西门子s7-200系列的手册plc手册，对于入门的知识做一个基本的了解，对指令的使用方法，与指令的编

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详细说明：plc手册，对于入门的知识做一个基本的了解，对指令的使用方法，与指令的编程用法有一个概念简单轻松学与R cE路完整的梯形图触点通常用“字母十数字”的文字标识,如图中的“10.0、I0.1、10.2、 Q0.0”等,用以表示该触点所分配的编程地址编号,且习惯性将数字编号起始数设为0.0,如 I0.0,然后依次以0.1间隔递增,如0.0、⑩0.1、0.2、…、I0.7,I.0、I.1、…、Ⅱ1.7等。 3)线圈西门子PLC梯形图中的线圈符号为“-()-”,可使用字母Q、M、SM等进行标识,且字母一般标识在括号上部中间的位置,如图3-4所示。 I0.0 I0.1 I0.2 O0.0 输出继电器 0线圈 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 输出继电器 Q0.1线圈 Q0.0 M0.0 I0.1 辅助继电器 M0.0线圈 M0.0 图3-4西门子PC梯形图线圈【资料】西门子PLC梯形图中的线圈字母标识中,Q表示输出继电器线圈,M或SM表示辅助继电器线圈。完整的梯形图线圈通常用“字母+数字”的文字标识,“字母”代表触点的类型,数字代表触点的序号。如图中的“Q0.0、Mo.0”等;习惯性将数字编号起始数设为0.0,如Q0.0, 然后依次以0.1间隔递增,如Q0.0、Q0.1、Q0.2、…、Q0.7,Q1.0、Q1.1…等。提在图3-4所示的西门子PLC梯形图中,为什么会出现两个“10.1”,并且这问两个“I0.1”所对应的图形符号却不同?同样“Q0.0”也不止一个,为什么? 在西门子PLC梯形图中每一个编程元件都对应一个统一的LO地址,但是编程元件触点连接的状态可以是不同的,例如,复合按钮可以有两个触点,如图3-5所回示,对于图中的制动按钮SB2来说,它的地址应该保持统一,SB2-1为常闭触点状答态,SB2-2为常开触点状态,所以在梯形图反应时,就会出现同一个触点不同的状态第3章轻松搞定西门子印的编程方法 L QS FULFU3 380VL2 F04-FU5 FR-1 制动按钮 RER E SB2-2 KM2-2 KM1-1 SAlE KMI 电动机反接制动 FR 电气原理图 KM2-3 KMI KM2 43 按钮SB2对应编程 I0.0 Q0.0 元件:输入继电器 I0.2 O0.1 I0.l的常开触点 () SB2-1 【说明】 Q0.0 同一个输入继电电动机反接制动 PLC梯形图器的文字标识相同。当外围条件使输入继电器 I0.3 10.0动作时,梯形 /4() 图中00的所有触 SB2-2 点均动作,即 Q0.1 I0.0的常开触点闭合;同时,I0.0的常闭触点断开图3-5西门子PLC梯形图中软继电器的应用特点【资料在西门子PLC梯形 I0.0 CI Q0.0 图中,除上述的触点、线圈等符号外,还通常使用一些 Q0.0 T37 T37 指令框(也称为功能块)用来表 IN TON 定时器示定时器、计数器或数学运算等指令框 3600-PT100m 附加指令,如图3-6所示,指令框的具体含义我们接下来将在常 T37 CU CTU 用编程元件中具体了解和学习。 0.0 计数器 R 指令框 0-PV 图3-6梯形图中的指令框我简单轻松学与R 心c电路 2.西门子PLC梯形图中常用编程元件标识方法在西门子PC梯形图中,将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。编程元件也称为软元件, 是指在PC编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。根据编程元件的功能,西门子PLC梯形图中常用的编程元件主要有输入继电器(I)、输出继电器 (Q)、辅助继电器(M、SM)、定时器(T)、计数器(C)和一些其他较常见的编程元件等。 (1)输入继电器(I)的标注西门子PLC梯形图中的输入继电器用“字母I+数字”进行标识,每个输入继电器均与PC 的一个输入端子对应,用于接收外部开关信号输入继电器由PLC端子连接的开关部件的通断状态(开关信号)进行驱动,当开关信号闭合时,输入继电器得电,其对应的常开触点闭合,常闭触点断开,如图3-7所示。西门子PLC外【说明】【说明 44 接的开关部件按下外部开关按钮SB1,经PLC输对应的10.0 入端子10.0后,输入一个驱动信号常开触点闭合 24V 220V IL I0.2 SB KMI Q0.0 Q0.0 SB2 KM2 Q0.1 Q0.1 SB3 KM3 Q0.2 【说明】西门子PLC上同时,对应的10.0 的输入接口常闭触点断开图3-7西门子PLC梯形图中的输入继电器 (2)输出继电器(Q)的标注西门子PLC梯形图中的输岀继电器用“字母Q+数字”进行标识,每一个输出继电器均与 PLC的一个输出端子对应,用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动,如图3-8所示。