三菱A系列PLC-ACPU编程手册-基础篇（三）.pdf三菱A系列PLC-ACPU编程手册-基础篇（

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详细说明：三菱A系列PLC-ACPU编程手册-基础篇（三）pdf,三菱A系列PLC-ACPU编程手册-基础篇（三）6.1恒定打描……………………… 6-5 6.2软元件的数据保持(锁存功能) …“···…············.日··;·“a·“· 6.3用外部设备进行 PLC CPU的运行/停止操作(远程运行/停止)… ·鲁自 ●↓鲁.曾盲·即非。··垂 6-9 6.4停止顺控程序运行但保持输出状态〔暂停) ………………6-12 6.5在一特定条件满足时保持软元件数据(状态锁存)… 6.6以恒定时间间隔对软元件数据采样(采样跟踪)… 67在运行状态下用外部设备对0U指令强制通/断(离线开关功能) 6-21 6.8单步操作…………………… 6.8.1单步操作〔I) ,…………6-23 6.8.2单步操作(I)…… 6-27 6.8.3单步操作的注意事项… ··4··········◆ 6-35 6.9时钟功能………………… ……6-36 6.10在线更换I/0组件………… 垂晶中非 6-41 6.11软元件注释………………… 6-45 6.12故障监视定时器………………………… ………………………………6-47 6.13白诊断功能… ··申 6-49 6.13.1发生出错时的操作方式…… ……………6:52 6.14在从停止切换到运行时输出(Y状态的设置… 1··血。鲁自自自罪 …6-53 6.1进人代码的登录………… 平看即·,罪曾着看章 …6-54 6.16打印标题的登录……… 6-55 6.17信号报警器的显示方式设置(在CPU组件上配有16个字符LED显示器时)…………………6-56 6.18 ERROR LED显示的优先级设置鲁命中p。血血 6-57 7.恃殊功能组件与Pccp进行数据交换的方法 …"""……""……""…"…………7-1 8,参数设置 ··+ …………………………8-1-8-9 9.用户存储区配置… ………………………………………9-1~9-11 9.1A1CPU和 A1 NCPU 9.2A2CPU和A2 NCPU(S1)……… 学·●看普。自自曲画 “··+··· ………………………9-3 9.3A0J2HCPU,A2CCPU,A52GCPU和A1SCPU……… 9. 4 A3CPU, A3NCPU(F), A3VCPU, A7 3CPU, A3N55THA3HCPU .········b· 9. 5 A 3MCPU 9-6 6A2 ACPU(S1)和A3ACPU 曾伽音·自着 …9-7 9.7A2 UCPU(S1)和A3UCPU 9-8 9.8A4UCPU…………………… 着 9-9 10.用户存储区配置(在用SFC程序时 ···m·日。m甲年●q普· 10-1~10-5 10.1SFC程序存储区………… ………………10-1 10.2A2NCPU(S1),A2NCPU(S1)-F,A3NCPU和A3NCPU-F…………………… ,"···用·· 10.3A0J2HCPU,A2CCPU,A52GCPU和A1SCPU………………… …;…………………10-3 10. 4 AnACPU, AnACPU-FZHAnUCPU …………………10-3 0.4.1当不设置扩展注释容量时的地址分配……… …·.:· 10-4 10.4.2当设置扩展注释容时的地址分配…… 鲁音自。D■t晶b画 ………10-5 11. MELSECNE I/10通讯参数的地址分配……………… ………………………………11-1~11-2 供初学者使用 1.概述…………………………………………………………… 2. PLC CPU运行准备 2-1~2-4 2.1系统配置…… ……………………………………2-1 2.2使系统启动/停止… 哪….·口········命· ……………………………………2-3 2.2.1启动系统 ·····“··…····…·…· 唱。