台达可编程控制器（PLC）RTU-DNET操作手册.pdf台达可编程控制器（PLC）RTU-DNET

文件名称: 台达可编程控制器（PLC）RTU-DNET操作手册.pdf

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详细说明：台达可编程控制器（PLC）RTU-DNET操作手册pdf,台达可编程控制器（PLC）RTU-DNET：RTU-DNET 定义为DeviceNet 从站，其IO 扩展接口用于连接Slim Type DI/DO 模块、特殊模块。它的RS-485 接口用于连接变频器、伺服驱动器、温控器、可编程控制器等MODBUS 设备。Device Net远程|o通讯模块RTU-DNET A注意事项此应用技术手册提供功能规格、安装、基本操作与设定,以及有关于网络协议内容的介绍。本机为开放型(○ PEN TYPE)机壳,因此使用者使用本机时,必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/ 冲击意外之外壳配线箱内。另必须具备保护措施(如:特殊之工具或钥匙才可打开),防止非维护人员操作或意外冲击本体,造成危险及损坏,且请勿在上电时触摸任何端子。 √请务必仔细阅读本使用手册,并依照本手册指示进行操作,以免造成产品受损,或导致人员受伤。目录 1产品简介 11产品特点 1.2功能规格 111 13支持的扩展模块 14支持的 MODBUS设备 2RTU-DNET单元部件 1m画 21外观尺寸 22各部介绍 2.3 DeviceNet通讯连接器 2344445 24 RUNISTOP开关 25地址设定开关 2.6RS485通讯端口 2.7功能设定开关 28扩展O界面 3RTU-DNET安装…… 3.1安装RTU-DNET与Slim扩展模块 32安装RTU-DNET及其Slim扩展模块于导轧 3.3连接 DeviceNet通讯连接器 4配置RTU-DNET 5567777889 41木语解释 42软件介绍 4.2.1RTU配置主接 9 4.2.2RTU设定接口 10 4.2.3殊模块配置接| 4.24网关设置界直 12 43 DeviceNet io映像数据... 12 4.3.1RTU-DNET挖制子和状态字 12 4.3.2lo数据玦像 .14 5应用范例 ……17 51使用 RTU-DNET组成 Device net网络 17 52使用 DeviceNet配置工具配置网络 18 5.3使用梯形图控制整个网络 6扩展波特率设置方法. 28 7错误诊断及故障排除 31 DVP-PLO应用技术手册 DeviceNet远程lo通讯模块 RTU-DNET 71指示灯诊断 3 72状态字诊断 32 73软件诊断 33 附录 A RTU-DNET支持的标准 Devicenet对象 34 附录 B RTU-DNET自定义的 Devicenet对象 38 DVP-PLC应用技术手册 Device net远程|o通讯模块RTU-DNET 1产品简介 1.感谢您使用台达RT∪-DNET模块。为了确保能正确地安装及操作本产品,请在使用该模块之前,仔细阅读该使用手册。 2.该于册仅作为RTU-DNET操作指南和入门参考, DeviceNet协议的详细内容这里不做介绍。如果读者想要了解更多关于 Device Net协议的内容,请参阅相关专业文章或书籍资料。 3.RTU-DNET定义为 DeviceNet从站,其O扩展接口用丁连接Simτ ype DI/DO模块、特殊模块。它的RS-485接口用于连接变频器、伺服驱动器、温控器、可编程搾制器等M○ DDBUS设备。 1.1产品特点 ●作为 Device Net从站,它支持标准的 Devicenet通讯协议在预定义的主/从连接组中支持显性连接,支持轮询的O连接方式网终配置软件 DeviceNetBuilder提供图形配置接口、自动扫描并识别扩展模块、仟意配置特殊模块的CR寄存器作为|O资料,同时可设定错误处理方式,并可诊断各模块错误状态用户可根据实际需要选择当网络断开时,是否保持缓存区的资料 RTU-DNET模块最多可扩展数字输入输出点数各128点,最多可连接8台特殊模块 RTU-DNET模块支持 MODBUS通讯协议,最多可连接8台 MODBUS设备 1.2功能规格 ■ DeviceNet通讯接口项目规格传输方式 CAN 电气隔离 DC500V 接头可插拔式连接器(5.08mm) 传输电缆2条通讯线、2条电源线、1条屏蔽线(屏蔽线须接信号地,通讯线须远离动力线) 电压规格 DeviceNet网络提供11-25VDc 电沇规格60mA ■ DeviceNet通讯项日规格传输协议标准的 DeviceNet通讯协议信息类型1O轮询连接,显性连接, Group2 only servers连接标准模式:125kbps;250kbps;500kbps 传输速度扩展模式:10kbps:20kbps;50kbps:125kbps:250kbps:500kbps:800kbps: 1M kbps DVP-PLO应用技术手册 DeviceNet远程lo通讯模块RTU-DNET RS-485通讯接口项目规格传输速度 2400bps;4800bps;9600bps;19200bps;38400bps;57600bps;115200bps 传输协议标准的 MODBUS通讯协议 <7,E, 1>ASCIl <8.E1>ASCIU/RTU <7,O.1>ASc <8O1>ASCIURTU 传输格式 7,E,2.