FX(2N)-1PG 用户指南-1211.pdf三菱PLC高速输出模块FX2N-1GP用户手册FⅩ系

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详细说明：三菱PLC高速输出模块FX2N-1GP用户手册FⅩ系列特殊功能模块 FX-1PG/FX2N-1PG 引言 1.1引言 ·FX1PG/FX2N-1PG脉冲发生器单元(以后简明称为“PGU”)可以完成一个独立轴(不显示多轴之间的插补控制) 的简单定位,这是通过向伺服或步进马达的驱动放大器提供指定数量的脉冲(最大100KPPS)来实现的。 FX1PG是作为FXxC系列可编程控制器(以后简称为“PC")的扩展部分配置的, FX2N-IPG是作为FXN系列PC的扩展部分配置的。每一个PGU都作为一个特殊的时钟起作用,使用 FROMTO指令,并占用8点输出或输入与PC 进行数据传输。一个PC可以连接到达8个PGU从而可以实现8个独立的操作。 PGU为需要高速响应和采用脉冲列输出的定位操作提供连接终端。其它通用的1O操作通过PC进行控制因为所有的用于定位控制的程序都在PC中执行,所以PGU不需要专用训练而板等。作为PC的编程工具,可以获得以下的未经改动的软件。 ①FX-0PE和FX-20PE ②通用个人电脑(IBM) 下述不同的数据存取单元可以迮接到PC上,用于设置显示定位数据。 ①FX-1DU-E和FX-20DU-E 2 FX-25DU-E. FX-30DU-E. FX-40DU-ES, FX-40DU-TK-ES Fl FX-50DU-TK (S)-E FX/FX2C/FX2N系列PC PGU FX-IPG/FX2N-1PG 不同的编程工具脉冲链 FPOM 伺服马达高速IO 驱动放大器和步进马达不同的数据存取单元控制面板机器控制lO A MITSUBISHI FX系列特殊功能模块 FX-1PG/FX2N-1PG 2.外部尺寸 21.外部尺寸 FX-IPG 质量(重量):大约0.3公斤(0.66磅) 端子螺丝:M3.5 端子螺丝扭距:0.5~0.81 K iaI FX-IPG 适用的端子 osTo Q回用于M3.5 固定槽 5mm DIN46277导轨配件:用于特殊模块的编码标鉴安装孔 10(0.39 35(138) 尺寸:毫米(英寸) 95374) 45(1.77) ·PGU安装在主单元或 FX/FX2C系列PC扩展单元或其它扩展块的右侧,可以用DN导轨(DN4627,宽35亳米)安装,或使用M4螺丝直接安装。(有关细节方而的内容,请参见主单元附带的便携手册) FX2N-1PG 质量(重量)大约0.2kg(0.44磅) 端子螺丝:M3 端子螺丝扭距:0.5-0.8N.m 适用的端子 1PG FXzrIPG O POWER 用于M3 固定槽 35mm宽 DN46277导钪配件:用于特殊模块的编码标鉴 9(035) 8739)1 4(0.16) 4301.58) 尺寸:毫米(英寸) ·PGU安装在主单元或FXN系列PC扩展单元或其它扩展块的右侧,PGU可以使用DN导轨(DIN46277,宽35mm)安装或使用M4螺丝直接安裝。 (有关细竹方而的内容,请参见主单元附带的便携手册) A MITSUBISHI FX系列搿殊功能模块 FX-1PG/FX2N-1PG 3.端子的分配 31端子的分配和LED显示 FX-IPG FX2N-IPG FX-1PG和FX2N-1PG的共同点显示PGU的供电状态 POWER 当由PC提供5V电压时亮囹囹囹当输入STOP命令时亮 STOP 1PG 由SToP端子或BFM#2561使用时亮 POWER DOG当有DOG输入时亮 PGO当输入0点信号时亮 Oooo OSTOP 当输出前向脉冲或脉冲 FP O PGO 时,闪烁以使川BFM#3b8 O FP 调整输出格式 O CLR RP 当输出反向脉冲或方向时,闪烁囹囹囹囹 CLR当输出CLR信号时亮当发生错误时闪烁。当发生错误时不接受 ERR 启始命令。 A MITSUBISHI FX系列特殊功能模块 FX-1PG/FX2N-1PG 〈端子的分配〉 FX-IPG FXNN-IPG 功能信号接地。短接到PC的SG端子。减速停止输入。 