鲁看鲁看看。 2-3 2.2.2停止系统 ……………………2-4 3.用A6GPP编程………… 3-1-3-13 3.1程序举例和操作内容 4●·自自鲁自电4鲁音带 ……………………………………………………3-1 3.2建立一个顺控程序 ·车日号带誓■司·自鲁··里守 3-2 3.2.1准备…… ………………………………………3-2 3.2.2键人方法…… 兽喜。●曹曹售p·咖·如自阝·●·自q中·垂 3-4 3.3显示一个顺控程序………… 中卓命量·看量··看要 …3-8 3.3.1指定步序号……… 专丰。 ……………………………………………………………3-8 3.3.2指定软元件地址 …3-10 3.3.3指定指令助记符和软元件地址……… 3-12 4.存储程序… ……………4-1~4-5 4.1写人软盘……… 4.2从软盘中读出……… 甲◆·44.“· 5.从A6GP向 PLC CPU组件写入程序… ◆◆·..···········….·。·.a·..= 5-1-5-5 5.1连接A6GP与 PLC CPU组件…… ··《指寺杳·中唱 5.2 PLC CPU组件的用户程序存储区清除 5.3将顺控程序写入 PLC CPU组件… ……………………………5-4 6.顺控程序的确认和监测…… b4··········°·· ………6-1-6-8 6.1顺控程序的确认 6.2用A6GP监测顺控程序…… 7.阪控程序的编辑 …………………………………………………7-1~7-14 7.1顺控程序增加内容……… 7.1.1增加触点或线圈… 7.1.2增加阶梯图电路块 ◆■···4;··眼日看 279 7.2顺控程序修正 7.3顺控程序删除内容 1.3.1删除触点或线圈………… …7-11 7.3.2删除阶梯图电路块…………………… ∴……………………7-14 8.用A6GP进行测试操作……… ……………………8-1~8-15 8.1软元件的强制置位/复位…………………………………………………………………8-1 8.1.1输出(Y)的强制通/断 ···········“···→“····"“ 8-2 8.1.2·位软元件(X,M,L,F,B)的强制通/断… 8.1.3字软元件(,W,R,T,C,A,Z,V)的强制清零…………………………………………8-8 8.2改变字软元件的当前值………………………………………………………………8-10 8.3输出输出指令的离线操作………… ……8-13 9.应用…… ···········4·····:······· …………9-1~9-30 9.1在运行状态下改变顺控程序……… 9-1 92软元件地址批量改变 ……9-4 9.3常开/常闭触点批量改变 1 9.4 PLC CPU组件出错内容的确认……… …910 9.5将分别建立的顺控程序合并(编辑)…… ………………………………………9-12 9.6删除几个连续排列的阶梯图电路块 ………………………………………………………9-13 9.7删除NOP指令…… 9.8建立软元件注释……… …………………………………………………9-16 9.9自动写人软盘 .·············.·· 9.10从软盘中删除文件…… 甲号中卓鲁看是鲁看 ………………………………9-20 9.11软盘格式化 …9-22 9.12监测软元件中··‘··晋 9-23 9.13确认软元件使用情况〔读出软元件使用表 ·········· ……………………9-25 9.14单步操作… ··县會看看曹香鼻 9-27 9.15状态锁存…… ………………………………………9-28 9.16采样跟踪命,命鲁垂自·看■垂● 9-29 10.培训用程序 .·········“·…········· …10-1-10-9 10.1BIN和BCD程序……… ………………10-1 10.2数学运算程序 …………………………………………10-5 10.3从数字拨盘开关接收数据,并把数据输出至数字指示器…………………………………10-6 10.4十进制数乘除……………………………… 0-8 附录 ...···…···a.