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文件名称: KV-L21V.pdf
  所属分类: 硬件开发
  开发工具:
  文件大小: 16mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2019-06-29
  提 供 者: whs****
 详细说明:详细阐述了串行通信单元 KV-L21V 的功能与使用方法,包括各种通讯方式。安全使用注意事项 本手册介绍了串行通讯单元KV-L21V的使用方法、操作步骤、注意事项等。 为了充分利用串行通讯单元KV-L21∨的性能,请仔细阅读,在充分理解的基础上进行使用。 另外,请妥善保管本手册,以便随时能够查阅。 请将本手册递交到最终用户的手中。 ■符号 以下符号为本手册中的重要提示信息。请务必仔细阅读。 A危险表示若不遵守该注意事项,将导致人员伤亡。 A警告表示若不遭守该注意事项,可能导致人员伤亡。 小心表示若不遵守该注意事项,可能导致人员遭受轻微或中度的伤害。 匚注意表示若不遵守该注意事项,将导致本产品损害以及财产损失。 重要表示使用过程中,必须遵守的注意事项和使用限制等。 要点表示正确使用本产品所必须注意的其它信息。 参考卩表示为了更好地理解和使用有关信息所给出的一些小诀窍。 表示应参考的页及其它手册的参考页 254CN ■一般注意事项 在开始作业或者操作时,请先确认产品的功能以及性能工作正常,然后再使用 从故障自保的观点上出发,应采用不通过PLC的方法设定安全回路,以便即使PLC本身发生故障时 也能使整个系统实现故障安全 由于内部回路的故障,有时可能无法进行正常的控制动作。关于可能产生火灾等重大事故的控制操作, 必须设立安全回路 对于在所示标准以外的标准下使用以及使用修改后的产品,并不能够保证其功能以及性能,请注意 将本公司产品与其它设备组合使用时,根据使用条件、环境等,有时功能和性能将无法满足,请在充分 考虑后使用。 不可用于保护人体等用途。 ■注意 在下列祭件和环境中使用时,应采取对于额定值、功能有一定冗余的使用方法和失效保护等安全对策,同 时与本公司销售部门联系 在本使用手册没有介绍的条件及环境下使用 用于核控制、铁路设施、航空设施、车辆、燃烧装置、医疗器械、娱乐设施、安全设施等时 用于可能会对人的生命以及财产带来较大影响,安全性要求非常高的用途 ■CE标志/儿L认证 有关CE标识相关的限制事项、符合UL508的限制事项,请浏览口《KV550050003000系列用户手 册》《KV1000系列用户手册》口《K-700系列用户手册》。 2 KV-L21V用户手册- 使用手册的构成 1章配置与技术规格 本章介绍了KV-L21V∨可以实现的功能、各部分的名称及功能、技术规格 系统配置以及运行模式等内容。 2章 本章介绍了KV4L21V的安装环境、在CPU单元中的安装方法以及与外围 单元的安装和维护设备的连接方法等内容。 3章访问窗的操作 本章介绍了访问窗的使用方法。 4章单元监控器 本章主要就梯形图支持软件 KV STUD|O的单元监控器的操作方法进行说 明 5章的建上位路)木介了模式(上位路)的通讯规在和折令确应等内条 6章 KV模式(接收和发送本章介绍了在KV模式(接收和发送文本数据)下进行通讯所必需的编程等 文本数据)的编程内容。 1—2—3—4-5-6—7—8-9 KV BUILDER/KV 7章1D模式下的操的0y间单的人可 10 8章 PROTOCOL STUD本章介绍了使用通讯宏支持软件 PROTOCOL STUDIO创建通讯规格,以 模式下的操作 及与外部设备进行通讯的 PROTOCOL STUDIO模式的概述及其操作方法 9章链路模式的编程木介绍了链路模式的通讯规格和指令,响应等内容 12 10章协议模式的编程本章介绍了协议模式14的通讯规格以及指令、响应等内容 13 14 11章调制解调器通讯 本章介绍了可用于调制解调器通讯的电话线路与调制解调器的规格,以及 调制解调器通讯的准备、连接与操作方法等内容。 附录 12章妙议通讯情式的 本章介绍了在无协议通讯模式下进行通讯所必需的编程等内容。 13章Mts主站模式本述了Ms主站模式的通信技术规格和使用方法 14章Mts从站模式木阐述了Mms8从站模式的通信规格和使用方法 本章介绍了ASC代码表、异常时的处理方法、从KVL20R替换为KV- 附录 L21V时的注意事项以及与外围设备的连接图。 