013-FX5用户手册 (SLMP通信协议篇).pdf本手册中记载了有关MELSEC iQ-F系列的

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详细说明：本手册中记载了有关MELSEC iQ-F系列的SLMP功能的规格和设定。在使用之前，请阅读本书以及相关产品的手册，希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品安全方面注意事项 (使用之前请务必阅读) 在安装、运行、保养·检査本产品之前,请务必仔细阅渎本使用说明书以及其他相关设备的所有附带资料,正确使用。请在熟悉了所有关于没各的指示、安全信息,以及注意事项后使用在本使用说明书中,安全注意事项的等级用△警告]、[△个注意]进行区分 △警告错误使用时,有可能会引起危险,导致死亡成是重伤事收的发生注意错误使用时,有可能会引起危险,导致中度伤害或受到轻伤,也有可能造成物品方面的损此外,即使是△注意]中记载的事项,根据状况的不同也可能导致重大事故的发生。两者记载的内容都很重娑,请务必遵守此外,请妥善保管好产品中附带的使用说明,以便需要时可以取阏,并请务必将其交给最终用户的手中。【设计注意事项】 △警告 ●请在可编稈控制器的外部设置安仝回,以便在岀现外部电源异常、可编稈控制器故障等情况时,也能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出冇可能会导致事故发生。 (1)当〔PU模块通过看门狗定吋器岀错等的自诊断功能检测出异常吋,所有的输出变为OF。此外,当发生了cPU模块不能检测岀的输入输岀控制部分等的异常时,输岀控尙有时候会失效。此时,请设计外部回路以及结构,以确保机械在安全状态下运行。 ●不要对智能型功能模块的缓冲冇储器的“系统区域”进行数据写入ε如果对“系统区域”进行数搪写入,有造成可编程控制器系统误动作的危险。 ●将外部设备连接仨支持SLM的设备上,对运行中的他站可编程控制器进行控制(变更数据)时,为了让整个系统一直在安全状态卜运行,请在他站可编程控制器的程序上设置锁回路。另外,对运行中的他站可编程控制器进行其他控制(变更程序、变更运行状态(状态控制))时,请务必先熟读于册,在充分确认安仝的情况下方可进行操作。尤其是在对离外部设备较远的他站可编程控制器进行上述控制时,有时会因数据通信异常造成无法立刻处理可编程控制器侧的故障的情况在他站可编程控倒器的程序上设置互锁回路的同时,作为系统请在外部设备和他站可编程控制器之间规定发生数据通信异常忖的处理方法。 ●在支持SLMP的设备及智能功能模块的缓冲存储区中,请勿在“系统区域”或“不可写区域”中写入数据。另外,在对支持SLⅦP的设备及智能功能模块输岀信号时,请勿输出(N)“禁止使用”的信号如果在“系统区域”或“不可写区域”中写入数据,或对“禁止使用”的信号进行输出,有造成可编程控制器系统误动作的危险。启动·维护注意事项】 ∧警告 ●要在运行过程中更改程序、执行强输岀、RN,STO等操作前,请务必先熟读手册,在充分确认安全的情况下方可进行操作。操作错误有可能导致机械破损及事故发生 ●请勿从多个外围设备(编程工具以及GOT)同时更改可编程控制器中的程序。否则可能会破坏可编程控制器的程序,引起误动作。启动·维扩注意事项】 △注意 ●对于将周边设备连接到正在运行的支持SLP的设备、他站的CP模块后进行的在线操作(运行状态的变更),请务必先熟读手册,在充分确认安全的情况下方可进行。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。前言此次承家购入 MELSEC iQ-F系列可编程控器产品,诚表谢意。本手册中记载了有关 MELSEC 1Q-H系列的SM功能的规格和设定在使用之前,请阅读本书以及相关产品的千册,希望玍充分理解其规格的前提下正确使用产品此外,希望本手册能够送达至最终用户处。使用时的请求产品是以一般的工业为对象制作的通用产品,因此不是以用于关系到人身安全之类的情況下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品 ·讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候,请与本公司的营业窗口查询虽然该产品是在严格的质量体系下生产的,但是用于那些因该产品的故障而可能导纹的重大枚障或是产生损失的设雀的时候,请在系统上设置备用机构和安全功能的开关预先通知设置产品时如有疑问,请向具有电气知识(电气施工人员或是同等以上的知识的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问吋,请向技术咨询窗口咨询。