【说明】【说明】【说明】输入继电器的输出继电器Q0.0 驱动PLC对应的外接负载常开触点闭合的线圈得电交流接触器KM)得电 4V ~220V 输入继电器触点驱动 IL 10.0 Q0.0 SBI KMI I0.0 Q0.0 10.1 自己的触点驱动 KM2 Q0.1 10.0 Q0.1 SB3 KM3 00.2 【说明】梯形图程序在PLC内西门子PLC上西门子PLC输出微处理器的控制下执行的输出接口接口连接的负载图3-8西门子PLC梯形图中的输出继电器第3章轻松搞定西门子印的编程方法【资料西门子PLC梯形图中输入继电器、输岀继电器的地址编号在程序设计之初由LO 分配表进行分配,一般PLC外接输入部件或负载部件对应的输入继电器、输岀继电器编号为其所接端子的名称,表3-1所示为西门子PLC所用L/O分配表的一般形式。表3-1西门子PLC所用I/O分配表的一般形式输人信号及地址编号输出信号及地址编号开关部件名称代号地址编号负载部件名称代号地址编号起动按钮 SBI I0.0 向左接触器 KMI 00.0 行程开关 SQ I0.1 向右接触器 KM2 00.1 行程开关 SO I0.2 行程开关三 SQ3 I0.3 45 (3)辅助继电器(M、SM)的标注在西门子PLC梯形图中,辅助继电器有两种,一种为通用辅助继电器,一种为特殊标志位辅助继电器。 ①通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器,又称为内部标志位存储器,如同传统继电器控制系统中的中间继电器,用于存放中间操作状态,或存储其他相关数字,用“字母M+数字” 进行标识,如图3-9所示。【说明】【说明】 PLC内部输入继电通用辅助继电器作为中间环节器触点10.0闭合动作,并不直接驱动外部负载 IM IL I0.0 M0.0 KMI SBI: I0.0 SB2 I0.1 Q0.1 外部开关部件 IO M0.0 Q0.0:氵输入开关信号【说明】辅助继电器M0.0的常开触点作为内部操作状态,控制输出继电器Q0.0线圈图3-9西门子PC梯形图中的通用辅助继电器由图3-9可以看到,通用辅助继电器Mo.0既不直接接受外部输入信号,也不直接驱动外接负载,它只是作为程序处理的中间环节,起到桥梁的作用。简单轻松学与R 心c电路【资料西门子PLC梯形图中的通用辅助继电器的地址格式可以为位地址格式和字节、节、双字格式两种。位地址格式:M[字节地址].[位地址],如M31.7。字节、字、双字格式:M[数据长度][起始字节地址],如 MBIl、MW30、MD12等;其中B为BYTE(字节)缩写;W为WORD(字)缩写;M为 DWORD(双色)缩写西门子S7—200系列PLC中,CPU226(型号)模块内部的通用辅助继电器有效地址范围: M(0.0~63.7),共512位;MB(0~63),共64个字节;MW(0~62),共32个字;MD (0~60),共16个双字。 ②特殊标志位辅助继电器的标注。特殊标志位辅助继电器,用“字母SM+数字”标识,如 46图3-10所示,通常简称为特殊标志位继电器,它是为保存PC自身工作状态数据而建立的一种继电器,用于为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息,如用于读取程序中设备的状态和运算结果,根据读取信息实现控制需求等。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU系统。【说明】特殊标志位继电器 SM0.5 0.0 Q0.0 SM0.5,用于提供个周期为1s,占空比为0.5的时钟 Q0.0 图3-10西门子PLC梯形图中的特殊标志位辅助继电器【资料西门子S7—200系列PC中,CPU226型号的特殊标志位继电器的有效地址范围为:SM(0.0~179.7),共有14410位;SMB(0~179),共有180个字节;SMW (0~178),共有90个字;SMD(0~176),共有45个双字。常用的特殊标志位继电器SM的功能如表3-2所示。表3-2常用的特殊标志位继电器SM的功能 SM地址编号功能 SM0.0 PLC运行时该位始终为1 SMO. 1 PIC首次扫描时为1,保持一个扫描周期。可用于调用初始化程序 SMO. 2 若保持数据丢失,该位为1,保持一个扫描周期 SMO. 3 开机进入RUN模式,将闭合一个扫描周期 SM0.4 提供一个周期为1min的时钟(高低电平各为30s) SMO. 5 提供一个周期为ls的时钟(高低电平各为0.5s) SM0.6 扫描时钟,本次扫描置1,下次扫描置0。可用于扫描计数器的输入第3章轻松搞定西门子印的编程方法 (续) SM地址编号功能 SM0.7 指示CPU工作方式开关的位置,0为TEMR位置;1为RUN位置 SM1.0 零标志,当执行某些命令的输出结果为0时,将该位置1 SMI. 1 错误标志,当执行某些命令时,其结果溢岀或岀现非法数值时,将该位置1 SM1.2 负数标志,当执行某些命令时,其结果为负数时,将该位置1 SM1.3 试图除以零时,将该位置1 SM1.4 当执行ATT( Add To table)指令时,超出表范围时,将该位置1 SM1.5 当执行LIFO或FIFO时,从空表中读数时,将该位置1 SM1.6 当试图把一个非BCD数转换为二位制数时,将该位置1 SM1.7 当SACⅡ码不能转换为有效的十六进制时,将该位置1 (4)定时器(T)的标注在西门子PC梯形图中,定时器是一个非常重要的编程元件,用“字母T+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。