KV-L21V用户手册- 目录 前言 安全使用注意事项 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●·●●●●●●●●●●●●●●●●·●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 使用手册的构成 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●·●●●●●●●●●●●●●●●●●·●●●●●●●●● 手册的使用方法·…11 助记符表的使用方法 关于术语 ●●●●。●。●·●●·。●·●●●●●●。。●●●● ·12 第1章配置与技术规格 1-1KVL21V可以实现的功能…1-2 1-2系统配置…·61-3 KV-5500/5000/3000系列PLC的系统配置…1-3 K∨-1000/700的系统配置 14 可用KV-L2V构建的系统·1-5 1-3各部分的名称和功能·1-7 1-4技术规格· 1-8 第2章单元的安装和维护 2-1安装步骤…2-2 2-2检查安装环境 ●●●●●●6●●●●●●●●●●●●00●●●●●●●06●●●●●6● 2-3 2-3选择通信端口·2-4 端口·2-4 2-4设定终端器·25 设定终端器…2-5 25安装到CPU单元2-6 安装到D|N导轨 2-6连接外围设备 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 2-8 连接到端口1(RS-232C连接器)… ·2-8 在端口2(端子排)上连接RS-232C/RS-422ARS-485·……2-9 电缆 2-10 2-7使用单元编辑器设定·2-11 关于单元编辑器 ●●●●●●●●●●。●●。●●。●●。●●●●。●●●。●●●。●●。●● 2-11 通讯设定 ●●●●。● ·2-11 2-8维护与保养 ·2-15 第3章访问窗的操作 3-1访问窗… ●●●●●●●●●●●●●● ●●●●●●●●●●●●●●●●●·●●●●●●●●●●●●●● 3-2 什么是访问窗·3-2 菜单结构 ·3-3 操作访问窗 设定内容的校验方法… ●●●●●。●●。●● ●●。 ●●●。●●●●●。●●●●●●●●● ···3-4 设定更改方法 3-5 KV-L21V用户手册- 第4章单元监控器 4-1关于单元监控器…4-2 KV STUD|O的单元监控器 4-2 第5章κ∨模式(上位链路)的编程 5-1关于K∨模式(上位链路)·· 5-2 5-2通讯规格 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●0●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●·●●●●●●●●●●●●·●●●●●●●●●●●●●●·●●●● 5-3 单元编辑器上的设定项目…5-3 5-3通讯步骤… 5-4 通讯步骤 5-4 指令和响应的格式…5-5 5-4指令一览 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●·●●●●●●●● 5-6 5-5指令/响应说明…5-7 通讯开始CR………5-7 通讯结束CQ 5-8 模式变更Mn ·5-8 清除错误ER· ······5-9 校验错误编号?E·………………… 查询机型?K…………5-12 校验运行模式?M………5-12 设定时间WRT]5-13 强制置位[ST]复位[RS]…05-14 连续强制置位[STS]连续强制复位[RSS]·· ●●●●●●●●●●●● 读取数据[RD]/连续读取数据[RDS] 5-16 写入数据ⅣWR]/连续写入数据ⅣWRS]520 设定值写入[WS]/连续设定值写入[WSS] ●●●●●。●●●●●● 5-22 登录监控器[ MBSI[MWS] ·5-23 读取监控器 [MBRJIMWR]25 读取注释RDC] ·。···。·····。······●···。·····。·····°··●·。········°·····。····。