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文件名称: 011-FX5用户手册 (MELSEC通信协议).pdf
  所属分类: 制造
  开发工具:
  文件大小: 1mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2019-08-23
  提 供 者: u0122*****
 详细说明:本手册中记载了有关MELSEC iQ-F系列的MC协议功能的规格和设定。 在使用之前,请阅读本书以及相关产品的手册,希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。安全方面注意事项 (使用之前请务必阅读。 在安装、运行、保养·检査本产品之前,请务必仔细阅读本使用说明书以及其他相关设备的所有附带资料,正确使用。请在熟 悉了所有关于设备的指示、安全信息,以及注意事项后使用。 在本使用说明书中,安全注意事项的等级用△警告]、[△个注意]进行区分 △警告错误使用时,有可能会引起危险,导致死亡或是重伤事故的发生 注意错误使用时,有可能会引起危险,导致中度伤害或受到轻伤,也有可能造成物品方面的损 此外,即使是△注意]中记载的事项,根据状况的不同也可能导致重大事故的发生 两者记载的内容都很重,请务必遵守。 此外,请妥善保管好产品中附带的使用说明,以便需要时可以取阏,并请务必将其交给最终用户的手中。 【设计注意事项】 △警告 ●请在可编稈控制器的外部设置安仝回路,以便在岀现外部电源异常、可编稈控匋器故障等情况时,也 能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出有可能会导致事枚发生 (1)当PU模块通过看门狗定吋器岀错等的自诊断功能检测出异常吋,所有的输岀变为OF。此外,当 发生了CU模块不能检测出的输入输岀控制部分等的异常时,输岀控訇有时候会失效。此时,请设 计外部回路以及结构,以确保机械在安全状态下运行。 ●将外部设备连接在支持M协议的设备上,对运行中的他站可编稈控制器进行控制(变更数据)时,为 了让整个系统一直在安全状态下运行,请在他站可编程控制器的程序上设置互锁冋路。 另外,对运行中的他站可编程控制器进行其他控制(变更程序、变更运行状态〔状态控制))时,请 务必先熟读手册,在充分确认安仝的情氿卜方可进行操作。尤其是在对离夕部设备较远的他站可编程 控制器进行上述控制时,有时会因数据通信异常造成无法立刻处理可编程控制器侧的故障的情况。 在他站可编程控訇器的程序上设買互锁回路的同时,作为系统请在外部设备和他站可编程控制器之间 规定发生数据通信异常时的处理方法。 ●在支持MC协议的设备及智能功能模块的缓冲存储区中,请勿在“系统区域”或“不可写区域”中写入 数据。另外,在对支持协议的设备及智能功能模块输岀信号吋,诮勿输岀(0N)“禁止使用”的信 号。如果在“系统区域”或“不可写区域”中写入数据,或对“禁止使用”的信号进行输出,有造成 可编程控制器系统误动作的危险 ●对来自于经由网络的外部设备的非法访问,为了倮护可编程控制器系统的安全,应通过用户采取对 策。此外,对来自于经由互联网的外部设备的非法访问,为了保护可编程控制器系统的安全,应采取 防病毒等对策 【启动·维护保养时的注意事项】 △警告 要在运行过程中更改程序、执行强制输岀、RN,SOP等操作前,请务必先熟读手册,在充分确认安全 的情况下方可进行操作。操作错误有可能导致杋械破损及事故发生。 ●请勿从多个外围设备(编程工只以及GO)同时更改可编程控制器中的程序。香则可能会破坏可编程 控制器的程序,引起误动作。 【启动·维扩保养时的注意事项】 △注意 ●对于将周边设各连接到正在运行的支持MC协议的设备、他站的CP模块后进行的在线操作(运行状态 的变更),请务必先熟读手册,在充分佣认安全的情况下方可进行。操作错误有可能导致机械破损及 事故发生。 前言 此次承家购入 MELSEC iQ-T系列可编程控器产品,诚表谢意。 本手册中记载了有关 MELSEC 1Q-H系列的MC协议功能的规格和设定。 在使用之前,请阅读本书以及相关产品的于册,希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。 此外,希望本手册能够送达至最终用户处。 使用时的请求 产品是以一般的工业为对象制作的通用产品,因此不是以用于关系到人身安全之类的情況下使用的机器或是系统为目的而设 计、制造的产品。 ·讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候,请与本公 司的营业窗口查询。 虽然该产品是在严格的质量体系下生产的,但是用于那些因该产品的枚障而可能导纹的重大枚障或是产生损失的设雀的时 候,请在系统上设置备用机构和安全功能的开关 预先通知 设置产品时如有疑问,请向具有电气知识(电气施工人员或是同等以上的知识)的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作 和使用方法有疑问时,请向技术咨询窗凵咨询。 