IAI RCS3电缸（日文版）手册.pdfIAI RCS3电缸（日文版）手册pdf,IAI RC

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详细说明：IAI RCS3电缸（日文版）手册pdf,IAI RCS3电缸（日文版）手册二沙Y下吧高性能不動升工工一夕长道叨小型化/高速化真就U可 RCS3-SS8C 標準仁樣·力y夕亻了) RCS3-SS8R (標準仁檥·乇一夕折返∪夕亻了高剛性鉄八-SS8夕1了 RCS3CR-SS8G (—>对味仕樣力7>少夕17) 5高刚性一7儿取出方向外一夕卫二%設計[自、七一夕工一夕-了儿⑦取出方向在、設置又八一又徙来機種七比八乙全長在1165mm短縮L志U 合打廿飞4方向力5選抿力可能寸。志輊量打了儿三八一又七剛性高鉄八一又力選护可能下寸。 ■力y1>夕1了 RCs2ssBc(從来機種) 右側面取出) 型式A3E (右背面出) RCS3-SA8C 甜#一(左背面现出) 1165mm 型式:A1S 短縮左彻面 ■王一夕折返U夕4了型式MRS 7 乇一夕折返U夕亻协選掀可能型式MRE (七一分右折L个-J背面取出)匚製品亏亻十ν毛一夕折返夕亻了在追加U。力以了少>夕亻比八、全長力65mm短縮亡机省又八一又化力可能七打志U走。、王一夕折返L方向右/左①2方向力5選枳力可能寸。 RCSS-SA8C 型式MLEL (毛一夕左折返个一刁背面取出) 65mm 型式MLS RCSS-SA8R 短縮 (乇一夕左折返U一儿側面取出 2 又八y勹動的許乇一x卜種類 J一x名名“又一出力术一儿来最速度最大可搬質量加速度 mm/sec) (kg) 又卜口-夕 (N)(注2 拇載材質注1) 水平垂直定格最大 M Mb 8 0.31 1200 0.30.7 100 10 600 30.5 SA8C U= 0160.20.3 50~1100 23.1 32.9 P5 50mm毎) 150 05 600 60120.30.5 30 8 2|0.31 1200 040.30.7 600 sS8C跌 0160.203/s0-1000 50mm每) 363 1230.31 RCS3 30.7 標準(標準仕横) 10 600 120305 仕樣 30 20.31 RCS3P (高精度仕樣) 1200 600 08030.5 SA8R 儿三 30080160.20350~110231 50mm每) 1800 30.3 150 1200 10 600 60120.30.5 1200 .3 08|0.305 SS8R 1000 80161020350m每) 36.3 363 1800 30.31 150 10 60060120.30.5 12002040.307 100 SA8C列∥ ~1100 300 80160.20.3 50mm每) 23.1 32.9 541P13 1800 RCS3CR 150 1200 3060.30.7 (標準仕樣 600 60120.30.5 对庞仕樣RGs3PGR 20 1200 40.30.7 (高精度仕栋) 080.305 SSc 203 1000 300 8016 36.3 50mm毎 36.3 774 P15 1230.31 06 307 0120.30.5 注1)又卜口一勹邡短場合甘最高速度匚溼L拿場合杪击订隶￠。隶尢又卜口一夕扩長〈百之危陕回輛数影霅抄5最高速度低下L事寸。細比各磯種V仕樣八一毫二覽卜\。注2110 一加速度別可撤質量一表下記覽表、RCS3/RCS3P/RCS3CR/RCS3PCR各沙一又共通C寸夕亻了名乇一夕W数朮一儿习一下取付姿勢加速度别可搬質量 0.7G g g 6 4 垂道水平 5 20 10 垂直 2 SA8C 10 水平 SS8C 水平 SA8R 自 16 12 10 6 SS8R 正值 2 75 垂直 3 2 10 垂直型式項目說明 ※各項目⑦選杋可能範々亻了二了異女ψ事寸①、群細{各夕亻了0八一氵下乙確詔下dU。