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上传时间: 2010-03-09
详细说明： PID神经元网络多变量控制系统分析 P ID 神经元网络是一种新的多层前向神经元网络, 其隐含层单元分别为比例(P) 、积分(I) 、微分(D) 单元, 各层神经元个数、连接方式、连接控制规律的基本原则PID 确定的, 它可以用于多变量系统的解耦控制. 给出了P ID 神经元网络的结构形式和计算方法, 从理论上证明了P ID 神经元网络多变量控制系统的收敛件和稳定性, 通过计算机仿真证明了P ID 神经元网络具有良好的自学习和自适应解耦控制性能. 关键词 神经元网络控制, 多变量系统, P ID 控制, 稳定性, 收敛性.
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