三菱J2S伺服使用手册.pdf三菱J2S使用说明书，里面详细描述，参数及接线端口。三菱J2S使用说明

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详细说明：三菱J2S使用说明书，里面详细描述，参数及接线端口。三菱J2S使用说明书，里面详细描述，参数及接线端口。4.注意事项请充分注意以下各注意事项。错误操作可引起机器故障、人身伤害或触电。 (1)搬运和安装请根据机器的重量,使用正确的搬运方法。请不要超过规定的数量堆放产品。 ●请不要拖拉伺服电机的电缆、轴或编码器以搬运伺服电机。 ●请在可承重的地方,按照技术资料集所述的方法进行安装。不要站立在机器上,也不要在机器上放置重物 ●伺服放大器与控制柜的内侧以及其它机器之间请保持规定的间距。 ●不要在伺服放大器内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或油等可燃性异物。 ●伺服放大器和伺服电机是精密机器,不要使其坠落或遭受强力冲击 ●请在以下环境条件下,保存和使用本机。环境伺服放大器句服电机环境温庋 0℃~+55℃(不结冻) 0C-+40℃(不环境湿度 90%阳以下(不凝结) 0%和以下(不凝结) 保存温度 20℃~65℃(不结冻 1℃~+70℃(不结东) 90%阳H以下(不凝结) 周围环境室内(无日晒), 无腐蚀性气体,无可燃性气体,无油气,无尘埃。高度海拔1000m以下系列 XY: 49m/ XY:24.5m/ 系列振动 59m/s2以下 202.352 X.245m/s2 203.353 Y·49m/s2 X.24.5m/s2 301 △小 ●伺服电机一定要牢固地固定在机械上,否则伺服电机在运转时可能会脱离。 ●带减速机的伺服电机必须以指定方向安装,否则可能会出现漏油。 ●当伺服电机运转时,为防止接触电机的转动部分,请在轴上设置一个外盖。 ●不要敲击伺服电机的轴,否则可能造成编码器损坏。不要在伺服电机的轴上施加超出范围的负载,否则可能会造成轴的损坏. 伺服放大器的保存时间如果超过了规定,请向三菱电机有关部门咨询。 (2)接线 ●接线必须正确可靠,否则可能会造成伺服电机错误运行。 ●在伺服放大器输出侧,请不要安装功率电容、浪涌吸收器和无线电噪声滤波器(选件FRB丨F)。 ●输出侧的各端子要正确连接,否则会造成伺服电机异常动作。 ●伺服电机不要直接与商用电源相连,否则会引起故障。 ●安装在输出信号直流继电器上的浪涌吸收二极管的方向不能接错否则紧急停止和其它保护电路可能无法正常工作。伺服放大器伺服放大器控制输出信号控制输出信号 RA (3)试运行和调整小心 ●在运行前请调整并正确认参数,否则运行时可能会出现无法预期的情况。 ●极端的参数调整或改变可能会引起运行不稳定。 (4)使用 △小心为了确保可以及时停止设备的运行,并可断开电源,请设置外部紧急停止电路。不要将机器拆开维修。 ●在运行信号已输入的情况下,如果进行报警复位操作,伺服放大器可能会突然重新启动。所以只有在确认运行信号已解除的情况下,才能进行报警复位操作,否则可能会引起事故。 ●不要对机器进行改装。 ●伺服放大器可能会对在其附近使用的电子设备产生干扰。可用噪声滤波器减小电磁干扰所造成的影响伺服电机和伺服放大器必须按照指定的组合使用。电磁制动器会因老化及机械原因(如通过同步皮带连接滚珠丝杆和伺服电机的场合)而不能有效动作,所以请在机器上另装一个确保安全的停机装置。 (5)异常处理为了防止因停电或产品故障而发生事故,应使用带有电磁制动器的伺服电机或在外部安装制动装置。应既可通过伺服放大器,又可通过外部紧急停止电路使电磁制动电路工作。 SON信号·OF报警·緊急停止时断开电路电磁制动器触电必须断开机伺服电成E 电磁制动器 ●发生报警后,只有当清除了报警原因,并确认安全后才能复位报警,再次运行机器。 ●当瞬问停电后,恢复供电时,机器可能会突然再启动,所以这时不要靠近机器(应防止机械突然再启动造成危险)。 (6)维修和检查小心 ●由于老化,电解电容的容量会下降。为防止故障和由此引起的火灾,如果在一般环境中使用的话,建议每10年更换一次。详细情况请询问三菱电机有关部门 (7)废品处理 ●请作为一般工业废品处理。 (8)一般的注意事项技术资料集中记载的全部图解,为了说明机械的详细结构,有时画的是拆去外盖以及安全防护装置后的样子。