本书、技术资料、样本等屮记载的事例是作为参考用的,不是俣证动作的。选用的时候,请用户自行对机器·装置的功能和安仝性进行确认以后使用。关于本书的内容,有时候为了改良可能会冇不事先预告就更改规格的情况,还望见谅关于木书的内容期望能做到完美,可是万一有疑问或是发现有错误,烦请联系木公司或办事处。目录安全方面注意事项前言关联手册术语第1章概要 9 1.1SLAP的概要... 翻翻番 1.2SLMP的特点第2章关于利用SLMP的数据通信 2.1数据通信用帧的种类和用途 11 2.2每个数据通信用帧的可访问范围 SLMP帧访问范围. 2.3SLM的控制步骤的想法 2.4cPU模块侧访问时间 2.5通信时间第3章报文格式 15 3.1报文格式指令说明项的查看方法报文格式、控制步骤应用数据指定项日字符部的传送数据的想法字符音第4章指令 4.1指令和功能一览 4.2软元件访问.,.., 指令软元件范围批量读取批量写入随机读取随机写入批量读取多个块批量写入多个块., 4.3远程操作在远程操作之前远稈RUN 远程STOP 远程 PAUSE 远程钐存清除远程 RESET 处器类型读取 4.4出错代码的初始化. 4.5反复测试 4 46远程口令的解锁/锁定锁定解锁附录 92 附1软元件存储器的扩展指定至模块访问软元件的访间以变圢寄存器或长变址寄存器间接指定软元件编号的访问通过宁软元件中存储的值间接指定软元件编号的访问附2MC协议与SLMP的指令比较..,,,.. ,,.,,102 附3SLMP的CPU模块侧的处理时间 103 索引 104 修订记录关于保修 107 商标 108 关联手册对象模块的用户手册手册名称<手册编号内容 MELSEC i0PFX5用户手册(入门篇) 记载F5C門樸决的性能规格、运行前的步骤、故嫜排除相关的内容 MELSEC 1Q-F FX5用户于册(串行通信篇) 记载简易PL间链接、MC协议、变频器邇信、无顺序通信、通信协议支持相关的内容 Y997D59001> MELSEC iQ-F FX5用户手册( MODBUS通信篇) 记载 MODBUS昂行通信相关的内容。 MELSEC. iQ-F FX5用户手册(SMP篇对对方设备哭用基TSl的通信对〔P模块的数据进行卖取、写入等的方法进行说明 (本手册 MELSEC iQ-F FX5用户于册(定位篇) 记载内置定位功能相关的内容 Y997D59401 MELSEC 1iQ-F FX5用户手册(樸拟量篇) 记载模拟量功能相关的内容 GX Works3操作手册记载 GX Works3的系统配置、参数设置、在线以能的操作方法等简单工程及绾构化工程通用的功能相关的闪容。术语凃特别注明的情况外,本手册中使用卜列术语进行说明口表示多个型号及版本笔的总称时的可变部分例)FX5U-32MR/ES、FX5U-32MT/ES今FX5-32M口/ES 关于能够与FX5连接的FX3的设备,请参照FX5用户手册(硬件篇)。术语内容 F5U、FK5UC可编程控制器的总称 FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FK3UC可编程控制器的总称 FX5CPU模块 FX5CPL模块、FX5 UIC CPU模块的总称 FX5UCPU模块 FX5-32M/ES、FN5U-2MT/ES、FX5U-32MT/ESS、FX5-64MR/ES、FN5U-64MT/ES、FX5U64MT/ESS、FX5U-80MR ES、FX5-80MT/ES、FX5-80MT/SS的总称 FX5UCCP模块 FX5UC-32MI/D、FX5UC32MT/DSs的总称扩展模块 FA5扩展模块、FX3扩展模块的总称 FX5扩展模块 L/0模块、FX5扩展电源模块、F5智能功能模块的总称 FX3扩展模块 3扩展电源模块、FⅪ智能功模块的总称扩展模块(扩展电缆型输入模块(扩展电缆型)、输岀模块(扩展电缆型)、总线转换楳决(扩展囯缆型)、智能功能模块的总称扩展模块(扩展连接器型) 输λ模块(扩展连接器型〕、输岀模块(扩展连接器型υ、输λ输岀模块、总线转换模块(扩展逹接器型)、连接器转换嗅块(扩展连接器型)的总称 I/0模块输入模块、输出模央、输入输出模块、电源内置输入输出模垬的总称输入模块输入模块(扩展电缆型)、输入模块(扩辰连接器型)旳总称输入模块(扩展电缆型 