STOP 在外部命令操作模式下可作为停止命令输入起作用。根捃操作模式提供以下不同功能 ·机器原位返回叫操作:近点挡块输入中断单速操作:中断输入 ·外部命令操作:减速停止输入 24VDC电源端子,用于STOP输入和DOG输入连接到PC的传感器电源或外部电源 0点信号的电源端子 PGO+ 连接伺服放大器或外部电源(5到24VDC,20mA或更小) 从驱动单元或伺他放大器输入0点信号 PGO 响应脉冲宽度:4NS或更大脉冲输出的电源端子(由伺服放大器或外部单元供电) VH 24DC±10%消耗的电流:15mA 脉冲输出的电源端子(由伺服放大器或外部单元供电) 5到15VDC 消耗的电流:20mA VIN 脉冲输出的电源端子(由何服放大器或外部单元供电) 5到24VDC,35mA或更少 FPO 上拉电阻,连接到VH或VL FP 输出前向脉冲或脉冲的端子,100KHz,20mA或更少(5到24DC COMO 用于脉冲输出的通用端子 RP 输出反向脉冲或方向的端子,100KHz,20mA或更少(5到24DC) RPO 上拉电阻,连接到ⅤH或VL。 COMI CLR输出的公共端 CLR 清除漂移计数器的输出。5到4YRC,20mA或更少,输出脉冲宽度:20ms (在返回原位结束或 LIMIT 输入被给出时输出。) 空闲端子。不可用作继电器端子。 SAMITSUBISHI 0 FX系列特殊功能模块 FX-1PG/FX2N-1PG 4.规格规格〈环境规格〉环境规格与FXPC的主单元的环境规格相同 (有关细节,请参见主单元附带的便携手册) 4.2〈性能规格〉项目规格 ①+24V(用于输入信号):24VDC±10%消耗的电流:40mA或更少,由外部电源或PC的驱动电源 24+输出供电 ②+5V(用于内部控制):5VDC,5mA由PC通过扩展电缆供电 ③用于脉冲输出 5V到24VDC消耗的电流:35mA或更少占用的1O点数每一个PGU占用8点输入或输出控制轴的数目1个(一个PC可以最多控制8个独立的轴) 指令速度当脉冲速度在l0PPS~100KPPS时允许操作指令单位可以在HZ.cm/min,10deg/min和inch/min中进行选择 0到±999.999 设置脉冲叮以选择绝对位置规格或相对移动规格 ·可以在脉冲Nm,mdeg和10inch之中选择指令单位 ·可以为定位数据设置倍数10°,101,102或103 脉冲输出格式可以选择前向(FP)和反向(RP)脉冲或带方向(DIR)的脉冲(PLS) 集电极开路的晶体管输出。5到24VDC,20mA或更少 ·为每一点提供光耦隔离和LED操作指示。外部IO ·3点输入:(STOP/DOG)24VDC,7mA和(PGO#1)24VDC,20mA (详细内容请参见8.1节) ·3点输出(FP/RP/CLR):5到24VDC,20mA或更少(详细内容请参见8.1节) 在PGⅤ中有16位RAM(无备用电池)缓存(BFM)#0到#31。与PC的通信使用FROM/TO指令可以执行与PC间的数据通信。当两个BFM合在一起叮以处理32位数据(详细内容请参见5.1节) *1.当电流从PG0+端了流到PG0-端子时,输入一个0点信号PG0。 A MITSUBISHI 91 FX系列特殊功能模块 FX-1PG/FX2N-1PG 5.BFM列表 1单位是μmR, mdeg/R或10 inch/R。 5.1BFM列表 *2单位是PLS,μmR, mdeg/R或10inch,根据在 BFM#3b1和b0中设置的系统单位而定 BFM编号高16位低16位b15 b| 4 b13 b12 bl 1 bIo b7 b6 #0脉冲速度 A 1到32,767PLS/REV 1进给速率 B 1到999,999#1 STOP|sToP|计数 DOG 原位 #3 输入模式输入极性开始定时输入极性返回方向/旋转方向脉冲输出格式 #5 #4最大速率 Vmax 10到+,m100,000Hz #6基速 vbi 0到Q 10.000Hz #8 #7JOG速率 VI JOG 10到 100,00oHz #10 #9原点返回速率(高速) VRT 10到0°100,000Hz 呱点返回巡率(爬行速度) VCR 10到m10,000Hz #12用于原点返回的0点信号数目 N 0到32,767PLS #14#13原点位置 HP 0到±999,999·2 15加逃/减越时间 Ta 50到5,000ms #16保留井18 #17设置位置(I) P() 0到±999,999*2 #20 #19操作速率(1) V(D) 0到 100.000Hz #22 #21设置位置(11) P(Il) 0到±9992 #24423操作速率( V(ID 10到+000H100,000Hz #25 变速操作外部命令双速定位中断单速单速定位相对/原点返回定位启动启动定位启动启动绝对位置启动 #27 #26当前位置 CP 自动兮-2,147,483,648到2,147,483,647 #28 定位结束标志错误标当前位置值溢出 #29错误代码当错误发生时,错误代码被自动写入。 #30样式代码 “5110”被自动写入。 #31保留 2 MITSUBISHI FⅩ系列特殊功能模块 FX-1PG/FX2N-1PG *3在BFM#25b6到b4和bl2到b8中只有一位可以置位,如果其中有两位或更多被置位,不会有操作执行。 *4当数据写入BFM#0、#、#2、#3、抖、邦、#5、#和#5时,在第一个定位操作过程中,数据在PGU内计算这样可以节省这个处理时问(最大500ms)。 R:读·当PGU的电源被切断时,BFM数 b3 bI W:写据被清除。当PGU的电源被打开时,初始值被初始值:2000PLS/REV 输入BFM 初始值:1000PLS/REV ·当BFM#3(bl、b0)被设置成马达定位数据倍数系统单位系统时,BFM#0、#1和#被忽略。 10°到103 [马达系统、机器系 ·当每一个BFM被读或写时,16位统、合井的系统数据应以16位为单位被读/写、32 初始值:100,000Hz 位数据应以32位为单位被读/写初始值: OHZ R/W 初始值:10.000Hz 初始值:50,000Hz 〈读32位数据〉初始值:1,000Hz 初始值 lOPES FROM K0Kx|0K1-0 初始值 32位指令当前位置(32位数据) 初始值 100ms FROM K0 K26D0K 1 16位指令当前位置(32位数据) 初始值: 初始值: 10HZ 初始值: 初始值 10Hz ·在BFM#1和#20,变速操作和外部 IOG操作|OG+操作反向脉冲正向脉冲停止错误复位命令定位操作可以设为负值。(-10 停止停止到-100,000HZ DOG pG0输入输入SToP输入原位返回反向旋转准备好 ON ON 结束正向旋转 R A MITSUBISHI 93 FX系列特殊功能模块 FX-1PG/FX2N-1PG 52系统的单位和参数设置 BFM#0脉冲速率 A:1到32,767P/R 这是放大器使马达旋转1圈所需要的输入脉冲的数目,它不一定是马达每l圈所产生的编码器脉冲数目。(脉冲速率根据电子齿轮比而有所不同) 当以后所描述的马达系统的单位被选择时,无须设置BFM#0。 BFM#2和#1进给速率 Bl(距离规格)=1到99999mR B2(角度规格)=1到9999deg/R B3(距离规格)=1到999,999×104inch/R 这是马达转动1圈时的机器移动量,根据用途选择B1,B2或B3中的一个,单位在μmR, mdeg/R和10 inch/R中选择。当随后描述的马达系统被选择时,不需要设置BFM#2和#1 [BFM#3]参数(b0到b15) 如下设置0到15 ①单元系统(bl,b0) b1 bo 单元系统备注 00马达系统以脉冲为单位 01机器系统以长度和角度为单位 0 复合系统以长度或角度作为长度单位以每秒脉冲极作速度单位 *1提供相同的操作。下表显示根据BFM#2和#1(进给速率)的设置选择的定位和速度单元。进给速率的选抖马达系统复合的系统机器系统 BI PLS 位置 B2 PLS mdeg 数据*2 B3 PLS 10-inch B1 Hz cm/min 速度 B2 I 0deg/min 数据*3 B3 Hz inch/ min *2定位数据:HP、P(1)、P(Ⅱ)、CP *3速度数据Vmax,vbia,voG,ⅤRr,v(D,Ⅴ(I) A MITSUBISHI

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