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基于ARM的高精度PID温度控制器_张军.pdf
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上传时间: 2019-08-31
详细说明：设计了一种基于 AＲM 微控制器，采用继电型 PID 自整定方法实现的用于电阻炉温度的控制器。阐述了继电型
PID 自整定控制器的工作原理，参数自整定方法和 PID 控制算法。列出了该温控器的硬件结构和各软件模块功能。试验
结果表明控温精度高，可达到 ± 0． 1 ℃，同时鲁棒性强，动态响应好，上升时间快，超调小10
EMD
f n
Δfi≈fn-1+fn-1T
10
f n -f
5
f" n-2
EMD
f" n-2 TT
EMD
H=4T21△T
f-1)
r(n)
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f(m)
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1500
位
00
m
1987
E-mail kuanxin( 163, com
上接第66页
A/D
D
4kⅤA
开始
TASI2
控制。数据
控制.数据
ARM7—lpc2l3x/2
TASK
TASKS
2005
数据
TASKI
PID
控制数据
控制
TASK4
TASKT
2005
数据
TASKE
TASK6
2002
2003
2004,
1972
LPC2136
E-mail jdzhangjun(
Ild. COIll
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