多变量运动控制系统学 ppt.pdf多变量运动控制系统学 pptpdf,多变量运动控制系统学 ppt

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详细说明：多变量运动控制系统学 pptpdf,多变量运动控制系统学 ppt。运动控制及其相关学科现代运动控制已成为电机学、电力电子技术、微电子技术、计电机学电力电子技术算机控制技术、控制徹电运动计算机理论、信号检测与处找术控制理技术等多门学科相互交叉的综合性学科信号检测与控制理论处理技术下上诲大学电机学一一电动机是运动控制系统的控制对象电动机的结构和原理决定了运动控制系统的设计方法和运行性能,新型电机的发明就会带出新的运动控制系统电力电子技术一一以电力电子器件为基础的功率放大与变换装置是弱电控制强电的媒介,是运动控制系统的执行手段。在运动控制系统中作为电动机的可控电源,其输出电源质量直接影响运动控制系统的运行状态和性能。新型电力电子器件的诞生必将产生新型的功率放大与变换装置,对改善电动机供电电源质量,提高系统运行性能,起到积板的推进作用。下上诲大学微电子技术一一控制基础微电子技术的快速发展,各种高性能的大规模或超大规模的集成电路层出不穷,方便和简化了运动控制系统的硬件电路设计及调试工作,提高了运动控制系统的可靠性。高速、大内存容量、多功能的微处理器或单片微机的问世,使各种复杂的控制算法在运动控制系统中的应用成为可能,并大大提高了控制精度计算机控制技术一一系统控制核心计算机控制计算机仿真计算机辅助设计下上诲大学计算机具有强大的逻辑判断、数据计算和处理、信息传输等能力,能进行各种复杂的运算,可以实现不同于一般线性调节的控制规律,达到模拟控制系统难以实现的控制功能和效果。计算机控制技术的应用使对象参数辨识、控制系统的参数白整定和自学习、智能控制、故障诊断等成为可能,大大提高了运动控制系统的智能化和系统的可靠性。在程实际中,对于一些难以求得其精确解析解的问题,可以通过计算机求得其数值解,这就是计算机数字仿真。计算机数字仿真具有成本低,结构灵活,结果直观,便于贮存和进行数据分析优点。计算机辅助设计是在数字仿真的基础上发展起来的,在系统数学模型基础上进行仿真,按给定指标寻优进行计算机辅助设计,已成为运动控制系统常用的分析和设计工具下上诲大学信号检测与处理技术一一控制系统的眼睛运动控制系统的本质是反馈控制,即根据给定和输出的偏差实施控制,最终缩小或消除偏差,运动控制系统需通过传感器实时检测系统的运行状态,构成反馈控制, 并进行故障分析和故障保扩由于实际检测信号往往带有随机的扰动,这些扰动信号对控制系统的正常运行产生不利的影响,严重时甚至会破坏系统的稳定性。为了保证系统安全可靠的运行,必须对实际检测的信号进行滤波等处理,提高系统的抗干扰能力。此外,传感器输出信号的电压、极性和信号类型往往与控制器的需求不相吻合。所以,传感器输出信号一般不能直接用于控制,需要进行信号转换和数据处理下上诲大学控制理论一一系统分析和设计的依据控制理论是运动控制系统的理论基础,是指导系统分析和设计的依据。控制系统实际问题的解决常常能推动理论的发展,而新的控制理论的诞生,诸如非线性控制、自适应控制、智能控制等,又为研究和设计各和新型的运动控制系统提供了理论依据。下上诲大学三。运动控制系统及其组成知识领域: ;知识领域: 知识领域: 控制理论 ;电力电子与驱动技术电柷原理与模型凵控制功率放大与电动机及负载变换装置信号处理传感器二2二知识领域: 信号检测与数据处理技术下上诲大学电动机一一运动控制系统的控制对象 ()直流电动机一一结构复杂,制造成本高,电刷和换向器限制了它的转速与容量。优点:易于控制。 )交流异步电动机一一结构简单、制造容易,无需机械换向器,其允许转速与容量均大于直流电动机。 )同步电动机一一转速等于同步转速,具有机械特性硬,在恒频电源供电时调速较为困难,变频器的诞生不仅解决了同步电动机的调速,还解决了其起动和失步问题,有效地促进了同步电动机在运动控制中的应用功率放大与变换装置一一执行手段电力电子器件组成电力电子装置下上诲大学

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