例)Rcs3 SA8C 150 30 1100 AlE 列一灭夕亻了工>一種類E一夕種類一F 邓口一勹適六口一勺一7種類才7少3> RCS3 「一求乇一夕搭載 100100W T1XSEL-J/K A1E一7儿左背面取出標準仕樣 150150W SCON 1S-左側面取出 RCS3P 圹一水乇一夕搭载高精度仕樣 T2SSEL A3E一7儿右背面取出 Rcs3cR一求一搭载 XSEL-P/Q A3s竹-儿右側面取出勹一>仕樣 B 20m RCS3PCR 圹一水乇一々搭载 N午一7儿农U MLE干一々左折L 勹>高精度仕樣 1010mm MLS 7左折返L S3m 儿側面取出 sABC力70少幅80mm 儿八一又夕亻了 M5m MREE夕右折U 5050mm 饣一了儿背面取出 ssc力了少幅80mm X_□最吝指定 MRs一分右折返U R口苏小一了儿饣一儿側面取出 sABR尔折返儿0mm 1100 NM原点逆仕樣儿八一又々亻了 SS8C/sS8R最大1000mm SR又亻部口一元-仕樣 ssR无一夕折返幅80mm [了一卜了 ML吸引用鼷手L字仕樣 ※乇一夕折返L夕亻个饥从形1 WN吸引用手在 RCS3/RCS3P0選抿可能才刁少彐/說明对瓜機種才了彐号名称内容 RCS3RCS3P CS3CR/ RCSEPCR SA8C SS8C SABR SSBR SABC AlE 一儿左背面取出∪ 儿左側面取出∪ ASE 习儿右背画取出L 卩夕于工工一夕一儿取出U方向選寸石記号寸。 A3s-儿右側面取出U 刁L一丰卩匀于卫工一夕在垂使用∪場合電源0FF又亻分力落下d石在防止寸子七b①七寸 MLE 夕左折返L灯一儿背面取出 MLS 夕左折返U一元儿側面取出∪一夕折返U0干一夕折返U方向上夕右折返U_元背面取出∪」7外手卫工一外一7⑦取出方向在指定寸都配号交寸夕右折返U打一元儿側面取出U NM原点逆仕樣原点方向老交更寸場合O記号寸(標準毛一夕側、原点逆一夕側)(()()()() SR 又亏亻部口一一仁樣又三亻装芾亡机九又夕L一左勹一仕樣士同U口一5一{变更寸石屯①d。吸引用餐手L字仕核夕」一>仕樣①吸引用紲手态又卜凵一卜夕亻了加5_字夕亻变更d石七①d VN 吸引用懇手怎∪ 夕一>仕樣加5吸引用紲手态取外∪仕樣①七0￠寸 ■一刁儿取出方向力y了9夕1了型式A35右側面取出型式A3E(右背面取出) e □型式A1E(左背面取出 T型乇一夕折返U夕亻型式MRS (乇一夕右折返U一側面取出) 型式MRE (千一夕右折返L一7背面取出) 型式:MLE (乇一夕左析返U一7背面取出) 4 RCS3口水少>夕準仕横 RCS3-SA8C)19Bm水少利x列少性 RCS3P-SA8C G E:f 口术列又亻夕亻了本体幅80mm200V+一术一夕7三八一又力yy ■型式項 SA8C 一又彐一夕裡類夕種類適庀彐>卜口-5 一习儿長才y日> RCS3:標準仁樣上:门>儿100:一水王一夕30:30mm 50: 50mm T1: XSEL-/K 卜說才5/ RCS3P:高精度仕樣 100W T2: SCON P: 1m 面格表参照 A7少一卜150:一苏乇一夕10:10m1100:1100m ※一儿取出力 5mm匕年院定 XSEL-P/Q M: 5m 必下机力說号 X口彐:長士指定二記入下d ※型式项目①内容甘4八一在参照〈龙 R匚口:口求一元 (1)又卜口一夕長<七、术一儿本沙0危險回耘数O保力5 最扃速度力低下L志彐。下記又卜口一夕七最岛速度表乙希望寸石又卜口一0最高速度⑦確認在∪乙下亡U。避定上0)|(2)可搬質量水平力加速庋O3G(J-F502G) 注意垂直加02G￠動作亡廿時叨值￠寸 3)加速度左上乙c可搬質量低下L志寸。