RIES RV20机器人技术手册.pdfRIES RV20机器人技术手册pdf,RIES RV20机

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详细说明：RIES RV20机器人技术手册pdf,RIES RV20机器人技术手册RV20-6HW RV20-1OHW REIS ROBOTICS RV30-10HW Belastungsdiagramm load diagram diagramme de charge 冬 RV20-6H\ 9 乔 m 5 100 200300 400 500 600[mm Gesamtmassenschwerpunkt ity centre of total mass =0,10kgm2h=200 ∞zu∞O∝ RV20-10HW RV30-10HW kkg] m 10 gO 6 4 工mu≥9 0 5 max load (total mass 100200 0400500600[mm charge maximale(masse totale) Schwerpunktabstand der J=0, 17 kgm Q1f-o0 Gesamtmasse zur Drehachse distance of centre of gravity of total mass from rotary axis distance du centre de gravite de la masse totale vers l'axe tournant max. zulassiges Massentragheitsrmoment fur A6 max. admissible mass inertia moment for a6 moment d'inertie de masse max admissible pour A6 +a)+a REIS GMBH COKG MASCHINENFABRIK OBERNBURG Walter-Reis-str. 1 D-63785 Obernburg ne:++49(0)6022/503-0Fax:++49(0)6022/503-110 Internet:www.reisroboticsdemaillo:inforeisrobolics.de 3/6 RV20-6HW RV20-10HW REIS ROBOTICS RV30-10HW Befestigung Roboterwerkzeug und Zusatzlast fixation robot tool and additional load fixation outil du robot et charge supplementaire Befestigung Roboterwerkzeug Befestigung Zusatzlast auf Achse 3 fixation robot tool fixation additional load on axis 3 fixation outil du robot fixation charge supplementaire sur l'axe 3 A4=-90° Befestigung Drahtvorschubgerat fixation wire feed unit fixation unite d'avancement de fil Befestigung Zusatzlast auf Achse 1 fixation additional load on axis 1 fixation charge supplementaire sur laxe 1 fesligung Zusatzlast auf Achse 2 fixation additional load on axis 2 Mechanische Schnittstelle Roboterwerkzeug mechanical interface robot tool interface mecanique outil du robot 中④04A Zur Lagefixierung ist zusatzlich zur Innen-oder AulSenzentrierung ein Zylinderstift erforderlich F工0211 position fixation a straight pin is addit A pour fixation de la position une goupille cylindrique supplementaire est requise pour Aus der dargestellten Position ist ein Drehbereich yon±360° moglich om the presented position a rotation range of 360° is possible. a partir de la position presentee un angle de B otation de+360°est ◎0.02B ey+4|AB〔 yp nach/acc to/ selon di dha ds n ds t1 t D|N94091-d1N-d4 [][mm][mI mm][mm][Nml R∨20-6HW|D|N94091-586-M4 6848M46 430606,315 > RV20-10HW|DN9409-1-586-M4 48M6430606315100,23 RV3010HWD|N9409-1-586M4 30606,315 Schraubengute min. 8. 8 screws of quality min. 8, 8 qualite de vis min. 8, 8 REIS GMBH COKG MASCHINENFABRIK OBERNBURG Walter-Reis-str. 1 D-63785 Obernburg ne:++49(0)6022/503-0Fax:++49(0)6022/503-110 Internet:www.reisroboticsdemaillo:inforeisrobolics.de 4/6 RV20-6HW RV20-10HW REIS ROBOTICS RV30-10HW Befestigung Zusatzlast auf achse 1 fixation additional load on axis 1 fixation charge supplementaire sur Axe 1 11(2) B 中g05 [mml [mml[mml RV20-6HW 25593 RV20-10HW RV30-10HW 255100 Befestigung Zusatzlast auf Achse 2 fixation additional load on axis 2 fixation charge supplementaire sur I'axe 2 D(4) 中t1 Gewindetiefe yp A B c D t1 depth of thread E Type [mm]I [mm] [mm]I (mm]I (mm] profondeur de filet[mm] RV206HW65651245 15 [RV20-10HW6561245 RV30-10HW6565147.5 Befestigung Zusatzlast auf Achse 3 fixation additional load on axis 3 817(x fixation charge supplementaire sur l'axe 3 中0,0L g∞工m20u M10(6×) [⊕05 Befestigung Drahtvorschubgerat 3C fixation wire feed unit fixation unite d'avancement de fil Eintritt HohIwelle a4 nlet hollow shaft a4 entree arbre creux a4 M6(2x 分0,3 由0.3 c REIS GMBH COKG MASCHINENFABRIK OBERNBURG Walter-Reis-str. 1 D-63785 Obernburg ne:++49(0)6022/503-0Fax:++49(0)6022/503-110 Internet:www.reisroboticsdemaillo:inforeisrobolics.de 5/6 RV20-6HW RV20-1OHW REIS ROBOTICS RV30-10HW Roboterbefestigung robot fixation fixation du robot Z Anschlussmale fur Roboterbefestigung connecting dimensions for robot fixture dimensions de connexion pour fixation de robot RV20-6HW Bezugspunkt RV20-10HW RV30-10HW reference point point de reference 17(3×) 213x) 12H7(2x) 90 12H7(2x) Fundamentbelastung foundation load charge de fondation ∞zu∞O∝ Typ/Type RV20-6HW RV20-10HW RV30-10HW FXy kNI ±5,0 ±55 ±6,5 Mxy [kNm 75 ±8,0 ±12,5 Mz[kNmI ±25 ±5,0 Alle Angaben sind auf den Bezugspunkt bezogen /all indications referring to the reference point /toutes les indications se referent au point de referenc bei verwendung eines Unterbaus sind bei den Fundamentbelastungen folgende Werte umzurechnen gO in case of a base the following values are to be calculated for the foundation loads dans le cas d'une base les valeurs suivantes sont a calculer pour les charges de fondation mu= masse des unterbau FZukN= FZ [kN]-mu [kg*0, 01 mass of base Mxyu伙kNm]= Mxy (kNm]+ Fxy kN]‘hu[m] masse de base 工mou Steuerung control commande ROBOTstarv Gewicht /weight/poids 170kg Freiraum fur Stecker Schutzart/ protective system / type de protection free space for plug espace libre pour fiche Nennanschlussspannung /rated supply voltage/tension nominale de ligne 少3×400y-(A0)150.0Hz REIS GMBH COKG MASCHINENFABRIK OBERNBURG Walter-Reis-str. 1 D-63785 Obernburg ne:++49(0)6022/503-0Fax:++49(0)6022/503-110 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