RIES RV60机器人技术手册.pdfRIES RV60机器人技术手册pdf,RIES RV60机

文件名称: RIES RV60机器人技术手册.pdf

所属分类: 其它

开发工具:

文件大小: 816kb

下载次数: 0

上传时间: 2019-09-20

提供者: weixin_********

下载 (816kb)

不能下载？报告错误

详细说明：RIES RV60机器人技术手册pdf,RIES RV60机器人技术手册RV60-16,RV60-26, ROBOTICS RV60-40,RV60-60 Belastungsdiagramm load diagram diagramme de charge Rv60-16 16 6 0 200 [mm] J=1,12 kgm h5=100 Rv6026 m gravity centre of total mass centre de gravite de la masse totale ozum 5 J=256kgm2h5=200 Maximallast(Gesamtmasse (masse totale) Schwerpunktabstand de Rv60-40 Gesamtmasse zur Drehachse of total mass from rotary axis distance du centre de gravite uzzgx工ou∞ max. zulassiges Massentragheitsmoment fur A6 ax admissible mass inertia moment for ao moment d inertie de masse max admissible pour A6 003004005005C0700B09001000 J=4,5kgm2h5=230 +a)2+a Rv60-60 01002003004005006007008009001000Imm oigocdo>∝oco>dd9man'oo3 J=12 kgm- hs= 230 REIS GMBH CO KG MASCHINENFABRIK OBERNBURG Walter-Reis-str. 1 D-63785Ob Phone:++490)6022!503-0Fax:++49(0)6022/503-110 Internetwww.reisroboticsdemailto:inforeisroboticsde 3/6 RV60-16,RV60-26, REIS ROBOTICS RV60-40,Rv60-60 Befestigung Roboterwerkzeug und Zusatzlast fixation robot tool and additional load fixation outil du robot et charge supplementaire Befestigung Roboterwerkzeug Befestigung Zusatzlast auf Achse 3 fixation robot tool ixation additional load on axis 3 fixation outil du robot fixation charge supplementaire sur l'axe 3 Befestigung Zusatzlast auf Achse 1 fixation additional load on axis 1 fixation charge supplementaire sur I'axe 1 efestigung Zusatzlast auf Achse 2 fixation additional load on axis 2 fixation charge supplementaire sur I'axe 2 Mechanische Schnittstelle Roboterwerkzeug mechanical interface robot tool interface mecanique outil du robot ur Lagefixierung ist zusatzlich B d5 Zylinderstift erforderlich uzO0<2gx工∞ ⊥0.02B for position fixation a straight pin is additionally 4p 0,04 AB +1 equired for internal or external centering pour fixation de la position une goupille cylindrique supplementare est require pc Aus der dargestellten Position ist ein rom the presented position a rotation range of 360° a partir de la position presente rotation de +360 est possible +sABC Q50.02|B nach/accto/selon d, d2 h8 d3 Type D|N94091-d1N-d4 [mm][mm][mm] Rv60-16DN94091-634M663 RV6026DN9409-1-80-6M880 50M8683060686100425 RV60-40DN9409-1-1006M810012563M8683060686120,42 Rv60-60DN9409-1-1006M810012563M86830606 120,425 Schraubengute min 8. 8 screws of quality min 8, 8 qualite deⅵ ns min.8,8 og>moc"no∞ooN-N REIS GMBH CO KG MASCHINENFABRIK OBERNBURG Walter-Reis-str. 1 D-63785 Obernburg Phone:++490)6022!503-0Fax:++49(0)6022/503-110 Internetwww.reisroboticsdemailto:inforeisroboticsde 4/6 RV60-16,RV60-26, REIS ROBOTICS RV60-40,RV60-60 Befestigung Zusatzlast auf Achse 1 fixation additional load on axis 1 fixation charge supplementaire sur Axe 1 (4x) 中1 A 350 Befestigung Zusatzlast auf Achse 2 fixation additional load on axis 2 fixation charge supplementaire sur Axe 2 ozum D(4x) t1 A C D t1 depth of thread E [mm] [mm]I(mm mm Imm] profondeur de filet[[mm] 070215M1005 25 8 山z天zgxGc工∞≌u∝ Befestigung Zusatzlast auf Achse 3 E fixation additional load on axis 3 fixation charge supplementaire sur I'axe 3 G( Nx 由g+1 Gewindetiefe ype B CDE G [mm][mm]I(mm](mml[mm](mm](mm)/N t1 depth cf thread [mm] profondeur de filet Rv60-16100100501303070M630,3 9 Rv60-261351801111653080M630,3 RV60401602501102054090M1230,75 20 RV60601602501102054090M1230,75 20 REIS GMBH CO KG MASCHINENFABRIK OBERNBURG Walter-Reis-str. 1 D-63785Ob Phone:++490)6022!503-0Fax:++49(0)6022/503-110 Internetwww.reisroboticsdemailto:inforeisroboticsde 5/6 RV60-16,RV60-26, REIS ROBOTICS RV60-40,Rv60-60 Roboterbefestigung robot fixation fixation du robot AnschlussmaBe fur Roboterbefestigung +Z connecting dimensions for robot fixture dimensions de connexion pour fixation de robot 90° 3 Bez int de reference g228x) Fundamentbelastung foundation load charge de fondation RV Vv6016 RV60-26 Rv60-40 RV6060 xy [kN] ±10.5 ±17 ozum￥zuz FZ [ kNI 19.5 19 28 28 ±23.5 ±24 ±44 ±10 ±10 ±10 Al/ Angaben sind auf den Bezigspunkt bezogen/ail indications referring to the reference point / toutes les indications se referent ai point de reference bei verwendung eines Unterbaus sind bei den Fundamentbelastungen folgende Werte umzurechnen in case of a base the following values are to be calculated for the foundation loads dans le cas d'une base les valeurs suivantes sont a calculer pour les charges de fondation mu= masse des Unterbaus 山z三O02gxOO FZ[kN]=FZ kN-mu [ kg*0, 01 of base Mxyu [kNm]= Mxy [kNm]+ Fxy ( kN h m] masse de base Steuerung 工∞ou contro commande ROBOTstarV 170kg Schutzart/ protecti Freiraum fur steckel free space for plug c espace libre pour fiche Nennanschlussspannung /rated supply voltage/ tension nominale de ligne: cc 罗 8 REIS GMBH CO KG MASCHINENFABRIK OBERNBURG Walter-Reis-str. 1 D-63785Ob Phone:++490)6022!503-0Fax:++49(0)6022/503-110 Internetwww.reisroboticsdemailto:inforeisroboticsde 6/6

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)