詳細|3八一50加速度別可搬質量一覽表态覽下v J一下上可搬質量 ■又卜口一夕七最高速度(单位mm/s 型式 E9出力y一下最大可搬質量定格推力又卜囗一少 C50 w)m水平k垂yN)dmp5m翻70750|8008590095100101 RCS3RC3門.A8c四10030 08 3018016c1420l20nl20009C|837606g0 RCs3Rcs3門sA8C国00202 1C0 RS3S3 PI-SABC-010可同 10408|1698 20120107c940|8407506706c55500460 RCS3【RCS3SAC0②圆网回 5801639711c0 RCS3RCS3]SAc15030-网 e012 3/85.7/mm 1060053047041037034031C|27℃250|20 RCS3RCS3 P)-SA8C15020回国15020306127 RCS3RCs3SAc15010园圆同 1060122553 5300=6023020080171513512010 記弓說明⑩工2一夕種類圖又卜口一夕口一5四外-是才沙3y 0工∽一夕種類/②又卜口一夕別偭格表(標準偭格) ay一几長偭格表(標準偭格) 標準偭格灯一儿記号標準偭格又卜口一勹 mm)不夕少標準夕1Js(3rm) 100W 100W 150W 1OOW 150W 100W150W] M(5m) 50/100 x06(6m)~X10(0m 長d特殊X1(1m)~×15(15m 50/300 X16(16m)~X2o(2m 0/400 R1(1m)~Ro3(3m) 40/5001 R4(4m)~Ro(5m) 550/600 口朮一儿Ro6(6m)~R1o(10m 750/800 R11(11m~R15(15m 850/900 R16(16)~R2o(2om 950/1000 ※保守用叨一裹安在二参照下亡L1 ⑤才了彐>偭格表(標準偭格) 1于卫工一夕仕樣【】内RGS3PD仕樣七D志寸(老O他共通) 名科記号参考頁嫖準伍格刁儿左背面取出L ATE 朮一儿本￠1Bmm斬造C10氧斩造c5 左側面取出 Is 缲b返∪位音浃协精度 0.02mm I+0.0Imml L右背面取出 SE 口又卜乇一少彐 0.1mm【0.05mm】以下一元儿右側面取出U AsS 材質儿三白色儿?个卜如理予的許容乇一×y Ma: 1135N. m Mb: 177N. m Mc 2 原点逆仕樣 NM →P4 動的許容乇一x外卜(※)Ma23NmMb:32:NmM:54.N·m 匾D出∪負荷長 Ma方向390mm以下MbMc方向390mm以下使用周温度·湿度0~40℃、85%日H以下(粘露無<) (※)1000okm走行寿合O場合z寸。許容負荷乇一X∽八卜方向張出負荷長 RCSS/RCSSP-SA8C 問合世型0800-8880088 RCS3口术>夕栅准仕横 AD区面加一△一一下出来志。 www.iai-robot.co.jp● ※1乇一欠·工彐一复一刁心接統芸寸。丌一儿詳细法裹表抵在己参照下d…。 ※2原点復埽時又亻攵邡M亨移動L市0)?、禺物之们]千添注意下在U、。 ME:x力二力工>F5E:又卜口一夕工>F ※3M干一X卜饣計算扌石場合基凖儈置?d 26H7深出10 4M6深12 -穴公差土0.02 (L一午無) (一午付) z095150 分一归=T卜举仁置(※3) ME/\SE ME索2 7-又鼎子固定用一又底面H张a6 3)(27 100以上確1 NX100P 右側面取型式:AE (詳鈿区A) 日(左背面取出長穴上少-了穴匕少手) 45H了左面取出) 又底面忐小丿深亠6 (一儿取出方向) 31DM深11 ※上面加見場合寸。 ■又卜口一勹別寸法·質量 100W 8789a9781〔 150元-|35703526810851|68|6870875808B95s03,0513608285 6946 G4a4134184234284334384434484 46346847347848348849349841034106 234284334384434484545846346847347848483493498410341084134 88「10101212 16161818202 3484 8434|84 ③通麻二>下口 RCs3氵一x仍丁勹于工一夂下記①>口一動作邡可能℃d。