ABB机器人连接三菱PLC.pdf通过通讯协议转换网关，实现三菱PLC的控制系统需要和ABB的IRC

文件名称: ABB机器人连接三菱PLC.pdf

所属分类: 系统集成

开发工具:

文件大小: 730kb

下载次数: 0

上传时间: 2019-07-28

提供者: weixin_********

下载 (730kb)

不能下载？报告错误

详细说明：通过通讯协议转换网关，实现三菱PLC的控制系统需要和ABB的IRC5系列机器人控制系统交互数据。电话:18014969897,QQ:2088914121 将ABB控制器加入到 profinet网络,配置参数日 ABB Robotics 〓= BASIC VI 画 ENERGV V14 PROFIENT IO i H lscher Gesellschaft fur net|A[NI5UC上Nc1>(扩 — H lscher3 gesellschaft 由 H Ischer3mbH 中_ IEH softer gmbh Fl aOMRON Corporation 由— YASKAWA ELECTRIC Ca vo-l BASC V1.4[BASIC V1.4]crobotoasicio> k Fieldbus vendor(DIM( DTM PROFINFT I Generic Device dTm Info. Vendor: Hisher Cbh versIon Dater 20110202 Devicer BASIC V1. 4 Info. The robot contro er 配置控制器通讯参数 ABE Robotics NavL Ea.1oI Are modules a Configuration Slot Sub..! Module Full Ac. Gereral ASκⅥ14』|想3 DO 32 bytes Device Info Add Module Adc submodule Alpha-so ted module selection of dct3: 3/5 State of data length: Input 37/1440Octets, Output 37/1440 Octets, In -Output 74/2880 Octets Dataset: -/O data Display mode: Decimal sct16n飞er5ten当 es:tI1 Length 右键网关配置菜单,选择 profient选项 3/6 电话:18014969897,QQ:2088914121 netTAP[NT 50-CC-EM1>(*1 Connect Disconnect Download Network Scan Gateway Measured value CC-Link s aye simulatio [ PROFINET IO Device Diaanosis 配置 profinet参数(站点地址) T netDevice-PROFINET IO Controller netTAPINT 50-CC-EN1<1=(#1) 1LeUC色 ⅣbJ-X-翼 LEcce IL. JYU2U3 His-her Gmbh x011E IP Address table Ethernet Davices Hame o: E:tion TP oddxrrc t.s nask」 Gateway adds o 。 figura on 92166102 Controller Network Settings Device Taule Process Data Address able FSU-/Fort- Settin Stations Timing 4、地址映射(将两个通讯网络的地址对应,将AB控制器数据对应到远程寄存器) I. DevIce:MT5心CE LeveeD: Hisher Gmbh endor : Di KO11E aI m Drive 日把Pox2( C-Link t EASIC Vl4 fOrt X3(PROFINET IC) Addr controller> 488 ytes In≤L ith- basIC vIA /Do 32 bv es 'D Remove lin A七 MapPing:o千 4/6 电话:18014969897,QQ:2088914121 菱PLC系统中的网络配置 1、PLC的参数配置需要和网关内的保持一致主站P廖数自动起程网NerL式 Cc-Link站信邑循不用星站保留无效站台数片号倍设置 ‖13点 2、在 CC-Link数据映射时需要注意,可以把 profient通讯的数据映射至三菱PLC的远程vo (RXRY)区,也可以映射至三菱PLC的远程奇存器(RWw)区。参照图27,以文中的设置为例,cC-Link版本为1,占用4个内存占,扩展周期设置为1倍, 此时NT50的 CC-Link通讯侧数据通讯量一共48个字节,前128个位(即16个字节)与三菱PLC的远程/O(RX,RY)区对应,后16个字(即32个字节)与三菱PLC的远程寄存器(RWw) 区对应。因此,如果想把 profient的数据映射至三菱PLC的远稈寄存器区,就要从 CC-Link通讯的第17个字节开始映射。 Ver 2.00 远程I0 20心点各8192点远程寄存器最大链接容 512点 4点〔RWw 远程寄存器 512点 4点〔Rwr 扩展循环设设置为倍设置为2倍设置为4倍设置为8倍远程(RXRY各3点各3点备3点各64点各128点占用1远程寄存器个内(Rww 4个字 4个字 8个字 16个字32个字存站远程寄存器 4个宇 4个宇 8个宇 16个宇 32个宇〔RWw 远程(FKRY)各64点各64点备96点各192点各34点每占用2远程寄存器控|个个内Rww 8个字 8个宇 16个宇 32个宇 64个宇模存站「远程寄存器块 8个宇 8个宇 16个宇 32个宇 64个字规范〔RWw 的链远程(RXRY)各96点各9点各160点各3点各6点占用3远程寄存器容个内(Rww) 12个字 12个字24个字48个字96个字量存站「远程寄存器 12个字 12个宇 24个字 48个字 9个字〔武w 元程(RXRY各128点各123点名24点各41点各89点占用4远程寄存器个内(Rw) 16个字 16个字 2个字 64个字 128个字存站「远程寄存器 16个字 16个字 3个宇 64个字 128个字〔RWw 5/6 电话:18014969897,QQ:2088914121 、ABB机器人控制系统的通讯参数配置 1、配置机器人的 profient站点名称: robotbasicio,通讯口选择LAN3。 ≡√吸出 Stopped(Speed 100) Control Panel- Contiguration-Iyo- Industrial Network. PROFINET Namne PROFINET Tap a parameter twice in order to modify it. N ae PROFINET 归 Connection PROFINET Network Identification label PROFINET Controller/ Device Networl Configuration File PROFINET Station Namie robotbasicio Simulated No 2、配直机器人的32 bytes输入,32 bytes输出 MinI 时dsep CNL6316030 Stopped (Speed 100 Control Panel- Configuration-IJO-PROFINET Internal Dev ice-PN Internal Device N fILE PN⊥ Internal Device Tap a parameter twice in order to modify it. Para muter Name value 3t0客动f VendorName ABB Robotics Product Name PROFINET Internal Devie Label Input 32 Output siz 32 Internal host device for slot oK Cancel 6/6

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)