····°······· 切换存储体[BE] 储器[URD]…5-28 写入扩展单元缓冲存储器[UWR] 出错时的响应…· ·5-30 关于ⅩYM标记·5-31 关于以.D/.L指定数据格式时的数据同时性·5-31 第6章κ∨模式(接收和发送文本数据)的编程 6-1关于K∨模式(接收与发送文本数据)·6-2 6-2关于通讯规格……6-3 单元编辑器上的设定项目 6-3通讯步骤 通讯方法·6-4 发送文本数据 ●。●●●●●●●●●。·●●●●●●●●●●●●●●·●。●●。●●。●●●。·●●●●●●●●●●●●●●●●●。●●。●●。● ···6-4 KV-L21V用户手册- 接收文本数据 6-4梯形图程序的编制……… 6-6 使能文本数据的接收与发送… 6-6 设定用于通讯的继电器和DM编号 6-6 通讯用继电器的功能…6-9 用于通讯的数据存储器的功能 6 梯形图程序编制流程…6-12 设定数据的存储单位…6-13 使能外围设备通讯… ·6-14 设定要发送的数据…6-14 设定发送数据的长度 6-15 接收与发送数据 6-16 关于从外围设备接收的数据…6-18 校验有无通讯错误… ●●●●●●·●●●●●●●·●●。●·●●●●●●●●·●··●●●●●●●●●·●。● 6-20 校验KVL21V单元的错误 ·6-20 示例梯形图… ●●●。●●●●鲁●。●●●●●●●●●● ·6-21 第7章K∨ BUILDER/KV STUDIO模式下的操作 7-1关于 KV BUILDER/KV STUD|O模式…7-2 7-2关于通讯规格·7-3 单元编辑器上的设定项目…7-3 7-3 KV STUD|O的操作·7-4 关于与 KV STUD|O的连接… ········7-4 STUD|O功能 第8章 PROTOCOL STUD|o模式下的操作 8-1开始使用前 8-2 运行环境…· 8-2 软件安装……8-2 使用注意事项 ·8-2 8-2 PROTOCOL STUD|O概述…8-4 PROTOCOL STUDIO的特点 PROTOCOL STUDIO组态·8-6 8-3功能详述 ●●●●●●●●●●●●·●●●●●●●●●●●●●●0●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 8-9 设定流程…8-9 单元编辑器上的设定项目 8-11 创建宏时的操作 ●● 8-13 设定发送/接收帧·8-38 创建宏时的限制事项……8-65 关于数值的范围 8-67 8-4梯形图程序的编制 ●●··ee··●···8-6 9 关于示例梯形图的设定 8-69 梯形图程序编制的注意事项··…………8-70 发送+接收型 ●●●。●●●●·●●●●●·●●●●●●●●●●●●●。●●。●●。●●●●●·●●●●●●●●●●●●。●●。●●。●●●●●·●●●●●●●●●●●●● 8-71 发送+连续接收型 8-74 6 KV-L21V用户手册- 只发送型 ●●●。● 8-79 只接收型………8-81 校验错误和清除错误…8-84 8-5跟踪/监控·8-86 跟踪功能概述 8-86 跟踪画面的各部分名称与功能 8-88 跟踪/监控的操作·…·…………·………………· 8-6使用打印功能 ●●·●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 8-95 设定打印机 ●●●● ···●。 ·8-95 显示打印预览·8-95 打印通讯宏设定文件 8-96 8-7错误消息一览· ·8-98 编制通讯宏时显示的错误消息 8-98 跟踪和监控操作时显示的错误消息· 8-103 启动 PROTOCOL STUDIO时显示的错误消息……8-104 与PLC的通讯有关的错误消息 ●●··●。···。··· 8-105 8-8软元件编号一览·8-106 继电器一览…8-106 DM一览 8-112 第9章链路模式的编程 9-1关于链路模式·…9-2 9-2关于通讯规格·9-3 单元编辑器上的设定项目… 9-3 9-3通讯步骤 ●●●●●●●●●●●●●● ●●●●●●●●●●●●●●●●●·●●●●●●●●●●●●●● 9-4 通讯步骤 ●。