光洋 DL250系列PLC PID手册.pdf光洋 DL250系列PLC PID手册pdf,光洋 D

文件名称: 光洋 DL250系列PLC PID手册.pdf

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详细说明：光洋 DL250系列PLC PID手册pdf,光洋 DL250系列PLC PID手册光洋电子(无锡)有限公司七、控制输出组态 28 八、偏差项的组态 29 第七节PID算法 30 位置算法 30 速度算法 31 三、比例、积分、微分项四、使用PID控制运算子模块五、微分增益的限幅. 35 六、偏移项.… ++ 35 七、积分分离第八节回路调整过程 37 、开环测试 7 、手动调整过程… 37 自整定过程 39 四、串级调整冋路 ++“·“““““““““+ 42 第九节PⅤ模拟量滤波 43 DL250内置模拟量滤波器 43 在梯形逻辑程序中建一个模拟量软件滤波 44 第九节前馈控制 ·吾····吾··········。吾看吾·a··。········。a·。吾·。a··。··。吾看·吾 45 第十节时间一比例控制 47 第十一节串级控制 49 简介 .49 二、DL250CPU中的串级回路 50 第十二节过程报警….............151 、PV绝对值报蓍、PV偏离报警 52 PV变化率报砻 53 四、PV延迟报警五、报警出错 ·· 54 第十三节上升/保持发生器… 55 简介 55 、上升体保持表 56 、上升/保持表的标志 58 四、上升/保持发生器有效… 58 五、上升/保持控制 58 六、上升/保持控制过程的监控七、上升/保持编程错误. · 八、测试上升/保持控制过程. ·*·····;········· 第十四节故障检修提示… b●。香e鲁e●e。b。。●非eB看e鲁e鲁;ee。e 附录1文献目录 ···········。·············。·······B●·················●·····················看··●· 61 附录2PID回路术语汇总 62 光洋电子(无锡)有限公司第一节 DL250PID回路的特点主要特点 DL250过程控制冋路具有面向多种应用需求的优越的特点。主要特点为: 最多4个回路,采样速率可单独编程具有手动自动串级功能具有两种无扰动转换方式丰富的报警功能最人16段上升/保持发生器自整定 D250￠PU除了能够执行梯形图程序以外,还冇过程控制功能。你可选择组态最多四个回路。所有传感器和调节器的线缆都直接连接到DL205标准IO模块上:。每个回路的过稈变量、增益值报警级別等都存放在CPU内的回路控制变量表內。每次扫描时DL250CPU读过程变量值(PV) 的输入。然后在每个PLC扫描周期内进行PID回路的计算,并刷新控制输岀值。控制囯路利用比例-积分-微分(PID)运算法则来产生控制输岀。本章描述了回路是如何操作的,要组态和调整回路必须做哪些工作模拟量或数字量输出 DL250 CPU PID回路计算制造过程 P 模拟量输入组态DL250闭环回路的最好工具是 DirectSoFT编程软件,2.1版或更浙的版本。 DirectSoFT利用对话框建立一个编辑辑器帮助你建立独特的闭环回路。完成了设定之后,你可以用 Directsoft 的PID趋势画面调整每个回路。组态和调整可存储在DL250的可保持 FLASH存储器中,回路参数也可休存在磁盘上以供日后调用。光洋电子(无锡)有限公司 PID回路性能特点回路数最多4个回路占用CPUR存储器 32字(R储区)/回路,使用上升/保持,则64字。 PID算法 PID的位置和速度方程式控制输出极性可选正向作用或反向作用偏差项特性曲线可选择为线性、偏差的平方根、偏差的半方回路刷新速率 0.05-9999s,用户可编程 (PID的运算时间) 最小回路刷新速率 1-4回路005 回路方式自动、手动(操作员控制)或串级控制上升/保持发牛器每个回路最多8步上升/保持(16段),有上升/保持步号显示 PV曲线选择标准线性,或开方(流量仪表输入) 设定值上下限规定设定值的最小和最大值测量值上下限规定测量值的最小和最大值比例增益规定增益为0.01-99.99 积分(复位) 规定复位时间为0.1998,以秒或分为单位微分(频率) 规定微分时间为0.01-9.99s 速率限制规定微分增益限制为1-20 无扰动切换Ⅰ 当控制开关从手动切换到自动时,自动初始化偏移值和设定值无扰动切换Ⅱ 当控制廾关从手动切换到自动时,自动设置偏移为控制输出阶跃偏移设定值变化大时,提供比例调整防止超调对于位置式PID,当控制输出达到0%或100%时(当输出消除饱合时,加速了回路的恢复).