EBLD系列直流有刷&无刷空心杯驱动器独立运行模式操作指南.pdfEBLD系列直流有

文件名称: EBLD系列直流有刷&无刷空心杯驱动器独立运行模式操作指南.pdf

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详细说明：EBLD系列直流有刷&无刷空心杯驱动器独立运行模式操作指南pdf,EBLD系列直流有刷&无刷空心杯驱动器独立运行模式操作指南EMD 北京意美德科技发展有限公 FLIING E-MMADE TECHNOLOGY DEVEL OPMENT CO, LTD MOTEC C EBLD独立运行模式 .独立模式程序编程运动群序设计立件褊辑运动纳拉行帮助任务设计窗口基本运动单轴多轴 Aris 1m 同步「自x 痉制」 1C 厂使能电机 0脉中障诊新参数运动信息 1翻单运动动程编译俣存运动程序下载西动程序到程序停止运行设定置 0 退出图2.独立运行模式编程界面在设置参数之前,我们需要实现编写独立运行的程序,并下载到驱动器中。图2显示了独立运行模式程序编程界面,关于独立运行模式下运动程序编程的更详细信息,请参考” MOTEC OEBL系列空心杯智能伺服驱动器的用户手册”的第6章节,即“独立运行模式程序编程”。四.IO接口定义独立运行模式下 MOtEC a智能伺服驱动器的IO定义如表2所示。表2.独立运行模式下I/O接口定义匚操作模式1o口名称功能描述输入口1# 电机使能光耦导通有效输入「2#程序启动停止运行光耦导通开始运行输入口3# 通用输入口输入「4# 通用输入口输入口5# 通用输入口通用IO可以用作高低限位等功能: 独立运行模式 (-5V接∏电路) 输入口6# 通用输入口 (-5V接凵电路) 输出口1# 通用输出口也可以定义为报警输出,光耦导通有效输出口2#通用输出口模拟输入通用模拟输入模拟输入北京意美德科发展有限公司北京市东城区东屮街58号美惠大厦B座P.C.100027 电话:+8610-655465466554280165542170传直:86-10—65547015网址:WwW.EMADE.COM.CN EMD 北京意美德科技发展有限公 FLIING E-MMADE TECHNOLOGY DEVEL OPMENT CO, LTD MOTEC C EBLD独立运行模式五.硬件连线表2给出了各个O口的定义,图3给出了光电隔离输入口的接口电路,图4给出了光电隔离输出冂的接∏电路,图5给山了脉冲/方向接∏的接线电路图。,接线吋请同吋参考驱动器的接口说明和驱动器于册。 VCC 2K2 2K2 Inpiit 1 2.2n 2R2 2.21 图3.光电隔离输入接口电路 20R Output 1 O Output 1 ○COM 图4.光电隔离输出接口电路图5说明了脉冲和方向输入口(输入口5#和6)的接口电路,必须说明的是脉冲和方向输入口为5V输入口,如果输入信号高于5V,请串接电阡,以防止驱动电路烧坏在独立运行模式下,脉冲和方向输入凵可以当作通用输入凵使用 2K2 220R DIR+o-- DIR 图5.脉冲/方向输入接口电路六.操作运行 MOTEOα驱动器独立运行模式的操作步骤如下 1).通过 Motion studio调试软件设置电机、驱动器参数 2).利用 Motion studio编写独立运行程序,编译并下载到 MOTECα; 3).将 MOTEC O设置为独立运行模式 4.重新启动 MOTEC a驱动器 5)控制相应的IO凵状态米启动或停止程序的运行; 北京意美德科发展有限公司北京市东城区东屮街58号美惠大厦B座P.C.100027 电话:+8610-655465466554280165542170传直:86-10—65547015网址:WwW.EMADE.COM.CN EMD 北京意美德科技发展有限公 FLIING E-MMADE TECHNOLOGY DEVEL OPMENT CO, LTD MOTEC C EBLD独立运行模式独立运行模式下运动程序的编程请参考” MOTEOαEBLD系列空心杯智能伺服驱动的用户于册”的第6章节,即“独立运行模式程序编程”。七.注意事项注意:在使用 MOTECα驱动器之前,请务必仔细阅读 MOtE a驱动器用户使用手册。 △△△△ 注意:由于 MOTEC a驱动器的脉方向输入口为+5VDC接口,如果连接+12V或-24V请串接相应阻值的电阻。注意: MOTEC C驱动器操作切换操作模式后,请重新启动驱动器,否则有可能引起驱动器的误操作。注意:本驱动器定义面向电机轴,电机轴顺时针旋转是电机编码器读数正向增加,逆时针转则负向增加。北京意美德科发展有限公司北京市东城区东屮街58号美惠大厦B座P.C.100027 电话:+8610-655465466554280165542170传直:86-10—65547015网址:WwW.EMADE.COM.CN

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