··· ………APP-1~APP-3 附录1指令键入方法…… ……………………APP-1 0.用户存储区的存储空间配置(当用SFC程序时) MELSEC 10.用户存储区的存储空间配置(当用SFC程序时在用SFC程序时,SFC程序存储区加到第9章屮叙述的用户存储区中除SFC程序区外的存储区,与第9章中叙述的存储空间配置一致 10.1sFC程序存储区 SFC程序存储区分为SFC程序区,SFC程序工作区和步跟踪区关于SFC程序存储区的细节参见 MELSAP-Ⅱ编程手册 (1)SFC程序区 SFC程序存放在微机程序区在进行参数设置时,务将顺控程序区和微机程序区(FC程序+公用程序+用户开发的微机程序)的总容量设置为小于所用PLC的主程序容量值參数 TC设定值顺控程序 SFC程序公用程序徽机程序用户开发的微机程序图30.1sFC程序的存储空间分配 (2)SFC程序工作区和步跟踪区* (a)SFC程序工作区是为执行SFC程序而由系统所使用的,要求在用户存储区中开辟一个4K字节的空间。(该SFC程序工作区不能由用户进行存取如果SF程序工作区不能占4K字节,则SFC程序的执行将无效。 b)步跟踪区可设置在0至1K字节范围内。它用于由外部设备执行步跟踪要点 *SFC程序工作区和步跟踪区的存储空间分配,取决于所用的CPU的型号和存储卡盒的型号。详细请参见10.2至10.4节。 10-1 10.用户存储区的存储空间配置(当用S程序时) MELSECA 10.2A2 NCPU(S1)*、A2NCPU(s1)-F、A3NCPU*和A3NCPU-F 在用A2NPU1)、A2NCPU(S1)-、A3NCP和A3NPU-F时,SFC程序执行的可行1 与所用的存储卡盒的未用存储容量有关以下给出sFC程序执行的可行性与所用的存储卡盒的未用存储容量的关系,以及 SFC程序工作区和步跟踪区的存储空间分配要点 1)*在用A2N1)或A3N时执行SFC程序的可行性取决于该CP组件的版本关于与SFC程序兼容的CPU组件的版本的细节参见 MELSAP-编程手册 (版本:B及更新版本 2)SFc程序存储区的存储空间分配,参见10.1节 A3(N)MCA-2, 4 8 A3NMCA-16 A3MCA-12.18 A3McA24,40 参数參数 TC设定值 TC设定值主程序主程序副程序等磁程序存储卡盒未用区未用区画沓量参嶽设覺的范围采样跟踪采样跟踪状态锁存状态锁仔文件寄存器文件寄存器注释注释多d 存储卡金容量参数设置范围末用存储区容量 sFc程序存储卡盒型号可供使用的步跟踪区容量执行的可行性 AN02|16K有10K2字7的的的的 A3N)McAB64K字节64K字节至15K字节 A3Mc-1296K字节9K字节 A3MGA18144K宇节144K字节3K字节或更少不可执行 A3NCA1612K字节96K字节闭的手节更多 2K字节 A3NMcA24192K字节144K.字节 4至15)-4K宇节 ARNMCA40320K字节144K字节可以执行节或更少 m 2K 多区可用 1:在用 SWOGHP-UTLP-N1公用程序,使用扩展文件寄存器第1个扩展文寄存器不能使用 ◆2:在用3 WOGHP-UTLP-FN1公用程序,使用扩展文件寄存器,第10个扩展文件寄存区不能使用图10.2SFC存储区的空间分配 102 10.用户存储区的存储空间配置(当用SFc程序时 MELSECA 10.3A0」HcPu、A2cpU、A52GcPU和A1ScPU SFC工作区和步跟踪区在32K字节用户存储区中予以安排以下给出SFC程序执行的可行性与用户存储区中未用存储空间的关系,以及SFC 程序工作区和步跟踪区存储空间的分配参数 Tc设定值主程序未用存储囊量厂轨行行性拱用的步路区害量 32K字节未用存储区 2K字节采样跟踪可以执行状态镁存至15K字节 4至15 字节 3K字节不可执行注释图10.35FC程序存储区 10.4 AnACPU"、 AnACPU-Ft和 AnUCPU 在用 NaCp、 AnAcPt-F和 AnUCPU时,SFC程序执行的可行性与所川存储卡盒中中未用的存储容量,以及扩展注释容量的设置有关要点 (1)*在用AnA执行Sc程序的可行性取决于cPU组件版本关于与SFC程序兼容的Cpu组件的版本的细节,参见 MEESAP-编程手册版本:B,及更新版本 (2)关于SFC程序存储区的存储空间分配参见10-1节 103. 