长城汽车机器人命名规范V1.1.pdf长城汽车机器人命名规范本标准适用于长城汽车股份有限公司整厂间

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详细说明：长城汽车机器人命名规范本标准适用于长城汽车股份有限公司整厂间机器人命名。本标准仅包含部分型号配置的机器人命名，不完全包含特定应用范围下的机器人命名。本标准仅适用于ABB机器人命名。Gw标准类名月录页码/3/3 3.9 UNDOCK ST2_Grip.…,…,…,…,…,…, 11 3.10 Home ToDressgun∴ 12 3.11 Tip Dress 3.12 Home Toservgun 、信号命名…… 12 1机器人与焊接控制器之间交互信号的命名….12 11焊接控制器-> ROBOT 12 1.2 ROBOT->焊接控制器: 2机器人水气单元信号的命名 13 21 ROBOT->水气单元: 22小气单元-> ROBOT 3机器人切换盘上信号命名在aaaaaaa:aaaaaa.aaaaa 13 31切换盘→>控制柜…… 14 3,2控制柜→>切换盘 4机器人与PLC之间交互信号的命名.14 41 PLC-SROBOT 4.2 ROBOT->PLC Gw标准类名前言页码1/1 前言 1.目的 1.1确保机器人相关命名的统一,节省新人在学习中所需的人力和时间,降低长城汽车培养新人的成本。 12提高机器人调试过程中安装调试效率 1.3确保长城汽车项目生产人员安仝、高效、方便、稳定的进行系统维护。 14本规范不意味着阻碍新技术或限制创新性的应用,如果该规范中任何部分存在过分制约或阻碍新型技术的应用,可以通过机器人科审核进行完善更改。 2适用范围 21本标准适用于长城汽车股份有限公司整车丿车间机器人命名。 22本标准仅包含部分型号配置的机器人命名,不完全包含特定应用范围下的机器人命名。 23本标准仅适用于ABB机器人命名 3声明 3.1本标准目前只应用于焊接机器人,且不具有完善性,后期将逐步添加相关内容。 32当本标准与任何其他引用的规范冲突,或与法律冲突,本标准中的条款由长城汽车开发部机器人科进行解释 GWM/标准类名机器人命名翅码1/21 机器人本体及的属单元命名 1.机器人本体命名按线体流向,位于左边的机器人编号均为LXX,位于右边的机器人编号均为RXX位于中间的为CXX.左右两边各有二层机器人的命名的先后顺序为先下后上,依次排序。在机器人编号前,添加工位号。工位号前是线体代码(UB:地板、MB:主线、TRP:空中输送、 RP:补焊) 例如:MB20(总拼工位) MB20-C2+ MB20-L4+ 层 2层 MB20-R4 头 B20-L24 MB20-R24 线 MB20114(1层车屁 1层MB20R1 休层 2层 MB20-L34 MB20-R34 y■■■ MB20-C1+ GWM/标准类名机器人命名翅码2/21 再如MB70工位 MB70-R1 绒体流间车。车尾 MB70-L1 MB/0-12 按线体流向,位于左边的机器人编号为L1、L2(注意:车尾左侧的机器人为L1),位于右边的机器人编号为R1 2机器人附属单元命名切换盘:Tch; 、机器人侧工具侧 GWM/标准类名页机器人命名规范码 3/21 焊枪:Gun; 202078 G un XUn 电极帽:Tip; 枪防尘罩: Gun cover; 枪置台: GunIn Stand; 枪防尘罩枪置台 GWM/标准类名页机解人命名船24/21 枪置台传感器: GunIn StandSensor; 抓手:Grip; 抓手防尘罩: GripCover; 抓手置台: GripInStand 抓手置台传感器: GripInStandSensor; 抓手抓手置台 201207/16 工装夹具:Camp; 02A07/ GWM/标准类名页机解人名船5/21 汽车车身件:Part; 后横梁等焊接控制器: Timer; ⊥ OBARA 频频气缸:cy; 抓手压头: grip Cly; GWM/标准类名机器人命名翅码6/21 线体压头: Shuttle Cly 0120B 线体上固定抓手、车身件等用气缸; 导轨: TRACK; 水气单元与切换盘用D652板: BOARD10: A2025173C100

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