●●● 9-4 指令和响应的格式 9-6 9-4标头代码一览 ●●●●●●●●●●●●●●·●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 9-10 9-5指令/响应说明…9-11 使用指令时的注意事项·…………9-11 读取 R/CR/MR(K-5500/5000/3000/1000)/B(K∨-5500/50003000)[RR]RJ]9-15 读取CM(K∨-700)TM数字微调器/R(KV-5500/5000/3000/1000) z(K∨-5500/5000/3000/1000)[RH]…9-16 读取TC高速计数器的当前值[RC]9-17 读取T(接点)C(接点)/高速比较器的状态[RG]" ●·●··●●●·●●● ·9-18 读取DM数据[RD]… 9-19 读取TC/高速比较器的设定值〖R# ●●●●●。●●●●●●。●●●●●●。●●●●●●。●●●●●。●●●●。。●●●。●●●●●●。●●●● 9-20 读取 CM/DM/EM/FM(K∨-550050003000/1000时)WzF(K∨-5500/50003000时)RE]9-21 强制更改 R/MR(KV-5500/50003000/1000)/B(K∨5500/5000/3000)变更R]WJ]…922 更改TMCM(K∨-700)/LR(KV550050003000/1000) z(K∨5500/50003000/1000)的数据[WH] ●●●●●。●●●●●● 9-23 更改TC/高速计数器的当前值[WC]…9-24 更改DM的数据[D]925 更改TC/高速比较器的设定值W#… ●●·●●·●●。●●·●●·●●●·。●●●●●●●●●·●4 9-26 更改 CM/DM/EM/FM(Kv-5500/5000/3000/1000)WzF(K∨-5500/5000/3000WE]9-27 校验CPU单元的运行状态MS]928 KV-L21V用户手册- 切换cPU单元的运行状态[SC] 9-28 置位S]…9-29 复位[KR 9-30 多点置位/复位[K] ·9-32 读取DM0008-DMo0015CR]…934 校验机型代码[MM] ●。●●●●·●●●●●●●●●●● ·····9-34 测试[TS] 9-35 登录监控MO(复合指令)【QQMR] ··9-36 读取监控VO(复合指令)[QQIR] ··9-40 中断[Z]69-44 初始化[*]944 指令未定义错误响应[C] ···9-44 不能处理指令时的响应…………9-45 9-6结束代码…9-46 第10章协议模式的编程 10-1关于协议模式·10-2 协议模式1 10-2 协议模式4……………10-3 必要的程序·10 10-2关于通讯规格·…10-4 单元编辑器上的设定项目………10-4 10-3通讯步骤…10-5 协议模式1的通讯步骤 ●●●●●●●●●●●。●●●●●●●●●。。●●●。●●● ····10-5 协议模式4的通讯步骤 ···10-6 指令和响应的格式… ●●●●●·●●●●●●●。●·●●●●●。●●·●●●●●●●●●●●··●●●●●·●●●·●●●● 10-7 软复位KV-L21V… 10-1 10-4指令一览 ●●●●●●●●·●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●0●●●●●●●●●·●● 10-12 10-5指令/响应说明…10-13 使用指令时的注意事项… 10-13 理解相关说明·………10-16 读取位软元件[BR]JR] ●●●●●●。●●●。●●●●0。●●●●●●●●●●●●。●●●。●●●●·●●●●●●●●●●● 10-17 读取字软元件R]QR] ●●● ·10-18 读取位软元件的16点单位WR]QR] ····10-20 写入位软元件[BWJW]心 ●●●●。●●。●●●。●●●●·●●●●●●●●●●●●●。●●。●●。●●●●●。●●●●●●● 10-22 写入字软元件MWQW]…1024 写入位软元件的16点单位[WWJ[QW]… 10-26 随机写入位软元件[BT]JT]…10-28 随机写入字软元件WTQT]…1-29 位软元件的登录监控[BM]/JM] 10-31 字软元件的监控器登录[M][QM] 10-33 监控位软元件[MB][MJ]·10-35 监控字软元件MN/MQ] ●●●●·●●●●●●●● 10-36 读取定时器/计数器的设定值MRXR]w1036 写入定时器/计数器的设定值MWXW]10-38 切换到CPU单元的RUN模式[RR]… 10-39 8 KV-L21V用户手册-
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