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文件名称: LUMINARY MICRO LM3S1850微控制器数据手册(周立功翻译).pdf
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 详细说明:LUMINARY MICRO LM3S1850微控制器数据手册(周立功翻译)pdf,LUMINARY MICRO LM3S1850微控制器数据手册(周立功翻译)LM3S1850微控制器 目录 关于本文档 1重日首■m 18 读者 18 关于本手册 18 相关文档 18 文档约定 18 1结构概述 20 1.1产品特性 20 1.2日标应用 25 1.3高级方框图 25 14功能概述 .26 1.4.1 ARM CortexTM-M3 iaiiaiiiiia .27 14.2电机控制外设 :. 27 1.43模拟外设 28 144行通信外设… 翻量“ 28 14.5系统外设 29 14.6存储器外设 30 1.4.7其他特性 .30 148硬件细节∴ 31 ARM Cortex-M3处理器内核 32 2.1方框图 33 2.2功能描述 33 22.1昂行线和JTAG调试 33 2.22嵌入式跟踪宏单元(ETM) 33 2.23跟踪端口的接口单元(TP|) 33 22.4ROM表 aibai a 34 2.25存储器俣护单元(MPU)… .34 2.26嵌套向量中断控制器(NC) 34 存储器映射 37 JTAG接口 ■■■D国国国■口■■■ …41 1方框图 42 52功能描述 42 521JTAG接口管脚 42 522 JTAG TAP空制器. 44 52.3移位寄存器 45 524操作时的注意事项( Operational Considerations) 45 53初始化和配置 47 54寄存器描述 47 541指令寄存器(R) 47 542数据寄存器 48 系统控制 n51 6.1功能描述 51 6.1.1器件标识 51 6.1.2复位控制. 51 四月1,2008 3 广州周立功单片机发展有限公司www.zlgmcu.com 目录 6.1.3功率控制 .53 6.14时钟控制∴ 53 6.1.5系统控制 55 6.2初始化和配置… 翻量“ 56 6.3寄存器映射 56 64寄存器描述 57 休眠模块. 103 7.1方框图 103 7.2 功能描述 103 7.21寄存器访问时序 .104 7.22时钟源 .104 7.2.3电池管理 104 7.2.4实时时钟 ..104 72.5非易失性存储器 ∴105 72.6功率控制. 105 727中断和状态 105 7.3初始化和配置 105 7.31初始化 106 7.32RTC匹配功能(未休眠)… .106 7.33RTC匹配/休眠唤醒 106 7.34外部休眠唤醒 106 7.3.5RTc/外部休眠唤陛.. 106 4寄存器映射 107 7.5奇存器描述 107 8内部存储器 120 8. 方框图 1120 82功能描述.…… 120 82.1SRAM存储器 120 822F|ash存储器 121 8.3 Flash存储器的初始化和配置 面EB画1画 122 8.3.1 Flash编程 122 8.3.2非易失性寄存器编程. 122 84寄存器映射 123 8.5 Flash寄存器摧述(Fash控制偏移量) 124 8.6 Flash寄存器描述(系统控制偏栘量) .131 通用输入输出端口(GP|O)…......….144 9.1功能描述 144 9.1.1数据控制 .145 9.1.2中断控制 146 9.1.3模式控制 ..147 9.14确认( commit)控制 147 9.1.5引脚(Pad)控制 147 9.1.6标识 147 92初始亿和配置 147 93寄存器映射 1448 94寄存器描述 ..150 四月11,2008 广州周立功单片机发展有限公司www.zlgmcu.com LM3S1850微控制器 10通用定时器 ■■ 183 10.1结构图 .183 10.2功能描述 184 102.1GPTM复位条件 a:“aa:.a:a;. 184 10.2232-位定时器工作模式.. 185 10.2.316-位定时器的工作模式 186 10.3初始亿和配置.… 189 10.3.132-位单次触发/期定时器模式 189 10.3232-位实时时钟(RTC)模式 190 10.3.316-位单次触发/期定吋器模式 iiiiii .190 10.3.416-位输入边沿计数模式∴ .190 10.3.516-位输入边沿定时模式 191 10.3.616-位PWM模式 .191 104寄存器映射 国1国B,面国面面 192 10.5奇存器描述 .193 1看门狗定时器218 11.1结构图… 218 11.2功能描述 218 11.3初始化和配置 219 114寄存器映射 219 11.5寄存器描述 220 12通用异步收发器(UART)… 241 12.1结构图 242 12.2功能描述 242 12.21发送/接收逻辑 242 12.22波特率的产生 243 1223数据发送 243 1224串行红外(S|R)协议 244 12.2.5FFO操作. 