开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2019-03-23
详细说明:以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能
够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测,感知黑色轨迹和障碍物
体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合,大
大提高了小车的避障性能
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.