SICK 激光距离传感器-DME3000.pdfSICK 激光距离传感器-DME3000pdf,SI

文件名称: SICK 激光距离传感器-DME3000.pdf

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详细说明：SICK 激光距离传感器-DME3000pdf,SICK 激光距离传感器-DME3000DME3000-2P Seite 3 Software 1.1 42.10. 6 SERIENNUMMER 12 4.2.10.7 RESET…,…… 12 5 Fehlerbehebung…,…,,,…, 13 5.1 Plausibilitatsmeldung P 13 52 Servicemeldung s… 13 5.3 Fehlercode Anzeige ....RB.. 13 6 Technische daten 14 6.1 Code 15 7 Zubehor…116 7.1 Staubschutztubus 16 7,2 Kuhlplatten,,,,,…,… 16 7,3 Peltier-Kuhleinheit 16 Heizeinheit 7.5 Halterung.,… 7.6 Umlenkspiegel 77 eitungsdosen……,……,…,…,,…,,,…,,,……18 7.71 Profibus-Anschlussleitung 7.72 Profibus-Leitungsdose 18 77.3 Profibus- Leitungsstecker…,… 77.4 Profilbus-Abschlusswiderstand 1 1 7.7.5 Profibus-Leitung, Meterware...... 18 8 Menuubersicht( Ausklappseite1).…,… 9 Abbild 20 10 Anhang………… 2 10.1 Profibus encoder-Profil klasse 1 21 10.1.1 DDLM Data Exchange Funktion Slave->Master 10.1.2 DDLM Chk Cfg Configuration function………… 21 10.1.3 DDLM Data Exchange Funktion Master->Slave.... 21 10.14 DDLM Set Prm Operating Parameters……… 量面BBBl日日日 nannI1面 22 10.1.5 Diagnostic Information:………………,…"…,…22 10.2 Encoder-Profil Klasse 2 23 10.2.1 DDLM Data Exchange Funktion Slave->Master 10.22 DDLM Chk Cfg Configuration function…,,…,…,….23 10.2.3 DDLM_ Data_Exchange Funktion Master->Slave 10.24 DDLM Set_ Prm Operating Parameters…… 23 10.25 Diagnostic Information:∴… 24 Seite 4 DME3000-2P Software 1.1 2 Einfuhrung 2.1 Benutzerhinweis Maximale Leistung Pmax 3.4mW Impulsdauer t 68 Wellenlangeλ 650nm Laserstrahlung! EC825-1(1997) Nicht in den strahl blicken! EN60825-1(1997) Laserklasse 2 HINWEIS: Fur einige Geratevarianten gelten abweichende Laserschutzklassen (siehe Seite 14, Technische Daten) 2.2 Gerateubersicht Das dme 3000 ist ein kompakter optische Distanzsensor Es misst die Distanz zu einem Objekt nach dem Prinzip der phasenkorrelation( Laufzeitmessung Das vom DME ausgesendete Licht wird von der Mess- objektoberflache remittiert und im Empfanger des Sensors ausgewertet. Das Messergebnis ist weitgehend unabhangig von der Objektoberflache. Typische Anwendungesgebiete sind Durchmessererfassung von Coils Breitenbestimmung von Coils Fullstandsregelung Positionieren von teilen Das dmE 3000 verfugt uber folgende Schnittstellen Display Drucktasten Profibus-DP-Schnittstelle Zwei Schaltausgange Zubehor siehe Kap. 7 2.3 Montage und verdrahtungshinweise ild(siehe Kap. 9) Minimalen Messabstand beachten(siehe Kap. 6) Pegelanzeige(siehe Kap. 4.2.10.2) Anschlussschema(siehe Kap. 4.2.8) Funktion der Ausgange Verdrahtungshinweise(siehe Kap 4.2.7.3) DME3000-2P Seite 5 Software 1.1 3 Inbetriebnahme Beim Anlegen der Versorgungsspannung meldet sich das Gerat mit der Typenbezeichnung im Display(Bild 1) DuE 30 Bild 1: Anzeige des dmE 3000 Nach der Initialisierung schaltet das dme 3000 nach 5 s auf die Anzeige des aktuellen Messwertes um das Gerat ist betriebsbereit Ein bei der Initialisierung festgestellter Fehler wird uber einen Fehlercode angezeigt Initialisierungsfehler bewirken einen Abbruch vor Messbeginn, das Gerat ist nicht betriebsbereit (s Kap. 5.3). Tritt ein Fehler wahrend des messbetriebes auf, wird die Messung abgebrochen, der Fehlercode zur Anzeige gebracht und der Fehlerausgang LoW gesetzt 