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上传时间: 2019-10-12
详细说明：电阻焊机器人pdf,提供“电阻焊机器人”免费资料下载，主要包括点焊机器人及其系统的基本构成等内容，可供学习使用。焊接变压器悬挂在机器人的上方,可在轨道上沿着机器人手腕移动的方向移动,二者之间用
二次电缆相连,如图15所示。其优点是诚小了机器人的负载,运动速度高,价格便宜。
20CVA
380V
T【E
图17一体式焊钳点焊机器人
2)焊接控制器控制器由啁80CPU、 EPROM及部分外围接口芯片组成最小控制系统,它可
以根据预定的焊接监控程序,完成点焊时的焊接参薮输入,点焊程序控制。焊接电流控制及
焊接系统故障自诊断,并实现与本体计算机及手控示教盒的通信联系。常用的点焊控制器主
要有3种结构形式
a,中央结构型它将焊接控制部分作为一个模块与机器人大体斈制部分共同安排在一个控
制柜内,由主计算杋统一管理并为焊接模块提供数据,焊接过程控制由焊接模垬完成。这种
结构的优点是设备集成度高,便于统一管理
b.分散结构型分散结构型是焊接控制器与机器人本体控制柜分开,二考采用应答式通信
联系,主计算机给出焊接信号后,其焊接过程由焊接控制器自行控制,焊接结束后给主机发
出结東信号,以便主机控制机器人移位,其焊接循环如图18所示。这种结构的优点是调试
灭活,炸接系统可单独伸用,佃需要一定距离的通信,集成度不如中央结构型高。
F、I
F
图18点焊机器人焊接循环
们-焊接控制器控制T2-机器人主控计算机控制
T一焊接周期F-屯级压力Ⅰ一焊接电流
焊接控制器与本体及示教蜕简的联系信号主要冇焊钳大小行稈、焊接电流増/减号,焊接时
间増碱、焊接开始及结束,焊接系统故障等。
ε群控系统群控祘是将多台点焊杋器人焊机〈或普通焊杋)与样控计算机相连,以便
欢同时邐电的数台焊机进行控制,实现部分焊机的焊接电流分时父错,限制电网瞬时负载,
稳定电网电压保证焊点质量。群控系统的出现可以使车间供电变压器容量大大下降。此外,
当某台机器人(或点焊机〕出现放障时,群控系统启动备用的点焊机器人或对剩余的机器
人重新分配工作,以保证焊接生产的正常进行。
为了适应群控的需要,点焊机器人焊接系统都应増加“焊接请求”及“焊接允许”信号,并
与群控计算机相连。
(3)新型点焊机器人系统最近,点焊机器人与CAD系统的通信功能变得重要起来,这种
CAD系统主要用来离线示教。图40-19为含CAD及焊接数据厍系统的新型点焊机器人系统
基本构成。
(4)点炸机器人对烨接系统的要求
1)应釆用具有浮动加压装置的专用焊钳,也可对普邐焊钳进行改装。焊钳重量要轻,可具
有长、短两种行程·,以便于快速焊接及修整、史换电柲、跨越障磑等。
2)一体式焊针的重心应设计在同定法兰盘的轴心线上
3〕焊接控淛系统应能对阻焊变压器过热、晶阃管过热飞晶匣管短路新路、气网失压、电网
电压超限、粘电极等改障进行自诊断及自保护,除通知本体停机外,还应显示改障种类。
率体设计焊接条件
焊接变压
CAD
据库
机器人控制柜机器人主机
机器人机
构教据
图19含CAD系统的点焊机器人系统
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