在使用本机时,必须按规定将外盖及安全防止装置装好,并按照技术资料集的要求进行操作。符合欧洲EC规程 1.什么是EC规程? 欧洲EC规程是欧盟各国为统产品的规格,使具有安全保障的产品順利流通而发部的一套规程ε在欧盟各国,销售的产品必頒满足EC规程中的机槭规程(1995年1 月发布生效)·EMC规程(1996年1月发布生效)·低电压规程(1997年1月发布生效)所规定的安全要求,并带有CE标志。CE标志可贴在装有伺服系统的机械和装置上。 1)EMC规程 FMC规程所应用的对象不是伺服本身,而是装有伺服的机械备。装有本何服的机楲设备,如要符合EMC规程,需要采用对应的处理措施。为此三菱电机提供」《EMC安装指南》[B(NA7303],其中对伺服的安装,控制柜的制造以及其它处理方法都作了规定本伺服产品经过第二方机构TUV认定,在采取了对应EMC规程处理措施的情况下,符合EMC规程的要求 2)低电压规程低电压规程所对应用的对象不是伺服本身,而是装有伺服的机械设备。本伺服的设计符合低电压规程的标准 3)机械规程伺服放大器不属机械郡分,不是此规程应用的对象。 2、为符合EC规程所应注意的事项 (1)伺服放大器和伺服电机请使用标准的伺服放大器和伺服电机。伺服放大器系列:MR-J2S-10A(1)~MR-2S-350A(1) 伺服电机系列:HC-KFS凵」 HC-MES I HC-SFS□ IIC-RS□ HC UFS□ (2)组成控制柜增强绝缘型 DC24V 增强绝缘型变压器电源无熔丝断路器电磁接触翳伺服电机 MC 放大器 (3)环境伺服放大器请在配C664所规定的污染程度为2度以上的环境下使用。为此,请安装于具有防水、防油、防炭、防尘结构的Ⅲ54控制柜 (4)电源 (a)伺服放大器的使用应符合IC644中规定的过压等级Ⅱ的条件下使用。因此在电源输入侧应安装一个符合C或EN标准的增强绝缘型变压器。 (b)l/O部分的电源若由外部提供,则必须使用经强化绝缘处理的DC24V电源。 (5)接地 a)为防止触电,必须将伺服放大器保护接地端子(P以标有e)接在控制相的保护接地端了上①PE) b)保打接地端子①P玊)在与接地线连接时,不要将多根线接在同个端子上,必须 1个端子接1根线 o C PE端子 FE端子 c)使用漏电断路器时,为防止触电,必须将伺服放大器的保护端子接地。 (6)接线 (a)为了防止连接在伺服放大器端子座上的电线与相邻端子座上的电线接触,必须使用带绝缘套管的电线夹头 (O)—电线夹头 —绝缘套管电线 b)如果伺服电机有电源引线,应通过端子座连接伺服电机和伺服放人器,而不要将脊伺服电机的电源直接与伺服放大器连接。 )() 端子座 (7)辅助设备和再生制动选件 (a)无熔丝断路器和电伭接触器请选用13.2.2节记载的符合EN/EC规格的产品。 (b)13.2.1节记载的电缆的规格适合于以下使用条件,若在其辶条件下使用,请查阅EN60204-1表5以及附录C。 ●环境温度:40℃ 外皮PVC 在墙壁的表面或开放的框架上接线。 (C)抗干扰产品应选用EMC噪声滤波器、而不要使用无线电噪声滤波器(FB-BIF)。 (8)EC测试装有伺服放大器的机械装置在EMC测试屮,如果所处的环境和使用的电气机械都满足要求,则可符合电磁容性(干扰、抗干扰)标准有关伺服放大器中EMC规程的处理,请参考“EMC安装指南”(IB(NA)67303) UL/C-UL规格 (1)伺服放大器和伺服电机请使用标准的伺服放大器和伺服电机。伺服放大器系列:MR-J2S10A(1)~MR-J2S-350A(1)。伺服电机系列:HC-KFS□ HC-MFS凵 HC-SES IIC-RFS□ HC-UFS□ (2)安装在伺服放大器上方10.16cm处,请安装一个通风量为1000FM的风扇,或提供同等程度以上的冷却糸件。 (3)额定短路容量本伺服放大器适用于电源容量5000A以下的系统。伺服放大器通过了按UL标准进行的知路测试。 (4)电容的放电时间电谷放电吋间如下所示。为确保安全,在电源切断后10分钟内不要接触充电部分伺服放大哥放大时间min 123 (5)再生制动选件和辅助设备请使用符合UL/C-UL规程的宀呂。

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