3.1 Parametrierung Die Parametrierung des dME 3000 erfolgt uber ein selbsterklarendes Menu in Baumstruktur mit drei Unterebenen. Die Baumstruktur ermoglicht das gezielte anwahlen eines Parameters Alle parameter werden durch wiederholtes drucken der enter-taste nacheinander angezeigt. Die Parametersuche und die numerischen Eingaben erfolgen mit denT/N Tasten Die Bestatigung eines angewahlten Parameters oder einer numerischen Eingabe erfolgt mit der ENTER-Taste(Bild 1) Aus dem Messbetrieb wird das Parametrier-Menu durch Betatigen der /N Taste erreicht. Als Schutz gegen unbeabsichtigte oder unbefugte Veranderung muss zunachst mit den/N Tasten eine Codezahl eingegeben und mit ENTER bestatigt werden(Bild 1) Hinweis Die Codezahl ist in Kap. 0 angegeben und kann bei Ubergabe an den Endbetreiber unkenntlich gemacht werden Langeres Drucken der/N Tasten ermoglicht einen Schnelldurchlauf Eine andere Eingabe als die richtige Codezahl oder keine Eingabe an dieser Stelle fuhrt ebenfalls zum Menu und ermoglicht die einsicht aller eingestellten Parameter. Ein verandern ist jedoch nicht moglich Alle mit ENTER bestatigten Eingaben werden nach verlassen des Menus in einem nichtfluchtigen Speicher(EEPROM) abgelegt und bleiben auch ohne Versorgungsspannung gesichert Seite 6 DME3000-2P Software 1.1 4 Menufuhrung siehe menuubersicht seite 19 4.1 Hauptmenu Das Hauptmenu bietet folgende Auswahl an INTERFACE Parametrierung der schnittstellen SERVICE Inbetriebnahmehilfen Fehleranzeigen RETURN Zuruck zur aktuellen messwertanzeige power On anzeige 4.2 Parametrierung der Schnittstellen(INTERFACE Das Untermenu INTERFACE bietet folgende auswahl an DISPLAY Alphanumerisches Display OUT1 Schaltausgang Q1 OUT2 Schaltausgang Q2 PROFIBUS Parametrierung Profibus slave-Adresse und profilauswahl AVERAGE gleitende mittelwertbildung RESPONSE TIME Ansprechzeit MODE Messbereichsauswahl Hinweis: Die uber das Menu am gerat eingestellten parameter gelten nur bei geratebetrieb ohne aktiven Profibus Beim Aktivieren des profibus werden alle Parameter(Ausnahme Profibusadresse und Profil) von der plc uberschrieben 4.2.1 PROFIBUS PROFIBUS PROFILE SICKPROF Sick Profil ENCOPROF Encoder profil PBADDR Parametrierung der Profibus slave-Adresse Auslieferungszustand ENcOPRoF PBADDR. 6 4.2.2 DISPLAY Dieses Menu dient zur Einstellung des Displays und der digitalen Schnittstelle Das Display wird mit einem zyklus von ca. 1 s aktualisiert Auslieferungszustand OFFSET 0 mm 422.1 OFFSET Schaltausgange Q1 und Q2. Die eingestellte Schaltschwelle bezieht sich auf den im Display auf die Additiver Zusatz mit Auswirkung auf das Messergebnis-Display, die Profibus Schnittstelle und angezeigten Wert Bereich -016383mm+032766mm Wirkungsweise: Display Profibus Schnittstelle Messwert Offset Schaltausgange: LOW= Messwert Offset +0, 5 X Hysterese Limit HIGH= Messwert-Ofset-0, 5 X Hysterese >Limit DME3000-2P Seite 7 Software 1.1 4.2.3 OUT1/ OUT2 Menu-Oberbegriff zur Konfiguration der Schaltausgange Q1 und Q2 Auslieferungszustand LIMIT 1/2 1000 HYST 1/2 NORM 1/2 Q1,Q2 4.2.3.1LM1/2 Einstellung des schaltpunktes in mm-Schritten, LIMIT 1 und LIMIT 2 sind unabhangig voneinander einstellbar Bereich: -016 383 mm ... +032766 mm 4.2.3.2HYST1/2 Messbereichsendwert als hysterese-Schaltwert