本书、技术资料、样本等屮记载的事例是作为参考用的,不是俣证动作的。选用的时候,请用户自行对机器·装置的功能和 安仝性进行确认以后使用。 关于本书的内容,有时候为了改良可能会冇不事先预告就更改规格的情况,还望见谅。 关于木书的内容期望能做到完美,可是万一有疑问或是发现有错误,烦请联系木公司或办处。 目录 安全方面注意事项 前言 关联于册 术语 第1章概要 9 1.1MC协议的概要,,,,,,,,,, 1.2MC协议的特点. 第2章关于利用MC协议的数据通信 10 2.1数据通信用帧的种类和用途 22M协议的控制步骤的想法 10 2.3C凹U模块侧访问时间,, 2.4通信时间,, ,,12 第3章报文格式 3.1报文类型及用途., 14 形式及代码 帧 3.2各形式的报文格式 形式1 形式4 形式 17 3.3设置数据的详细内容(形式) 控制代码 数据字节数 块号 帧识别编号 和校验码 出错代码 3.4各帧的访问范围及设置的数据 aCpi aCpi 3.5设置数据的详细内容(帧) 站号 网络编号、可编程控制器编号 请求目标模块Ⅰ编号、请求目标模块站号 本站站号 第4章指令 41指令和功能一览,,, 指令一览 4.2软元件访问 在指令内指定的数据 软元件代码览 软元件点数 访问点数 4 块数 读取数据、写入数据 软元件存储器扩展指定(以子指令的位7进行设定) 设置/复位 批量读取 批量写入 随机读取 随机写入 批量读取多个块 批量写入多个块 4.3远程操作 73 在远栏操作之前 远程 远程STOP 远程 PAUSE.., 远程锁存清除 远程 RESET CPU型号读取 4.4出错代码的初始化 4.5反复测试 附录 83 附1软元件存储器的扩展指定.,, 至模块访问软元件的访问 以变址寄存器或长变址寄存器间接指定软元件编号的访问 通过字软元件中存储的值间接指定软元仵编号的访问 附2MC协议的CPL模块侧的处埋时间 附3功能的添加和更改,,, 索引 94 修订记录 关于保修 商标 关联手册 手册名称<手册编号 内容 MELSEC iQ-F FX5用户手册(入门篇) 记载FX5CP模决的性能规格、运行前的步骤、故璋排陰框关的内容 iQ-F FX5用户于册(应用篇) 记载程序没计中必要的基础知识、CPU模块的功能、软元什/标笠、参数的说玥等内容 MELSEC iQ-F FX5用户于册( MELSEC通信议篇) 对对方设备采用基于MC协议的通信对CP模块的数据进行读取、写入等的方法进行说明 (本于册) MELSEC iQ-F FX5用户手册( ODBUS通信篇) 记载 MODBUS串行道信相关的内容 MELSEC iQ-FFX5用户手册(樸拟量篇) 记载模拟量功能相关的内窣。 Y997D60601> GX Works3操作手册 记载 GX Works3的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法等箇单工程及构化工程通用的 SH-081271CHN> 功能相关的闪空 6 术语 凃特别注明的情況外,本手册中使用卜列术语进行说明。 口表示多个型号及版本等的总称时的可变部分 (例)FX5U-32MR/ES、FX5U-32MT/ES→FX5U-32M口/ES 关于能够与FX5连接的FX3的设备,请参照FX5用户手册(硬件篇)。 术语 内容 FX5 F5U、FX5UC可编程控制器的总称 FX3 FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、F3UC可编程控制器的总称 FX5CF模块 FX5UCPU模块、FX5 UC CPU模块的总称 FX5UCPU模块 FX5U-32MR/ES、FX5-32MT/ES、FX5U-32MT/SS、FX5U64MR/ES、FX5U64MT/ES、FX5U-64MT/ESS、FX5U80MR ES、FX5U-80MT/ES、FX5U-80MT/ESS、FX5U-32MR/DS、FX5U-32MT/DS、FX5U-32MT/DSS、FX5U64MR/S、FX5 6AMT/DS、FX5U-6MT/DSS、FX5J-80MR/DS、FX5U-0MT/DS、FX5U-8MT/DSS的总称 FX5UCCP模块 FX5UC-32MT/D、FX5UC-32MT/DSS、FX5UC-64MT/D、FX5UC-64MT/DSS、FX5UC-96MT/D、FX5UC-96MT/DSS的总称 扩展模块 FX5扩展嫫块、FX3扩展模块的总称 FX5扩模块 Ⅰ0模块、FX5扩展电湶模坎、F5智能功能模块的总称 FX3扩晨模块 FX3扩展电源模块,FX3智能功触模块的总称 扩展模块(丁展屯缆 输入模块(扩展屯缆型)、输岀模玦(扩展屯缬型)、输入输岀樸玦(扩展口缬型)、电源内皆输λ}{模块、髙速脉 冲输入输出模块、扩展电源模块(护ˆ展电缆型)、连接器转换模决(护ˆ扆巳缆型)、智能功能模块、总线转換模块 扩展口缆型)的总称 扩展模块(扩展迕接器型) 输入模块(扩展迕接器型)、输岀模块(扩展迕接器型)、输入输岀模块(扩展迕接器型冫、扩展电澒模垬(扩展迕接 