钢管自动测长系统的研制.pdf钢管自动测长系统的研制pdf,钢管自动测长系统的研制Mechanica

文件名称: 钢管自动测长系统的研制.pdf

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详细说明：钢管自动测长系统的研制pdf,钢管自动测长系统的研制Mechanical Electrical Enginccring Magazine Vol 20 No 5 2003 机电工程2003年第20卷第5期于惯性,仍会推动对齐挡板运动到位置A附近。这时候汩缸 4调试进行反推,将钢管对齐在位置B处,这一过程称之为对中返回过程。以方便下道工位工作。 4.1长度标定 3.2测长软件设计长度标定的目的是获得各组测长盒与零号光电管的准软件能保证系统的灵活性,是系统正常工作的必要支持。确距离。标定时采用标准样管,基本过如下测长系统软件部分主要包括PC程序和上位机程序,负责完 (1)先洗取1根样管,样管的长度应该在需要得到的那成钢管的白动测长、显示以及与其它系统的信息交流等工作。个测长盒的第1对光电管和最后1对之间,即样管的管尾应采用C风格的自动测长PC状态转移图如图4所示。该在测长盒的第一刈光电管和最后一对之间。 (2)重复测量同一根样管,得到一组长度值L1 测长开始 (3)求测量值的平均值。复位测长开始信号 (4)比较平均值和样管的真实值,可得到差值即为系测长位有制管子测长L位有统误差 S28 (5)在上位机的“T作参数修改”界面中,把相应测长盒启动测长辊道测长编码器十到0号光电管距离值加上δ,以修正系统误差。管尾通过光电传感器牌 !管尾通过光电传感器瞬间 4.2保证精确测长的措施收U号准光管被挡住s23 编码器计数器清零在调试过程中,发现对大部分钢管来说,所测的长度都 S22 是止确的,但会出现有少数几根钢管,测出来的长度比它的记录43对光电传感器通断状态和编码器汁数值实际长度短300多毫米,即刚好是光电盒内光电传感器的间 S25 测长辊道保持运行状距。经研究分析,认为发生这种情况是由于钢管的管头通过钢管碰到对齐挡板了0号基准,同时管尾也离开了一对光电管,但此时编码器停止测长牟道运行.等待钠管稳定下来的计数值却没有清0。从程序的逻辑上却搜不到任何错误延时1: 测长油缸进行对中返加,使对齐关键是西门子FM350计数模块的编码器计数值清0需要三对中返回完成个PC扫描周期才能完成。若钢管的管头通过了0号基准, s8}测长完成」同时管尾也离开∫一对光电管时,程序确实先发出计数值清 0的命令,但随后就停止调用了自动测长程序,出于清0功能 S20 模块在PC自动测长程序内,所以使得清0T作无法完成。图4PC自动测长流程SFC图为将正确的编码器值送给上位机中,应失将编码器计数值存根据该流程图可快速方便地编写出FC程序利用在中回寄存器中,当没有清零信号时,系统实时读取奇存器 WINC( Windows coritrol center编制测长系统的主控程序,它值;当有清零信号时,中间寄存器清零,这样即使编码器中的可以在标准PC和 WINDOWS N环境下实现H(人机界面)数值还没来得及清零,但送给上位机的数值已经为零保证的功能。还可实现上位机与S7-300系统的通信等功能。该了测长的准确。程序可实时监控各对光电传感器的状态,显示测量长度等, 编码器清零次数的统计问題。每次开始计数之前编码器如图5所示。值为一个不定值,碰到清零信号后,编码器值开始从零增长,从测长工位光传感墨工作状态显示而得出管尾距离上一对经过的光电管的距离。但若测长时,管子运动的距离很短,管尾连一对光电管也没经过,即没有清过零,则送给上位机计算的数值是错的。为避免这种情况的发生, 阿示车缘朝微省病线不融赛需对清零次数进行统计,管居每经过一对光电管,计数器加软恋示漫所工你托帮工伴异部称气部行配开关欲若编码器清零次数为零,则系统报错,应重新测长。将洲次作装气叙行春关映绿师御汉式作外种头报手次气 5结束语呢辉掌观学神过多籽水完哦该系统已成功地运用在天津钢管公司2#测量点生产线色径到中体止无功淡比距零号光形需店话上其测K范围为6~15m,测长精度为±1mm。经半多的哦标积按都原没有按下的的0 线了着污鬼强票常嘴工位存常,步不对物打标机喷号机生产运行,系统性能可靠测长准确。景转感器参考文献浙江六学辅益氛电接本程公司研制开 L]施江肖,WMB系统软件设计及测试策略研究[D].杭州:浙江大学,23.1 图5测长监视界面 C1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

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