245 12.2.6中断 245 12.2.7凹送( Loopback)操作 245 12.2.8 IrDA S|R模块 246 12.3初始化和配置 翻面国日1面面国1面面面画 ∴246 124寄存器映射 246 12.5寄存器描述 247 13同步串行接口(SS)… 279 131结构图 279 13.2功能描述 ..279 132.1位速率的产生 280 13.2.2FFO操作 .280 1323中断 .280 13.24帧格式∴… 281 13.3初始化和配置 287 134寄存器映射 ..288 13.5寄存器描述 289 14内部集成电路(2C)接口 314 14.1方框图 314 四月1,2008 广州周立功单片机发展有限公司www.zlgmcu.com 目录 14.2功能描述… 1面画1 314 14.2.112C总线功能概述 315 1422可用的速率模式 ∴316 1423中断 317 14.24回送操作 318 14.25命令序列流程图 318 14.3初始亿和配置 .324 14412C寄存器映射 325 14.5寄存器描述(P2c主机) 325 14.6寄存器描述(2C从机) 336 15模拟比较器 345 151结构图 345 15.2功能描述 346 1521内部参考编程 347 15.3初始亿和配置 348 154寄存器映射 a.:::a::::aa 348 15.5寄存器描述∴ aaa; babi D· aiaaiiaaiiaiai画“aaa;aaa 349 16脉宽调制器(PWM)…………357 161结构图 357 16.2功能描述 着E面国面 357 162.1PWM定时器 画 1 357 16.2.2PWM比较器 358 1623PWM信号发生器.. 359 16.24死区发生器 360 162.5中断选择器 360 1626同步方法 360 1627故障状态 翻E画 360 16.28输出控制模块.. 361 16.3初始化和配置 361 164奇存器映射∴ 362 165寄存器描述 363 17正交编码接口(QED) 392 17.1结构图… 392 172功能描述 393 17.3初始亿和配置 394 174寄存器映射 画1 395 17.5奇存器描述 395 18管脚图 408 19信号表 ■■■■重■■l■■B圆B■ama 409 20作特性…422 21电气特性 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■"■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■口■■■■■■■■■■■■■■■口■■■■■■"■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■口■■■m 423 21.1DC特性 面1面面 423 21.1.1最大额定值 423 21.1.2建议的直流工作条件. 423 2113片内低压差(LDO)稳压器特性 424 21.1.4功率规范 424 四月11,2008 广州周立功单片机发展有限公司www.zlgmcu.com LM3S1850微控制器 21.1.5 Flash存储器性 425 21.2AC特性 426 21.2.1负载条件 426 21.2.2时钟 面国 426 21.2.3模拟匕较器 427 21.2.42c 427 21.2.5休眠模块 428 21.26同步串行接口(SS|) 429 21.27JTAG和边界扫描 430 21.2.8通用|O口 431 21.29复位 432 22封装信息 国面■着■■■■■■■■■■■■■■■■■■重,■■面Ⅱ面■■■■■■■■■■■m■■■■ 434 A串行Fash加载程序 436 A.1帛行Fash加载程序 436 A.2接口 436 A.2.1 UART 436 A 2.2 SS 1面面 1面4面1面 436 A.3信息包处理 436 A.3.1信息包的格式 436 A.3.2信息包的发送 437 A.3.3信息包的接收 437 A4命令 B.....8. 437 A.4.1 COMMAND PING(0X20) 437 A 4.2 COMMAND GET STATUS(0X23) 438 A.4.3 COMMAND DOWNLOAD (0x21) 438 A44 COMMAND SEND_DATA(0×24)… 438 A 4.5 COMMAND RUN (0x22) 439 A.4.6 COMMAND RESET(0X25 439 B 奇存器快速参考… n440 c订购和联系信息 456 C.1订购信息 456 C2套件 456 C.3公司信息 456 C.4支持信息 456 D周立功公司相关信息 ■■■■■■■■■■■■■■■■■国■■■日■■■■■口■■,重■■D■ 457 四月1,2008 广州周立功单片机发展有限公司www.zlgmcu.com 目录 插图清单 Stellaris1000系列高级方框图… 26 CPU方框图 33 图2-2. TPU方框图 34 图5-1 JTAG模块方框图… 42 图5-2 测试访问端口状态机 。 44 图5-3 IDCODE寄存器格式 49 BYPASS寄存器格式 49 图5-5. 边界扫摧寄存器格式 .I.8..8..4..8... 49 图6-1 延长复位时间的外部电路 52 图7-1 休眠模块方框图 103 图8-1 Fash方框图 120 GP|O端口方框图 4145 图9-2 GP| ODATA写实例 146 图9-3. GP| ODATA读实例 .146 图10-1 GPTM模块的结构图 184 图10-2 16位输入边沿计数模式实例 187 图10-3 16位输入边沿定时模式实例 188 图104 16-位PWM模式实例 189 图11-1 WDT模块的结构图 218 图12-1 UART模块的结构图∴ 242 图12-2. UART字符帧 .243 图12-3. rDA数据调制.