FX5-8EX/BS、FX5-16EX/ES的总称输入模(扩展连接器型) FX5-C32EX/D、FX5C32EX/S的总称输出模块输出模块(护展电缆型)、输出模块(扩展连接器型)旳总称输出模块(扩展屯缆型) FX5-EYR/ES、FX5-8EYT/ES、FX5-8EYT/ESS、FX5-16EY/ES、FX5-16EYT/ES、FX5-16EYI/ESS的总称输出模块(扩展连接器型) FX5-C32EYT/D、FX5-C32EYT/DSs的总称输入输出模块 FX5-C32FT/D、FX5-C32ET/们Ss的总称电源内置输入输出模块 F25-32ER/ES、FX5-32T/3、FX5-32ET/ESS的总称扩展电源模块 FX5扩展电源模块、FX3扩展电源模块的总称 FX5扩电源模块 F25-PSU-5V的列称 FX3扩展电源模块 FX3U-1PSU-5V的别称智能模块智能功能模块的笸称智能功能模块 FΣ5智能功能模块、FⅪ智能功能模块的总称 FX5智能功能模块 FX5智能功能模块的总称 FX3智能功能模块 FX3智能功能模块的别称筲单运动模块 FX5-4CSSC-S的别称扩展板 FX5UCPU模块用板的总称通信板 F)5-232-3D、FX5-485-BD、FX5-422-3D-GO的总称扩展适配器 FX5CPU嫫块用适配器的总称通信适配器 FX5-23AP、FX5-485ADP的总称模拟量适配器 FX5-4AD-ADP、FX5-4 DA-ADP的总称总线转换模块总线转换模块(扩展电缆犁)、总线专换模埙(扩展连接器型)的总称总线转换模块(扩展电缆型) FX5-CNV-3US的别称总线转换模块(扩展连妾器型 FX5-CNV-3USC的别称电池 FX31192B的别称外围设工程工具、COT的总称 GOT 三菱图形操作终端G0T000、G0T200系列的总称 ■软件包工程工具 MELSEC可编程控制器软什包的产品名 GX Works 3 SWndND-GxWw3的总称产品名(n表示版本) 术语内容 F手册用户手册另附手册的总称用户手册(入门篇) MELSEC 1Q-F FX5用户于册(入门篇)的简欢 ·FX5用户手册(硬件篇) MeLSEC iD-F FX5U用广手册(硬件篇)、 MELSEC 10-F FX5UC月户手册(硬件篇)的总称 FX5用户手册(硬件篇 MELSEC it-FFX5U用户手册(硬件篇)的简称 FX5UC用户手册(硬件篇) MELSEC iQ-F FX5UC用户手册(硬件篇)的简称用户手册(应用篇) MELSEC iQ-FFX5用户手册(应用籮)的简欢编程手册(程序设计篇) MELSEC 14-F FX5编程手册(程设计篇)的简称编程手册(指令/通用FN/FB篇) ELSEC iQ-FFX5编程于册(指令/通用FUN/F篇)的简称诵信手册 MeLSEC i9-PFX5用户手册(串行通信篇)、 MELSEC iO-F FX5用户手册( MODBUS通信篇)、 MELSEC 1b-F FX5用广手册 (以太网通信篇)、 MELSEC iQ-F FX5用户手册(SLⅧP篇)的总称串行通信手册 MELSEC.iQ-FFX用户手册(串行通信篇)的简称 MODBUS通信手册 MELSEC iQ-FFX5用户手册( MODBUS通信篇)的简称以人网通信手册 MELSEC iQ-FFX5用户手册(以人网通信篇)的简称 MeLSEC i9FFX5用户手册(SLMP篇)的简欢定位于册 MELSEC iQ-F FX5用户于册(定位篇)的简欢樸拟量手册 MELSEC 1Q-F FX5用户手册(模拟量篇)的简称 ■通信相关内置K-485接 CPU模块内置的RS-485接凵串行接 FX5CPU模块的內置RS-485接冂(CH1)、通信接冂(CH2)、通信适配器1(C:B3)、通信适配器2(CH4)的4 接口的总称 SeamLess Message Protocol的简称。是用于通过外部设备对SⅫ左应设备及SLM对应设备上连接的可编稈控制器进行访问的协议 SLMP对应设备是可发送接收SLMP报文的设备的总称 MELSEC通信协议的简称是用于通过外部设备对MC协议对应设各及M协汉对应设备上连接的可编程撚制器进行访闩的协议。 MC协议对应设备是可发送接收MC协议的设各的总称对象设备通信对象側的设备的总称。(个人计算机、显示器等) 本站本站表示与外部设备直接连接的站其它站其它站表示与本站相连接的网络上的达外部设备其它站本站网终其它站中继站是将多个网终模块安装到1个可编程控制器冖,对其它网络的瞵时传送进行中继的站模决访问软元件 MelSEC 1Q-R系列/ MELSEC IQ-F系列的模块访问软元件、 MELSEC G/系列的智能功能模块软元件的总称缓冲存储器用于储存设定值、监视值等的智能功能模以及SLMP对应设备的存储器。 8

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