10.用户存储区的存储空间配置(当用SFE程序时 MELSECA 10.4.1当未设置扩展注释容量时的存储空间分配 SFC程序执行的可行性与所用的存储卡盒的未用你储容量有关。以下给出SFC程序执行可行性与所用的存储卡盒的未用存储容量的关系,以及 SFC程序T作区和步跟踪区的存储空间分配 A3(N)MCA-2, 4,8 A3NMCA-16 A3MCA-12, 18 A3McA24,40 参数参数 TC设定值 Tc设定值七程序主程序副程序等副程序等存储卡盒容量未用区⑥_参数设置范国未用区⑩ 文件寄才器文件寄存器注释注释扩展文件寄存器No10 存僚卡盒型号存信卡意容量|套欺设置范圆未用存储区 SFC 容程序执行可行性可供使用的步盈踪区客量 xNa2##6的的的m 3K字节或更少不可执行 A3NMCA-1614K字节98×字节17 扬你择 Q,扩展文件寄任器不叫用可以执行或更少 (Na.10扩文件寄存器不可 A3McA-18128K字节144K字节以执行字节 Nc2y晨文件寄存器不可用 16至31K字节不可执行 Z4至1￥节的以我行多多.34乡 3K字节或更少不可执行 A3NMCA41214y(男影9rm No,2扩展文寄存翻不可用 A3NMCA-56448K字节 16至31K字节不可执行爷能的拓你m No,10扩展文件寄存器不可用) a- 图10.4SFC程序存储区的空间分配 10-4 10.用户存储区的存储空间配置(当用SFC程序时) MELSEC ≠ 10.4.2当设置了扩展注释容量时的存储容量分配在设置了扩展注释容量时,参数设置的容量(包括未用存储区容量)的存诸空间分配,与末设置扩展注释的存储空间分配一致(见10.4.1节) 当设置了扩展注释容量后,若其容量超过了参数设置容量,只要采用下述存储卡盒,那么扩展注释将存放在No.1扩展文件寄存器中 SFC序执行可行性和SFC程序工仵区与步跟踪区的存储空间分配,取决于存储容量中的未用区容量小于扩展注释容量 ·A3NMCA-16·A3NMCA-24 A3NMCA-40 A3NMCA-56 A3AMCA-96*1 A4UMCA-128*2 *1仅可与A3ACPU和 AnUCPU联用 *2仅可与A4UCPU联用。 A3NMCA-40, 56 A3AMCA-96 A3NMCA-16 A3NMCA-24 A3NMCA-128 参数参数 Tc设定值 TC设定值 TC设定主程序 96K 主程序主程程序等副程序等程序等未用区参数设置 14K 128K 未用区字节字节范围未用区文件寄存器文件寄存器存储卡盒文件寄存器容置注释注释注释字节 Nd扩展文件寄存磊 o.12扩展文件奇存器 32K No.14扩展文件寄存器 No0展文件寄存器字节 N1扩展文件寄仔器字节“ N.13扩展文件寄存器 No10扩展文件寄存器 No12展文件奇存器」最多 No11扩展文件奇存器字节 No1展文件寄存器存储卡盒型号存储卡盒效设置范未用区害量小于 sFc程序 Available step 客量扩属沌容量执行可行性 trace area capacity A3NMCA16128K字节96K字节或更以执行 60∠ No扩展文件寄存器不可用 3K字节或更少不可执行 A3NMCA2419K辛节14节图5 A3NMCA40320K字节可以执行 A3NMcA56480K字节么2N扩展文件寄存器不可用 A3AMcA96768K字节 16至31K字节不可执行 A3UMCA-1281024K字节卷第你m执的到 3K字节或更少不可执行 “:按设置的容量扩展注释存人No10扩展文件寄存器和以下区例当扩展注释容量为20K字节扩展注释存人N10和No1扩展文件寄存器用作扩展注释的存储区不可用作为扩展文件寄存器图10.5SFC程序区的存储空间分配 10-5

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