… 244 图13-1 SS模块的结构图 279 图132 TI同步串行的帧格式(单次传输) 281 图13-3 T同步串行的唢格式(连续传输) 282 图13-4 SPO=0和SPH=0时 Freescale sPl的唢格式(单次传输)……… 282 图13-5 SPO=0和SPH=0时 Freescale sPl的唢格式(连续传输) 283 图13-6. sPO=0和SPH=1时 Freescale sp的帧格式 283 图13-7. SPO=1和SPH=0时 Freescale sp的帧格式(单次传输) 284 图13-8 SPO=1和SPH=0时 Freescale sPl的帧格式(连续传输) 284 图13-9 sPO=1和SPH=1时 Freescale sP的帧格式 285 图13-10. MICROWIRE的帧格式(单帧)… 286 图13-1. MICROWIRE的帧格式(连续传输) 287 图13-12. MICROWIRE的帧格式,输入建立和保持时间要求 287 图14-1 P2c方框图.… 314 图14-2 Pc总线配置 .314 图14-3 起始和停止条件 315 图14-4 带有7位地址的完整的数据传输。… 315 图145 首字节的RS位 315 图14-6 在P2C总线的位传输过程中的数据有效性∴ 316 图14-7 主机单次发送 ..: 319 图14-8 主机单次接收 320 图149 主机突发发送 321 图14-10.主机突发接收 .322 图14-11.在突发发送后主机突发接收 323 四月11,2008 广州周立功单片机发展有限公司www.zlgmcu.com LM3S1850微控制器 图14-12.在突发接收后主机突发发送 .· 323 图14-13 从机命令序列∴ 324 图15-1 模拟比较器模块的结构图 345 图15-2 比较单元的结构 346 图15-3 比较器内部参考结构 347 图16-1 PWM模块的结构图 357 图16-2 PWM递减计数模式 358 图16-3. PWM先递增后递减计数模式∴… 359 图16-4. 在先递增后递减计数模式中产生PWM信号 359 图16-5 PWM死区发生器 360 图171 QE结构图 1面面国面画 392 图172 正交编码器和速度预分频器的操作 393 图18-1 管脚连接图 408 图21-1 负载条件 面1面E国B1面B丽 426 图 21-2. F2C时序 428 图21-3 休眠模块时序 428 图214 TI帧格式(FRF=01)的SS时序,单次传输的时序测量. 429 图21-5. MICROWIRE帧格式(FRF=10)的SS|时序,单次传输 429 图21-6 SP帧格式(FRF=00),SPH=1 430 图21-7 JTAG测试时钟输入时序. 431 图21-8 JTAG测试访问端口(TAP)时序 ∴431 图21-9 JTAG TRST时序 431 图21-10.外部复位时序(RST) 432 图21-11.上电复位时序 432 图21-12.掉电复位时序 433 图21-13.软件复位时序 .433 图21-14.看门狗复位时序 …433 图22-1 100-脚LQFP封装 434 四月1,2008 广州周立功单片机发展有限公司www.zlgmcu.com 目录 表格清单 表1 文档约定 .18 表3-1 存储器映射 .37 表41 异常类型 .39 表42 中断 40 表5-1 JTAG端口管脚复位状态 .43 表5-2 JTAG指令奇存器命令 47 表6-1 系统控制寄存器映射 56 表71 休眠模块寄存器映射 107 表8-1 Fash保护策略纠合 121 表8-2 Fash驻留寄存器 .122 表8-3 Fash寄存器映射∴ 123 表9-1 GP|O端口配置实例 147 表9-2 GP|O中断配置实例 148 表93 GP|O奇存器秧射 .149 表10-1 可使用的CCP管脚 84 表10-2 带预分频器配置的16位定时器 .186 表10-3 定时器寄存器块射 .192 表11-1 看门狗定时器寄存器映射 着E面国面 219 表12-1 UART寄存器映射 247 表13-1 Ss寄存器映射… 288 表 14-1 P2c主机定时器周期与速率模式的例子 .317 表14-2 内部集成电路(2C)接口寄存器映射 ....:.: 325 表14 2CMCS[3:0]字段的写操作字段说明 329 表15-1 比较器0的工作模式 346 表15-2 比较器1的T作模式 347 表15-3. 比较器2的工作模式 347 表15-4 内部参考电压和 ACREFCTL位域的值 347 表15-5 模拟比较器寄存器映射 画翻 349 表16-1 PWM寄存器映射 362 表17-1 QE|寄存器映射. 395 表19-1 按管脚编号排列的信号 409 表19-2 按信号名称排列的信号 413 表19-3 按功能划分的信号,GPO狳外 417 表194 GP|O管脚和备用功能 …420 表20 温度特性 422 表20-2 热特性 422 表21-1 最人额定值 423 表212 建议的直流工作条件 .423 表21-3 LDO稳压器特性 424 表 21-4 详细的功率规范 425 表215 Fash存储器特性 .425 表216 锁相环(PL)特性∴.…. 426 表21-7 时钟特性 面面面面 426 表21-8 晶体特性 427 表219 模拟比较器特性 427 表21-10.模拟比较器电压参考特性 427 四月11,2008 广州周立功单片机发展有限公司www.zlgmcu.com
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