Bereich 0.254mm 4.2.3.3NORM1/2 Invertierung der Schaltausgange( HIGH/LOW Ruhezustand) LOW wenn messwert Schaltlimit Q HIGH wenn messwert Schaltlimit 4.24 AVRG Parametrierung der Mittelwertbildung Auslieferungszustand 4 Bereich:1,2,4,8,16,32,64,128 Die Mittelwertbildung wirkt sich auf alle schnittstellen des dme aus: Profibus schnittstelle Schaltausgange und Anzeigedisplay Die Mittelwertbildung ist gleitend und bewirkt eine Verlangerung des messwertausgabezyklus um n x21 ms 4.2.5 RESPONSE TIME Parametrierung der Ansprechzeit Auslieferungszustand 40 ms Bereich 20,60,80.100,120,140,160,180,200ms 4.2.6 MODE Messbereichsauswahl 2 16 Im 16 m Mode sind bei ausreichender remission messwerte bis maximal 16 m Messabstand plausibel Der 2 m Mode ermoglicht das Messen von objekten mit sehr kleiner Remission Messwerte sind hier nur bis maximal 2000 mm plausibel. Eine Messbereichuberschreitung fuhrt zu fehlerhafter Messwertausgabe ohne Plausibilitatsfehlermeldung Seite 8 DME3000-2P Software 1.1 4.2.7 Physikalische Profibus-Anbindung 4.2.7.1 Parametrierung Profibus-Slave-Adresse Dieses Menu dient der Einstellung der Profibus -Slave- Adresse Unter dieser Adresse wird das dme 3000 angesprochen. Jede Adresse darf nur einmal im Netz vergeben werden Die Profibus Slave-Adresse kann ebenfalls uber die profibus schnittstelle eingestellt werden PB ADDR O. 126 Auslieferungszustand 6 4.2.7.2 Ubertragungstechnik Das dME 3000 setzt als Ubertragungstechnik RS-485 ein Diese Ubertragung wird bei PROFIBUS am Haufigsten eingesetzt. Der Anwendungsbereich umfasst alle Bereiche, in denen eine hohe Ubertragungsgeschwindigkeit und eine einfache, kostengunstige Installationstechnik erforderlich ist Es wird ein verdrilltes, geschirmtes Kupferkabel mit einem Leiterpaar verwendet Die RS-485 Ubertragungstechnik ist sehr einfach zu handhaben Die Installation des verdrillten Kabels erfordert kein Expertenwissen. Die Bus-Struktur erlaubt das ruckwirkungsfreie Ein-und AuskoppeIn von Stationen oder die schrittweise Inbetriebnahme des Systems. Spatere Erweiterungen haben keinen einfluss auf stationen die bereits in betrieb sind Die Ubertragungsgeschwindigkeit ist im Bereich zwischen 9, 6 kBit/s und 12 MBit/s wahlbar Sie wird bei der Inbetriebnahme des Systems einheitlich fur alle Gerate am Bus ausgewahlt Netzwerk Topologie Linearer bus, aktiver busabschluss an beiden enden Stichleitungen sind nur bei Baudraten s 1, 5 Mbit/s zulassig Medium Abgeschirmtes verdrilltes Kabel, Schirmung darf abhangig von den Umgebungsbedingungen(EMV)entfallen Anzahl von stationen 32 Stationen in jedem Segment ohne Repeater Mit Repeater iterbar bis 127 Tabelle 1: Grundlegende Eigenschaften der RS-485 Ubertragungstechnik 4.2.7.3 nstallationshinweise fur rs Alle Gerate werden in einer Busstruktur(Linie)angeschlossen In einem Segment konnen bis zu 32 Teilnehmer(Master oder Slaves)zusammengeschaltet werden Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven Busabschluss abgeschlossen. Fur einen storungsfreien Betrieb muss sichergestellt werden, dass die beiden Busabschlusse immer mit Spannung versorgt werden Beim DME 3000 ist der Busabschluss nicht intern realisiert. Eine Versorgungsspannung fur den Busabschluss steht am Bus-Ausgangs-Stecker zur Verfugung Diese 