相同的信息安全因素外,不关乎车辆本身的安全。半开放的安全性相对有所提高,但 是存在被黑客入侵的可能,需要通过网关或者防火墙进行隔离,核心总线应用由整车厂开发,相 对有所保障。而开放方式的安仝则会比较糟糕,相信会和现如今的计算杋网络一样难于管控。等 到车联內普攴的时候,车载內络信息安全必将成为一个专门的研究课题。 4结论 车联网抆术的发展,带动了汽车安全技术概念的扩展,汽车安全技术在发展被动安全技术及 预碰撞保护技术以外,以现有主动安全技术为基础,从引发交通安全事故的各个因素出发展开新 式主动安全技术的研究,将注意力大量集中于如何预防碰撞及事故,以及通过车联网手段进行路 况、车况、人况的监控、辅助调度、预防交通事故及研究交通系统,同时随着新的车联网信息网 络的建立普及,新的信息安仝隐患被带入,车联网时代的车载信息安仝是为一个有关汽车安仝技 术的研究课题。 参考文献 [I]Egil Juliussen. Principal Analyst, Infotainment ADAS[C]. Ein: Telematics( China2012, December 5, 2012 [2]新浪汽车.车联网“相悖论”:汽车企业向左IT企业向右[e].http:/auto.sinacomcn/:2013.6.8 874
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