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文件名称: 基于无线通信的轨道车防溜智能监控系统设计.pdf
  所属分类: 其它
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  上传时间: 2019-09-14
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:通过分析轨道车防溜铁鞋使用中存在的问题,提出了基于无线通信技术的防溜铁鞋监控系统, 以ARM为主控制器,设计了监控主机和智能铁鞋,智能铁鞋通过红外通信获取所在位置的 车轴电子标签信息,监控主机通过无线通信技术获取铁鞋状态,以图标形式实时显示铁鞋 状态。当铁鞋或车轴电子标签等出现异常情况,监控主机可语音提醒和报警,上位机可通过 串口通信获取铁鞋状态信息,进行数据的存储和分析。实践证明,该系统性能稳定,可靠性 高,能满足实际需要。斜生出自北 功率音频功放PAM8403,谐波失真小,噪声串扰 小,效率高。语音报警电路如图6所示。 R39 LS2 U19 R24 1O3 OUT_ L -OUTRL16 s8550 PGND PGND A15 +OUT L+OUT R PVDD PVDD 13 SHDN A 12 SHDN 470uF DBI GND 11 R7下 INR REF GND 75K PAM8403 22K 38khzB R19 C57 C56 1}Q2 470 S8050 luF luF VL70-205 R40 EQL OUT AMP N 10K EQLIN AMP_P VCC AUDIO L VDD D TuE VCC GND RESET KH16 WTv rst R FREQ P00k5 图5铁鞋到位检测发射电路 VCC 8 Po2 F13 I2 SCK SPI2 MOSI POS P04 全隐患,因此铁鞋到位检测十分重要,由于铁鞋 内部空间狭小,不能采用超声波测距的方法, FRI opH S LED2 NCO R12470 vCC 采用红外测距方式,铁鞋到位检测电路由红外发 射和接收电路组成,红外发射电路发送一个固定 图6语音报警电路 数据,红外信号经过车轮反射后进入红外搂收电3编组功能实现 鞋放置到位经过合理的电路参数设计,固定红外 轨道车在施工时,常常需要将轨道车分开或 发射管的发射电流,设置红外检测距离为10cm 者组合,为了实现对轨道车铁鞋的管理,编组功 铁鞋到位检测发射电路如图所示,接收电路也采能的设计思路非常关键,针对每辆轨道车都有一 用一体化红外接收头。 个电子编号,轨道车所属的4只铁鞋也都有一个 编码,针对目前轨道车的数量和实际车号情况, 24无线通信设计 设计轨道编号为6位数字,不够6位的以字母x代 无线通信芯片选择台湾笙科电子的A7108,工 替,其所属铁鞋编号为7位,编码规则为车号+序 作频率为433MHz,具有优异的RF性能,可输出高 号,如某轨道车车号为32534,则其电子编号为 达20dBm的发射功率,接收器拥有超高灵敏度, 32534X,所属4只铁鞋编号为32534x1,32534X2, 采用SPI方式设置A7108的参数,内建最大64字节 32534x3,32534x4。 的发送和接收缓冲区,最大通信距离可达16Km 在增加编组车辆时,只需要将需要编组车辆 支持四种低功耗工作方式,特别适合于电池供电 的电子编号输入即可,系统会自动将该车辆的四 的应用场合。本设计中智能铁鞋采用电池供电 只铁鞋加入轮询序列,删除该编组车辆铁鞋,只 无线通信占了整个功耗的一半,因此无线芯片釆 需要删除该车辆的电子编号即可。这样就很方便 用定时唤醒来降低功耗 地实现对车辆铁鞋的编组管理。 25语音报警电路设计 当铁鞋或车轴电子标签电量不足,或者出现 4通信协议 其他异常信息,监控主机将进行语音报警,语音 通信协议主要包括红外通信协议、无线通信 播放电路由语音芯片和功率放大电路组成,语音协议和上位机通信协议,均为自定协议。