>Asc <8. N1>ASCII/RTU ≤7,O,2,>ASC <8.N2>ASCIVRTU 传输电缆屏蔽双绞线(屏蔽层须接信号地,双绞线须远离动力线) 环境规格项日规格 ESD(IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4 ) Power Line: 2KV, Digital 1/0: 1KV 噪声免疫力 Analog& Communication I/C:kV Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital 10: 1KV RS(EC61131-2,|EC61000-43):26MHz-1GHz,10vm 操作温度0~55(温度)、50~95%(湿度)、污染笭级2 储存温度-25°~70(温度)、5~95%(湿度) 国际标准规范lEc61131-2、C68-2-6( TEST FC川EC61131-2&|EC68-2-27(TEST 耐振动/击 Ea) 标准 EC61131-2、UL508标准 13支持的扩展模块 opooooo ooo N> DVP-PLC应用技术手册 Device net远程|o通讯模块RTU-DNET ■下表说明了RTU-DNET模块可连接的D/DO模块型号以及规格。 ○映像数据默认值 O映像数据默认值 D|/DO模块型号 (DeviceNet-RTU-DNET) (RTU-DNET→ DeviceNet) DVP-08SM11N 无 8位 DVP-O8SN11R/T 8位无 DVP-O8SP11R/T 8位 8位 DVP-16SP11R/T 8位 8位 DVP-08ST 8位 ■下表说明了RTU-DNET模垗可连接的特殊模块型号以及规格。 ○映像数据默认值 O映像数据默认值 DeviceNet→RTU-DNET) (RTU-DNET→ Devicenet 特殊模块型号起始映像数据长度起始映像数据长度 CR寄存器 (单位 words) CR寄存器 (单仁 words) DVP-O2DA CR10 DVP-04DA CR6 无无无无 DVP-04AD CR12 4 DVP-06AD DVP-04TC 无无无无无无无无 CR12 CR14 DVP-04PT CR18 4 DVP-06XA CR10 CR12 DVP-01PU CR42 CR33 4 注意事项 √RTU-DNET连接特殊模块时,RTU-DNET上传/下载数据的起始CR寄存器、上传/下载数据的数据长度均可在 DeviceNet网络配置工具中自由设置。 14支持的 MODBUS设备 RTU-DNET支持标准的 MODBUS协议,因此它支持标准的 MODBUS设各。如:台达变频器、台达伺服驱动器、台达温控器、台达可编程控制器等。注意事项: RTU-DNET总是作为M○DBUS主站,它所连接的 MODBUS设备处于从属地位 √ MODBUS设备的通讯格式须与RTU-DNET一致。 DVP-PLO应用技术手册 DeviceNet远程lo通讯模块RTU-DNET 2 RTU-DNET单元部件 2.1外观尺寸上》NSN 单位:mm 22各部介绍号H下军B 三X「的N 10 12 扩展|O界面 8.RUN指示灯地址设定开关 9. ALARM指示灯 3.功能设定开关 10. Device时t连接器接口 4. RUN/STOP开关 11.DN轨槽 5. POWER指示灯 12.DN轨固定扣 6.MS( Module status)指示灯 13.RS485通讯端口 7.NS( Network status)指小灯 23 Devicenet通讯连接器用于与 DeviceNet网络连接,使用RTU-DNET自带的连接器进行配线。 DVP-PLC应用技术手册 Device net远程|o通讯模块RTU-DNET 脚位信号颜色叙述 V+ 红色 24 VDC CAN H 信号正板 2 3 SHIELD 屏蔽线 4 4 CAN L 蓝色信号负极 5 黑色 O VDC 24 RUN/STOP开关 RUN/STOP开关动作说明 RUN sToP→RUM1.重新检测扩展模块 2.读/写护展模块的数据 STOP RUN→STOP停止读/写扩展模块的数据 2.5地址设定开关用于改置RTU-DNET模块在 Devicenet网络上的节点地址。改賞范围:00~63(64-~99不可用)。开关设定说明 0~63 有效的 DeviceNet节点地址 o<2 64~99 无效的 DeviceNet节点地址例:若用户需将 RTU-DNET地址设置为26时,只要将101对应的旋转开关旋转到2,再将x100对应的旋转开关旋转到6即可。注意事项: 电源在断电情況下设置节点地址,完成节点地址设置后,将RTU-DNET模块上电 √RTU-DNET运行时,变更节点地址的设定值是无效的请小心使用一字螺丝刀调节旋转开关,不要刮伤 26RS485通讯端口引脚信号叙述信号止极( Signal+) 信号负极(Sgna|-) SG 信号地(GND) 27功能设定开关功能设定开关为用户提供以下功能: 数据保持功能的设定(|NO) DeviceNet网络波特率的设置(DR0~DR1) DVP-PLO应用技术手册 5 DeviceNet远程lo通讯模块RTU-DNET DR1 DRO 波特率 OFF OFF 125 kbps OFF ON 250 kbps ON OFF 500 kbps 进入扩展波特率模式 ON ON (请参考第6章) 当 Devicenet连接断开时, OFF 不倮持缓冲区内容 INO 当 Devicenet连接断开时, ON 保持缓冲区内容 IN1 保留注意事项: √设置功能设定开关,须将 RTU-DNET重新上电后生效 ˇ请小心使用一字螺丝刀调节DP开关,不要刮伤 28扩展IO界面该接口用于连接台达Slim系列D/D○扩展模块、特殊模块。 DVP-PLC应用技术手册

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