二使用4乙用途以庇七大々亻了一课织<烂赵L 名称最大位看決b点数入力源電源容量標準偭格参照心最大512点512点位決妙能電磁弁乇一卜電磁分上同U 制御z動作力可能 7点 SCON-C-10C①NP2f 单相AC SCON-C-150(-NP-2-010 7儿诵信沙U儿通信最大夕1 專用夕13 64点 383VA 单相AC 2OOV ※1軸仕樣 →P17 j儿又列入力八儿又列入力 15OW動作制御夕亻了專用夕了三相 0場合 XSEL-R/Q孙) 了口少亏厶制御 SSEL-C-1-1000NP2① 1-2軸夕亻了到能200o0点 SSEL-C1-1500NP2最大2軸動作力可能口夕弓厶制御 1-3軸夕亻了 XEL⑩1-100NEE2①動作可能2000点 XSEL业1-150N1EEE2①最6軸作力可艷 ※SS日、XS且L1軸仕樣場合了寸。杂①体工>彐一分0種類(:亻>勹刂/A:77)扩入 ※①甘電源電压種類(1:100/2:单相200V方入刂求寸 ※画付XSEL夕亻了名付/K∠P/Q)人以主寸 ※⑩甘電源電压種類(1:100V/2:单相200V/3:三相200V)人刂寸丿A RCSB/RCS3P-SA8C 6 RCS3口水少>夕準仕横 RCS3-SS80 口术列又亏亻夕夕亻本体幅80mm200V圹一术乇一夕鈇八一又力y了刂>少仕樣 RCS3P-SS8C 口术>又亏亻夕亻了本体幅80mm200∨圹一术乇一夕八一又力y刀>少〔高精度仕樣〕 ■型式項 SSc 一又彐一夕裡類夕種類適庀彐>卜口-5 一习儿長才y日> RCS3:標準仁樣上:门>儿100:一水王一夕30:30mm 50: 50mm T1: XSEL-/K 卜說才5/ RCS3P:高精度仕樣 100W T2: SCON P: 1m 面格表参照 A7少一卜150:一苏乇一夕10:10m1000:1000m ※一儿取出力 XSEL-P/Q M: 5m 必下机力說号 X口彐:長士指定二記入下d ※型式项目①内容甘4八一在参照〈龙 R匚口:口求一元 (1)又卜口一夕力長<栎石上、术一儿衣沙0危險回耘数関係力最高速度力低下L志9。下記又卜口一夕七最高速度Q表希望寸石又卜口一0最高速度⑦確認在∪乙下亡U。避定上o)|(2)可搬量水平力加速庋03G(-F502G 注意垂直加02G￠動作亡廿時叨值￠寸 3)加速度左上乙c可搬質量低下L志寸。詳細|3八一50加速度別可搬質量一覽表态覽下v J一下上可搬質量 ■又卜口一夕七最高速度(单位mm/s 型式 E9出力y一下最大可搬質量定格推力又卜囗一少 5~。00 w)(m)水平e垂直gNm 50m6501700750800|850900g50100 RC3RCs3門c1030·图圓 08 30180166014029511551035|935850775 RCs3Rcs3門s8c國1020回囵圓圓 1C0 Rs3Cs101网, 10408|1698 201201105970880770390625565515 RCS3RC3門8c國1005 5801639710c0 RCS3RCS門SC国5030间 012385150m100055048543038534531028025 RCs3 (RCS3P)-SS8C-15020回圓回圆150L203061278 RCS3RCS3S15010圜圆圆106012253 530275240215190170150140125 記弓說明⑩工2一夕種類圖又卜口一夕口一5四外-是才沙3y 0工∽一夕種類/②又卜口一夕別偭格表(標準偭格) ay一几長偭格表(標準偭格) 標準偭格灯一儿記号標準偭格又卜口一勹 (mm) 千”M数个数名数数標準夕1Js(3rm) 50/100 100W 150w f10oW 150w f 1ooW T 150w f 100W T 150W M(5m) x06(6m)~X10(0m 50/200 長d特殊X1(1m)~×15(15m 250/300 X16(16m)~X2o(2m 350/40o R1(1m)~Ro3(3m) 450/50o R4(4m)~Ro(5m) 550/600 