5V-Versorgungspannung von der Versorgungsspannung des dME galvanisch getrennt. Die 5 V-Versorgungspannung kann mit 100 ma belastet werden und ggf. fur optische Koppelmodule verwendet werden Terminator: siehe Zubehor Bei mehr als 32 Teilnehmern mussen Repeater(Leistungsverstarker)eingesetzt werden, um die einzelnen Bussegmente zu verbinden Die max. Leitungslange ist abhangig von der Ubertragungsgeschwindigkeit, siehe Tabelle 2 Die angegebene Leitungslange kann durch den Einsatz von Repeatern vergroBert werden Es wird empfohlen, nicht mehr als 3 Repeater in Serie zu schalten Das DME 3000 unterstutzt alle in Tabelle 2 genannten Ubertragungsgeschwindigkeiten Baudrate(kBit/s) 9,619,2193,75187,5500 120 012000 Reichweite/Segment (m)1.2001.2001.2001.000400 Tabelle 2: Reichweite in Abhangigkeit der Ubertragungsgeschwindigkeit fur Kabeltyp A DME3000-2P Seite 9 Software 1.1 Die Angaben zur Leitungslange in Tabelle 2 beziehen sich auf den Kabeltyp A mit folgenden Parametern Wellenwiderstand 135bs165g Kapazitatsbelag 1<30 pF/m Schleifenwiderstand 1109/ km Aderndurchmesser 0.64mm Adernquerschnitt >0,34mm2 Tabelle 3: Kabel-Parameter Beim Anschluss der Teilnehmer ist darauf zu achten, dass die Datenleitungen nicht verdreht werden Um eine hohe Storfestigkeit des Systems in Umgebungen mit hohen elektromagnetischen Storstrahlungen(z B. Automobilproduktion) zu erzielen, sollte unbedingt eine geschirmte Datenleitung verwendet werden. Die Schirmung dient zur Verbesserung der elektromagnetischen Vertraglichkeit (EMV). Der Geflechtschirm und der ggf darunter liegende Folienschirm sollten beidseitig und gut leitend uber moglichst grolflachige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden Weiterhin ist zu beachten, dass die datenleitung moglichst separat von allen starkstromfuhrenden Kabeln verlegt wird Das Metall-Gehause des dme 3000 besitzt keine galvanische Verbindung zu den Leitungen, die am Anschlussstecker herausgefuhrt sind (Versorgungsspannungs-Plus, Versorgungsspannungs-Masse Schaltausgange Q1 und Q2, Profibus-Signale A und B, Profibus-Terminator-Versorgungsspannung 5 V und GND). Die Schirme der beiden Profibuskabel sind durch die DME 3000-Anschlussleitung miteinander verbunden. Um Masseschleifen zu verhindern, ist eine Verbindung zwischen dem Profibus-Schirm und dem metall-Gehause des dme 3000 nicht vorhanden Um eine bessere Schirmwirkung in stark gestorten Umgebungen zu erzielen und dennoch die Erdausgleichstrome nicht uber die Schirmung der Profibus-Kabel fliedEn Zu lassen, sollten das metall gehause des dme 3000 und die Schaltschrankerde uber ein massenkabel verbunden werden Dadurch wird die hohere Schirmwirkung erreicht und die erdausgleichstrome von Profibus-Kabel getrennt 4.2.8 Steckerbelegung Mit Hilfe eines Kabeladapters wird der 12-polige Anschlussstecker( M18 Gehause)des dme 3000 auf drei Steckverbinder (jeweils im M12-Gehause ) aufgeteilt Bus-Ausgang(A und B-Leitung, 5 V-Versorgungsspannung) DME-3000 Versorgungsspannung, zwei schaltausgang Durch unterschiedliche Steckergehause ist ein Vertauschen der normalen Sensor-Stecker und der Profibus-DP-Stecker unmoglich. Bus-Ausgang Bus-Eingang Versorgungsspannung Sondersignale 5-polig M12, weiblich 5-polig. M12, mannlich 4-polig. M12, mannlich Pin Belegung Pin Belegung Pin Belegung 5V nc UV A-Ltg A-Ltg Q2 GND nc GND 4 4 B-Lt 4 Steckergehause Schirm Steckergehause Schirm Tabelle 4: Belegung der M12-Steckverbinder des Kabeladapters Seite 10 DME3000-2P Software 1.1 Pi Belegung Beschreibung Solder side A1 Profibus Rxd/Txd n Q1 Schaltausgang Q1 ABCDEFGHJKLM A2 Profibus RXD/TXD N B2 Profibus rxd/tXd p E U5PB Profibus 5VVersorgungsspg F GNDPB Profibus Versorgungsspg.