红外通 芯片采用WTV170,为一次性烧录语音芯片,语音信协议如表所示,由9个字节构成,包括1个开始 长度可达到80秒,釆用三线串口通信,考虑到轨字节,1命令字节,3个车号字节,1轴号字节, 道车上噪音较大,语音芯片输出信号经过音频功1状态字节,1校验字节和1结束字节。命令字节 放放大,驱动两个3W的喇叭,功放芯片选用D类0x01查轴号,0x02:回发轴号,0x03:注册轴号, 【48】第36卷第3期2014-03(下) 斜生业自 0x04:查询鞋号,0x06:回发鞋号,0x03:注册鞋 号,校验字节为前面字节的数据和,表1给出了注 饫鞋状 册车轴电子标签号为23232301,其对应的车号为 改变 232323,状态字0X32表示电量充足 系统初始化 表1红外通信协议格式 存储铁鞋状态 帧头/命令 无线初始化 字符车号鞋号学和帧尾 刷新显示界面 0X5510x03|0x23|0x230x230x010x320×f2|0xaa 触摸屏初始化 无线通信协议如表所示,由8个字节构成,包 有无异常 语音报警 括1个命令字节,3个车号字节,1个轴号字节 显示主界面 个鞋状态字节,1个轴状态字节,1个校验字节, 在中数据发送时A7108会自动加入帧头和帧尾。命 <按键按 菜单处理 读取编组信息 令字节0x31代表主机查询铁鞋状态,当主机发送 查询命令时鞋状态字节和车轴状态字节为0x00, 命令字节为0x32表示铁鞋回发数据,表2中数据表 读取车号 车铁鞋 查完 查下一铁鞋 示铁鞋放置在轴号为2323604的车轴下面,铁鞋放 置正确且电量充足,车轴电子标签电量足 查洵铁鞋状态 听有车 表2无线通信协议格式 完 命令 车号 轴号鞋状态车轴校验 鞋号或 字节 状态和 更改车号 0x310x230x230x560x040x310x310xf2 5软件设计 图7监控主机主程序流程图 系统软件设计主要包括监控主机、智能铁 鞋、车轴电子标签程序和上位机程序,智能铁鞋 形式实时显示铁鞋状态,并在本地储铁鞋状态 和车轴电子标签主要涉及到软件低功耗设计。监信息,当出现异常情况时通过语音提醒或报警 控主机主程序是核心,上电后进行系统初始化 同时铁鞋状态信息可通过RS232串口传给上位机, 主要包括时钟配置、端口配置、串口配置、定时进行铁鞋状态数据的存储和分析。目前该防溜监 器配置、AD转换器配置等,接着初始化无线模块 控系统已在郑州铁路局试用,实践证明,该系统 和触摸屏,并显示主界面,系统定时轮询主机注 运行稳定,性能可靠,能实时掌握铁鞋状态,对 册的所有车的铁鞋,并采用图标的形式实时显示轨道车的安全起到了很大的作用 铁鞋状态,如果铁鞋状态改变将存储,若出现异参考文献 常情况语音报警提示。 []马飞基于 ZigBee网络的智能铁鞋系统设计[J电子技术 6结论 应用2012(12),2628 针对日前防溜铁鞋的在使用和管理过程中存 [2]郑云水常树贤基于 Zig bcc定位的铁鞋监测系统[J传 在的问题,分析了当前智能铁鞋的应用情况,提 感器与微系统,2012(10,75-7 3]姜洪伟许星帅无线射频技术在站场防溜铁鞋管理中的 出了基于无线通信技术的轨道车智能防溜监控系 应用[减速顶与调速技术,2012(3),15-18 统,以ARM为主控制器,设计了监控主机和智能 4]史伟基于 Zigbee网络的智能铁鞋系统设计[]电子技术 铁鞋,铁鞋通过放置所在车轴位置电子标签信息 应用,2012(12),2628 定位,监控主机通过无线通信技术获取铁鞋和车5宋毅解读铁道行业标准防溜铁鞋(止轮器)减速顶 轴电子标签状态信息,通过大屏幕LCD屏以图标 与调速技术,2010(4),24-25 第3卷第3期2014-03(下)【
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