器型)、连接器转换模块(扩展连接器型)、总线转换模块扩展连接器型)的总称 I/O模块 输入模块、输岀模玦、输入输出模块、电源内置输λ输岀模块、髙速脉冲羭λ输凵模垬的总称 输入模块 输入模块(护展电缆型)、输入模块(扩展连接器型)的总称 输入模块(展电缆 FX5-8EX/ES、FX5-6EX/ES的总称 输入模(扩展连接器型) FX5-C16EX/D、FX5C1GEX/DS、FX5-C32EX/、FX5C32EX/DS的总称 输出模块 输出模块(扩展电缆型)、输岀模块(扩层连接器型)的总称 输出模块(了展电缆型 FX5-8FYR/FS、FX58 EYTES、FX5-8FYT/FSS、FX5-16YR/FS、FX5-16YT/FS、FX5-16T/S的总称 输出模(展连接器型) FX5-C16EYTD、FX5-C16EYT/DSS、FX5-C32EYT/D、FK5C32EYT/DSS的总称 输入输出模块 输入输出模块(扩展电缆型)、输入输出模坎(扩展连接器型) 输入输岀模块(扩展电缆型) FX5-1 GER/ES、FX5-16ET/ES、FX5-16ET/SS的总称 输入输岀模块(扩展连娈器型) FX5-C32ETD、FX5-C32ET/DSS的总称 电源内置输入输出模块 FX5-32ER/ES、FX5-32ET/ES、FX5-32ET/ESS、FX5-32ER/DS、FX5-32ET/DS、FX5-32ET/DSS的总称 高速脉冲输入输出模块 FX5-1FET/FS-H、FX5-16FT/FSS-H的总称 扩展旦源模块 FΣ5扩展电源模块、FX扩展电源模块的总称 FX5扩展电源模块 FX5扩展电源模块(扩展电缆型)、FX5扩展电派模块(扩展连接器型)的总称 FX5扩忌电源模块(扩展电缆型) FX5-1FSU-5V的别称 FX5扩展电源模块(扩展连接器型) FX5-C1PS-5V的別称 FX3扩电源模块 FX3U-1PSU-5V的别 智能模块 智台 能功能模块的简 简称 智能功能模块 FΣ5智能功能模块、F智能功訖模块的总称 FX5智能功能模块 FX5-40SSC-S、FX5-80SSC-S、FX5- CCLIEF的总称 FX3智能功能模块 FN3U-4AD、FX3J4DA、FX3U-4LC、FX3U-1PG、FX3L-2HC、FX3U-16CCL-M、FX3L-64CCL、FX3U-128A5LM的别称 扩展板 FX5UCPU模坎用板的总称 通信板 FX5-232-BD、FX5-485-BD、FX5-422-BD-GOT的总称 扩尼适配器 FX5CF模块用适配器的总称 通信适型器 FX5-232ADP、FX5-485ADP的总称 嫫抄量适配器 FX5-4AD-ADP、FX5-4DA-ADP、FX5-4AD-PT-ADP、FX5-4AD-TC-ADP的总称 总线转换模块 总线转换模块(扩展电缆型)、总线抟换模块(扩展连接器犁)的总称 总线转换模块(扩展电缆型) FX5-CN-BUS的別称 总线转换模块(扩展连妾器型 FX5-CNV-BUSC的别欢 连娈器换模块 连娈器转换模块(扩展电缆型〕、连接器转换樸决(扩展连接器型)的总称 迕接器转换模块(扩展电缆型 FA-NV-I的别称 术语 内容 连接器转换模块{扩展连接器型) FX5-CNV-IFC的别称 扩展延长电缆 FX5-3UEC、FX5-65E的总称 连接器转换适配器 FX5-NV-BC的称 电池 FX3U-32BL的别 外围设各 ⊥程工具、(I的总称 三图形操作终端G0T1000、G0T2000系列的总称 ■软件包 L程上具 MLSb可编程控制器软件包的是名 G Works 3 SEnDND-GXW3的总称产品名(表示版本) ■通信相关 内置KS-485接口 PU模块内置的KS-485接凵 串行接冂 FX5CFU模块的内置RS-485接冂(CH1)、通信妾∏(CH2)、通信适配器1(C13)、通信适配器2(CH4)的4 接口的总称 MC协议 MELSEC通信协议的简称 是用于通过外部设备对MC协议对应设各及M协义对应设备上连援的可编程控制器过行访问的协议 MC协议对应设备 是可发送接收M协议的设备的总称 SeamLess Message Protocol的简称 是用十通过外部设备对SLM对应设釜及SLMP对应设釜上连接的可编程控制器进访问的协以。 SLMP对应设备 是可发送接收SLMP报文的设备的总称 外部设备 運信对象側的设备的总称。(个人计算机、显示器等 迕接站(本站) 迕接站(本站)表示与外部设备直接迕接的站 其它站 其它站表小与连接前(本站)相连接的网终上的站 牛继站 是将多个网终模块安装到1个可编程控器中,对其它网络的瞬时传送进行中继的站 模决访问软元件 MELSEC 1Q-R系列/ MELSEC i0-系列的模块访问软元件、 MELSEC/L系列的智能功能模块软元件的总称。 缓冲存储器 用于储存设定值、监视值等的智能功能模块的右储器。
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