-GND Uv+18.30V DC Uv OA ⑩ H GNDPB Profibus Versorgungsspg-GND G U5PB Profibus 5 V-Versorgungsspg B1 Profibus rxd/TXD p OH Q2 Schaltausgang Q2 GNDOV(Masse Tabelle 5: Belegung des M18-Geratesteckers am DME 3000 Die anzulegende versorgungsspannung des dme 3000(Pin E, Pin M)und vom dmE 3000 gelieferte 5 V-Versorgungsspannung(Pin E,J, Pin F,H) sind galvanisch getrennt Die Schaltausgange Q1 und Q2 sind auf Pin M bezogen Die Profibus-Datenleitungen sind auf Pin F und h bezogen 4.2.9 Profibus profile m DME 3000-XXXP stehen zwei Profile zur Auswahl. Unabhangig vom ausgewahlten Profil wird nur eine GSD-Datei benotigt. Mit den auf GSD-Dateien basierenden Projektierungstools erfolgt die Integration und Parametrierung des dMe in ein Bussystem auf einfache Weise Die GSD-Datei entspricht einer standardisierten GSD-Datei fur Encoder und enthalt deshalb auch Parameter, die fur das dme keine Auswirkung haben Im Folgenden werden die fur das dme spezifischen Parameter beschrieben Erweiterte Diagnose hier kann Diagnosefunktion von DME spezifischen Funktionen aktiviert werden(z B. Ubertemperatur, geringes Empfangssignal, Geratedefekt.) Skalierungsfunktion deaktiviert heist Auflosung 1mm aktiviert heist Auflosung 1/8 mm Invertierung out1/out2 Hier kann die Funktion der Schaltausgange Q1 und Q2 invertiert werden Average Einstellung der Mittelwertbildung in 2 Schritten Display offset (31-16 bIt 16-31 des offsetwertes Display offset (0-15) bit0-15 des offsetwertes Schaltschwelle Output 1(31-16)=BIT 16-31 des schaltlimits fur Schaltausgang 1 Schaltschwelle Output 1(0-15)= BlT0-15 des Schaltlimits fur Schaltausgang 1 Schaltschwelle Output 2 (31-16)=BIT 16-31 des Schaltlimits fur Schaltausgang 2 Schaltschwelle Output 2(0-15)=BIT0-15 des schaltlimits fur Schaltausgang 2 Hysterese Output 1 Hysterese in mm fur Schaltausgang 1 Hysterese Output 2 Hysterese in mm fur Schaltausgang 2 Diagnose Intervall x 100 ms Definition eines Zeitintervalls in dem zyklisch Diagnosedaten gesendet werden, 0 bedeutet es werden nur im Fehlertall Diagnosdaten gesendet 4.2.9.1 Encoder-Profil Dieses Profil ist kompatibel zum Standard Encoder-Profil Es werden 32BIT Eingangsdaten fur die messwerte reserviert, von denen fur den Messbereich des DME 24BIT benotigt werden Es werden auch 32BIT Ausgangsdaten reserviert, mit denen bei gesetztem BIT31 ein Referenzwert an das dme ubergeben werden kann Diagnosedaten des dmEs konnen nur uber die zyklische Versendung von Diagnosedaten eingelesen werden. Dazu muss der Parameter, Erweiterte Diagnose aktiviert sein und bei, Diagnose Intervall eine zykluszeit definiert werden. Die Diagnosedaten konnen dann im Diagnosedatenbereich der SPs eingelesen werden (Bei S7 ist dazu die programmierung des oB82 notig) Genaue Aufteilung der Diagnosdaten siehe Anhang Encoder-Profil

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