口朮一儿Ro6(6m)~R1o(10m 650/700 R11(11m~R15(15m R16(16)~R2o(2om B50/900 ※保守用叨一裹安在二参照下亡L1 950/1000 ⑤才了彐>偭格表(標準偭格) 工工一夕仕樣]内RCS3PO仕樣七怎求(O他共通) 名科記号参考頁嫖準伍格刁儿左背面取出L ATE 朮一儿本￠1Bmm斬造C10氧斩造c5 左側面取出 Is 缲b返∪位音浃协精度 0.02mm I+0.0Imml L右背面取出 SE 口又卜乇一少彐 0.1mm【0.05mm】以下一元儿右側面取出U AsS 材質專用合金鋼 Ma: 1989Nm Mb: 1989N.m Mc: 416.7N.m 原点逆仕樣動的許容乇一x外卜(※)Ma:36.3NmMb:36.3NmMc:/74Nm 亻部口一亏一仕樣匾D出∪負荷長 Ma方向450mm以下MbMc方向450mm以下使用温度·湿度 0~40℃、85%H以下(袺露無寺<七) (※)1000okm走行寿合O場合z寸。許容負荷乇一X∽八卜方向張出負荷長 7 RCSS/RCS3P-SS8C 問合世型0800-888-0088 RCS3口术>夕栅准仕横寸法网 AD区面加一△一一下出来志。 www.iai-robot.co.jp● ※1乇一·工少彐一贺一刁心接統寸。丌一儿詳法裹表在己参照下d…。 ※2原点復埽時又亻攵邡M亨移動L市0)?、禺物之们]千添注意下在U、。 ME:x力二力工>F5E:又卜口一夕工>F ※3M干一X卜饣計算扌石場合基凖儈置?d [ 加一 4M8深d0 28H7深10(元L一+無) (刁L一+付) (J-又同公差±C.02 才7七基準位置(3) }口夕 35985(10W 原点|AE21156150N 外本体基準血 DM8深a10 穴又底面上深老又底在泱6 (左背面取出) (一儿取出方向 ■又卜口一夕別寸法·質量 100W 4165465151655665316516657165766.581658635916596650165c6651115116651216512665131e 15却88,吧,E82 付143454845534558453345684517345764583451884593459845103451c845113451184512345126451334513845 501001502002503003040045050055060050700750800850900|9 C0■150202503003504c0450500[550606500[7508C0[85090095010013501 1012 1820 F50100150050100150050100500 n150050101500 glOw 阿:%55 88 9231H ③通麻二>下口 RCs3氵一x仍丁勹于工一夂下記①>口一動作邡可能℃d。二使用4乙用途以庇七大々亻了一课织<烂赵L 名称最大位看決b点数入力源電源容量標準偭格参照心最大512点512点位決妙能電磁弁乇一卜電磁分上同U 制御z動作力可能 7点 SCON-C-10C①NP2f 单相AC sCoN-C-150①-NP2① 7儿诵信沙U儿通信最大夕1 專用夕13 64点 383VA 单相AC 2OOV ※1軸仕樣 →P17 j儿又列入力八儿又列入力 15OW動作制御夕亻了專用夕了三相 0場合了口少亏厶制御 SSEL-C1500AP2①最大2聊作可能2000(XsEL甲0秒 SSEL-C-1-1000NP2① 5厶财作力可能 1-2軸夕亻了口夕弓厶制御 1-3軸夕亻了 XEL⑩1-100NEE2①動作可能2000点 XSEL业1-150N1EEE2①最6軸作力可艷 ※SS日、XS且L1軸仕樣場合了寸。