它抑制了积分作用偏差死区规定偏差项(SPPV)的允许公差(+/-),使控制输出值不作变化报警特性特点死区规定所有报警的报警区死区是0.1%-5% PvV报警值选择低低,低,高和高-高的PV报警设定值 PV偏离规定PV值偏离设定值的两个报警范围变化率当PV超过了你规定的变化率上下限时进行检测光洋电子(无锡)有限公司二、PID回路基础 PID控制回路的关键部分如下面的方块图所示。从PLC到制造过程手回到PLC的这条路径,就是“闭环回路控制” 回路爼态和监视外部干扰 PLC系统设定值偏差项控制输出回路运算制造过程过程变量制造过程一对原料施加一系列的作用,此过程可能包括材料的物理变化和或化学变化。这和变化会使材料更利于其特定的用途,并最终有利于其成品的完成。过程变量一原材料的一些物理特性的测量。用某些种类的传感器进行测量。例如,如果加工过程要用一个加热炉,要控制的就是温度。温度就是一个过程变量设定值一即理论上的理想的过程变量值,或能够生产出最佳产品的理想值。设备操作者知道这个值,并可以手工设置它或把它输入PLC程序以供以后自动运行使用。外部干扰一控制系统试图消除无法预料的信号源所造成的偏差。例如,如果燃料的输入值是恒定的,那么加热炉在天热时要比在天冷时更热。加热炉控制系统必须抵销这种影响,在任何季节里都维持一个恒定的炉温。因此,天气(无法预料的)是此过程的千扰源之一。偏差项—过程变量与设定值之间的代数差值。这是控制回路偏差值,当过程娈量等于设定值(理想)值时,它等丁零。一个运行良好的控制回路能够使偏差幅度较小。回路计算一对偏差项的数学算法的实时应用,产生一个合适的控制输出命令,使偏差量最小化。可使用各种控制算法,DL250使用比例-积分-微分(PI)算法(以后会更多) 控制输出回路计算的结果,就变成了过程控制要作的命令(例如加热炉中的加热器刻度) 回路组态_设置并优化控制回路执行的初始化操作。回路计算功能使用组态参数实时调整増益偏移量等等回路监控_此功能可让操作者观察控制回路的方式和执行情况。它与回路组态一起使用,优化回路的执行结果(使偏差项最小)。光洋电子(无锡)有限公司下面提供的例了中,制造过程包括反应器中·定量的液体,探头可以测量过程变量的压力、湿度或其它参数。传感器信号通过一个变送器被放大,并以模拟量的方式通过迕接线路传送到PLC 的输入模块。 PLC从模拟量输入模块上读岀pⅤε￠rU进行回路计算,通过电缆传输给模拟量输岀模块。控制输岀信号可以是模拟量或数字量(onof),可由回路设置。输出信号传送到制造过程前经变送器放大,使反应器中的液体进行物理或化学变化,变送器将信号送给加热器、阀、泵等。过了一段时间,液体发生∫变化,传感器探头可以测量到其变化。过程也相应地产生了变化。接着就进行回路计算,回路以这种方式连续工作, 图中所示的个人电脑被用来运行 Directsoft,和 DirectlOGIC可编程序控制器的PLC编程软件 Directsoft2.2版本或更新的版本,可以对DI250的CPU编程。软件以编辑器为特征组态冋路参数。它还有PD回路趋势画面的性能,在回路调整过程中,这一点十分有用。如何使用该软件的详细说明包括在 DirectsoFt手册中。可酱組态和监控制造过程可路运算控制扮出过程变量光洋电子(无锡)有限公司第二节回路参数设定回路控制表和回路数 DL250PIC只能从R-存储器中的参数表获得其PID叫路过程指令。对于 Directi, ogic Plc来说, RLL中的这一类“PID指令”是不存在的。但是,CPU可以从储存的R寄存器地址中读到参数设置。如下表所示,你必须在V7640屮设置一个值指向主控制回路参数表。然后你需要用编程方法把你想要CPU计算运行的回路数设置到R7641中。当R7640或R7641无法正常编程时,R7642 中的错误标志将被置位。地址参数设置数据类型范围读/写 R7640回路参数表指针八进制 R1400-R7340, R10000-R17740 R7641 回路数 BCD 0-4 R7642回路错误标志进制 0或1 读如果回路数是“0”,在梯形图程序扫描时,回眳控制器将被关闭。回路控制器从1开始,按升序排列使用回路。例如,当指到2和3时,你就不能用回路1和4。回路控制器试图控制R7641中规定的回路数。回路参数表可能占用用户数据空间(R1400-R7377)的低位,或用户数据空间(R10000-R1777) 的高位的存储器区,如右图所示。在存储器屮保证选择可 R寄存器空间供你使用的有效空间。R7641中的值会告诉CPU控制回路参数表有多大(每个回路有32个地址)。 DirectSOFT PID Setup R1400 用户数据对讦框为你提供了设定这些参数的一种方法。也可以使用梯形图指令例如LDA或LD,和OUT指令。