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上传时间: 2019-09-14
详细说明：如何优化数控系统伺服驱动pdf,如何优化数控系统伺服驱动：伺服驱动优化的目的就是让机电系统的匹配达到最佳，以获得最优的稳定性和动态性能。在数控机床中，机电系统的不匹配通常会引起机床震动、加工零件表面过切、表面质量不良等问题。尤其在磨具加工中，对伺服驱动的优化是必须的。8.再次按“程序启动键”。手动适当修改驱动参数1407。
自动优化的结果并不一定是一个理想的结果,人部分情况下进行手工优化。
手工优化一般是先利用自动优化的结果,在原调节器比例增益和积分吋间常数的
基础上,更好地确定调节器比例增益和积分时闾常薮。最后还要根据测量的结果
设定各种滤波器控制数据,以消除驱动系统的共振点。
速度控制环于动优化
速度控制环优化比例增益和积分时间常数两个数据,先确定它的比例增益
再优化积分时间常数。如果把速度调节器的积分时间常数MD1409调整到
500ms,积分环节实际上处于无效状态,这吋門速度调节器转化为卩调节器。
为了确定比例増益的初值,可从一个较小的值开始,逐渐增加比例増益,直到机
床发生共振,可听到伺服电机发出的啸叫声,将这时的比例增益乘以0.5,作为
首次测量的初值
参考频率响应是Kp(MD1407)和Tn(MD1409)优化的最重要的方法
优化后显示的幅值(db)和相位图1-6中,表示的是速度实际值是如何跟随设定
值的;0db表示实际速度和设定速度值是相同的幅值;0相位表明实际速度跟随
设定值具有最小的延时。手动优化就是大量的、反复多次调整Kp(MD1407)
和Tn(MD1409)数值,目的就是使频率特性的幅值在0db处保持尽可能宽的
范围,而不岀现不稳定的振荡情况,必要吋也需要不断调整滤波器参数进行优化。
位置控制环的优化
位置环优化主要是位置调节器的优化。影响位置调节器的主要控制数据是它
的伺服增益因子,因为系统的跟随误差与它有密切关系。调整位置调节器伺服增
益因子的前提条件是速度调节器有较高的比例增益,因此速度调节器的优化是位
置调节器特性调整的基础。
调整伺服増益因子的目标,应使系统的跟随误差达到最小。増加伺服増益因
子可以减少系统的跟随误差,但是伺服增益因子不能调整得太大,否则会导致系
统的超调,甚夲岀现振荡现象。一般情况下,为了获得较高的轮廓加工精度,应
尽可能增大伺服增益因子。伺服增益因子在机床参数MD3220中设置
优化位置调节器最简单的方法是观察它的跟随特性,当伺服增益系数改变
时,在操作面板可以看到 Followingerror(跟随误差)的变化,从中判断伺服增
益因子是否达到最佳。如图7所小
通过对 FANUC和 SIEMENS系统速度环、位置环的调试,发现对机床参数
的调整是一件复杂而繁琐的工作,由于参数之间是相互影响的,需要反复的调试
确定。参数优化的好坏,决定加工效果。
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