杂①体工>彐一分0種類(:亻>勹刂/A:77)扩入 ※①甘電源電压種類(1:100/2:单相200V方入刂求寸 ※画付XSEL夕亻了名付/K∠P/Q)人以主寸 ※⑩甘電源電压種類(1:100V/2:单相200V/3:三相200V)人刂寸丿A RCSB/RCS3P-SS8G 8 RCS3口水少>夕準仕横 RCS3-SA8R>5 亻分夕亻了本体幅80mm200V圹一术乇一夕7八三八一又乇一夕折加返U仕樣 RCS3P-SA8R题M31m” ■型式項 SA8R 一又彐一夕裡類夕種類適庀彐>卜口-5 一习儿長才y日> RCS3:標準仁樣上:门>儿100:一水王一夕30:30mm 50: 50mm T1: XSEL-/K 卜說才5/ RCS3P:高精度仕樣 100W T2: SCON P: 1m 西格表参照 A7少一卜150:一苏乇一夕10:10m1100:1100m ※七一夕折逗方问 5mm匕年院定 XSEL-P/Q M: 5m 勿一了儿出方向必李想机力記号左 ※型式项目①内容甘4八一在参照〈龙 R匚囗:口#卜一二又下d (1)又卜口一夕力長<石上、术一儿本沙危除回乾数関保力最高速度力低下L志9。下記又卜口一夕七最高速度Q表希望寸石又卜口一0最高速度⑦確認在∪乙下亡U。避定上0)|(2)可搬量水平力加速庋03G(-F502G 注意垂直加02G￠動作亡廿時叨值￠寸 3)加速度左上乙c可搬質量低下L志寸。詳細|3八一50加速度別可搬質量一覽表态覽下v J一下上可搬質量 ■又卜口一夕七最高速度(单位mm/s 型式 E9出力y一下最大可搬質量定格推力又卜囗一少 C50 w)m水平k垂yN)dmp5m翻70750|8008590095100101 RCS3RC3門.A8R四10030回④ 08 3018016c1420l20nl20009C|837606g0 RCs3Rcs3門SAR0020,國圓 1C0 RS3SAB0010可同 10408|1698 20120107c940|8407506706c55500460 RCS3RC3門A8R回005图⑤ 5801639711c0 RCS3RCS3sAR-15030回网网l e012 3/85.7/mm 1060053047041037034031C|27℃250|20 RCS3RCS3 P)-SA8R15020回国15020306127 RsH150同「06012253-L5四圆記弓說明⑩工2一夕種類圖又卜口一夕口一5四外-是才沙3y 0工∽一夕種類/②又卜口一夕別偭格表(標準偭格) ay一几長偭格表(標準偭格) 標準偭格 3-SA8R RCS3P-SABR 灯一儿記号標準偭格又卜口一勹 mm)不夕少標準夕1Js(3rm) 100W 100W 150W 1OOW 150W 100W150W] M(5m) 50/100 xo6(6m)~×1o(1om 長d特殊X1(1m)~×15(15m 50/300 X16(16m)~X2o(2m 0/400 R1(1m)~Ro3(3m) 40/5001 R4(4m)~Ro(5m) 550/600 口朮一儿Ro6(6m)~R1o(10m 750/800 11(11m)~R15(15m 850/900 (1 6m)--R20(20m) 950/1000 ※保守用叨一了裏支新c参照下亡L ⑤才了彐>偭格表(標準偭格) 1于卫工一夕仕樣【】内RGS3PD仕樣七D志寸(老O他共通) 名科才汐日>乱号参考頁嫖準伍格 B 朮一儿本￠1Bmm斬造C10氧斩造c5 折返U午-背酿出MLE 缲b返∪位音浃协精度 0.02mm I+0.0Imml 夕定折返U一儿则面取出 MLS 口又卜乇一少彐 0.1mm【0.05mm】以下夕折返U午一背酿取出MRE 材質儿三白色儿?个卜如理 MRS 予的許容乇一×y Ma: 1135N. m Mb: 177N. m Mc 2 原点逆仕樣 NM →P4 動的許容乇一x外卜(※)Ma23NmMb:32:NmM:54.N·m 匾D出∪負荷長 Ma方向390mm以下MbMc方向390mm以下使用周温度·湿度0~40℃、85%日H以下(粘露無香<七) (※)1000okm走行寿合O場合z寸。許容負荷乇一X∽八卜方向張出負荷長 9 RCSS/RCS3P-SA8R

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