但是,这些地址回路参数表是停电保持参数的一部分,所以不需要把它们从RLL中写R7377 进来 R7640·回路参数表指针 R7641 A OR K100户数据不能占用二、P|D错误标志回路参数表|▲ R17777 在R7640和R7641中CPU会报告设定参数的任何错误。这是通过从程序到运行方式转换时,在 R7642中设置相应的位来实现的。 PD错误标志,R7642 如果你使用 Direc'SOFT回路设置对话框,它的范围自动检a16113121106543210 查功能会防止可能出现的设置错误。但是,设置参数可以用其它方法被写入,例如RLL,所以在这种情况下,错误标志寄存器是十分有用的。光洋电子(无锡)有限公司下表列出了R7642中记录的错误位错误说明(0-无错误,1-错误) 0起始地址(R7640中)超出R寄存器低位范围 1起始地址(R7640中)超出R寄存器高位范围。 2选择的回路数(R7641中)大于4 3控制回路参数表超过了R73773限。用靠近R1400的地址 4控制回路参数表超过了R1777限。用靠近R10004:地t址。当快速检査时,如果CPU处于Run方式,并且R7642=000,就没有编程错误发生三、回路控制表的空间大小和存储单元当程序转换到运行方式时,CPU读出回路设置参数,如下图所示。此时,CPU就知道了控制回路参数表旳存储单元和它设置的囯路数。然后,在程序扫描期间,PI⑩回路利用囯路数据执行计算,产生报警等等。在每次回路计算时CPU将读岀或写入一些回路控織表的参数。 R寄存器用户数据读/写梯形图程序回路数据组态/监控 P1D回路任务读设定参数上电时) v7640,V7641 DirectsoFT编程软件回路参数表包括了你在R7641中选择的那些叵路的薮据。每个回路配置在控制回路参数表中占用32字(八进制0-37)。例如,假设你使用了4个回路,并且你 R-寄存器空间选择了R2000作为起始地址。那么,回路1的回路参数表将占用 R20003R2037,回路2将占用R2040-R2077,……回路4占用 R2140-R2177。 R2000 LOOP R2037 字 R2040 LOOP #2 R2077 32字 LOOP #3 32 LOOP #4 32宇注意:D2-250CPU的PID运算支持16位模拟量输入/输出和其它高级功能。它的心 CPU需要 Directsoft323.0版本(或更新版本),系统软硬件为1.4版本(或更新版本以实现这些功能。光洋电子(无锡)有限公司四、控制回路参数表字定义下表列出了有关每个回路的参数。地址偏移量是八进制的,有助于你在搾制回路参数表中设置特殊参数。例如,如東一个表从R2000开始,那么复位(整数)项的地址为Adr+11,即R201l 不用word#(第一列中)来计算地址 word#地址+偏移量说明类型 Addr+0PID回路方式设置位 addr+l PID回路方式设置2 位 123456789 Adr+2设定值(SP) 字/二进制 Addr+3过程变量(Pv) 字/二进制 Adr+4偏差(积分) 字/二进制 Adr+5控制输出值字/二进制 Adr+6回路方式和报警方式 Addr+7 采样周期设定值 BCD Addr+10增益(比例)设定值子/BCD 10 Addr+11复位(积分)时间设定值字RCD 11 Addr+12频率(微分)时间设定值字/BCD 12 ∧dr+13PV值,低低报警字/二进制 13 Adr+14PV值,低报警字/二进制 14 Addr+1PV值,高报警字/二进制 15 Addr+16V值,高-高报警字/二进制 16 Addr+17PV值,偏差报警(黄) 字/二进制 17 Addr+20Pv值,偏差报警(红) 字/二进制 18 Addr+21PV值变化率溢出报警字/二进制 19 Adr+22P值报警滞后设定值字/二进制 20 Addr+23Pv值偏差死区设定值字/二进制 21 Addr+24PV低通滤波常数 f/BCD Addr+25 回路微分增益限定默认值 /BCD 23 Addr+26SP值下限值设定字/二进制 24 Adr+27SP值上限值设定字/二进制 Addr+30控制输出值下限值设定字/二进制 26 Addr+31控制输出值上限值设定字/二进制 27 Addr+32 远程SP值R寄存器地址指针字/六进制 28 Addr+33 上升/保持设定标志位 Adr+34上升/保持编程表起始地址字什六进制 30 Addr+35上升/保持编程表错误标志位 31 Adr+36Pv直接存取,插槽/通道字/六进制 32Addr+37控制输出直接存取插槽通道「字/六进制

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