不同型号的PLC,其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子S7-200系列PLC中,定时器分为三种类型,即接通延时定时器(TON)、保留性接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF)。三种定时器定时时间的计算公式相同,即 T=PT×S(T为定时时间,PT为预设值,S为分辨率等级其中,P预设值根据编程需要输入设定值数值,分辨率等级一般有1ms、10ms、100ms三种,由定时器类型和编号决定,如表3-3所示。表3-3西门子S7—200定时器号码对应的分辨率等级及最大值等参数定时器类型定时器编号分辨率等级最大值接通延时定时器(TON) T32,T96 I ms 32.767s 断开延时定时器(TOF) T33~T36.T97~T100 10ms 327.67s T37~T63,T101~T255 100ms 3276.7s 保留性接通延时定时器T0,T64 I ms 32.767s (TONR T1~T4.T65~T68 10ms 327.67s T5~T31,T69~195 100ms 3276.7s ①接通延时定时器(ToN)的标注。接通延时定时器是指定时器得电后,延时一段时间 (由设定值决定)后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开动作;当定时器失电后,触点立即复位接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示方法如图3-11所示,其中,方框上方的 ??”为定时器的编号输入位置;方框内的TON代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“??”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关,可参照表3-3。简单轻松学与R 心c电路定时器编号起动输入端 ??? 定时器类型【说明】 IN TONt N”表标识符接通延时定时器【说明】预设值的数值 T 【说明】预设值定时器分辨率与定时器编号有关,不同范围的编号范围,定时器分辨率不同图3-11接通延时定时器(TON)在PIC梯形图中的表示方法例如,某段PC梯形图程序中所用定时器编号为T37,预设值P为300,定时分辨率为 48/100ms,如图312所示。可以计算出,该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30;则在该程序中,当输入继电器⑩0.3闭合后,定时器T37得电,延时30s后控制输出继电器Q0.0的延时闭合的常开触点 T37闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电输入继电器日,,日,日,,B 定时器触点I0.3闭合 T37得电 I0.3 NT37 IN TON 【说明定时器的定时时间为 300→PT100ms 300×100ms=30000ms=30s 延时30s后定时器延时闭合的常开触点T37闭合 Q0.0 输出继电器 Q0.0线圈得电图3-12接通延时定时器(TON)应用【资料】定时器的计时时间一般用16位符号整数来表示,最大计数值为32767,定时器在进行计时过程中,当计时时间与预设值相等时,延时时间到,定时器的相应触点动作,这时,定时器将继续计时,直到32767时,才停止计时。直到起动输入端变为0,定时器被复位 ②保留性接通延时定时器(TONR)的标注。保留性接通延时定时器(TONR)与上述的接通延时定时器(TON)原理基本相同,不同之处在于在计时时间段内,未达到预设值前,定时第3章轻松搞定西门子的编程方法器断电后,可保持当前计时值,当定时器得电后,从保留值的基础上再进行计时,可多间隔累加计时,当到达预设值时,其触点相应动作(常开触点闭合,常闭触点断开)。保留性接通延时定时器(TONR)在PC梯形图中的表示方法如图3-13所示。其中,方框上方的“??”为定时器的编号输入位置;方框内的TONR代表该定时器类型(接通延时);IN 为起动输人端;PT为时间预设值端(PT外部的“??”为预设值的数值);S为定时器分辨率与定时器的编号有关,可参照表3-3 ③断开延时定时器(TOF)的标注。断开延时定时器(TOF)是指定时器得电后,其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开动作;当定时器失电后,需延时一段时间(由设定值决定),其对应的常开或常闭触点才执行复位动作断开延时定时器(TOF)在PIC梯形图中的表示方法与上述两种定时器基本相同。图3-14 所示为断开延时定时器(TOF)的典型应用。定时器编号 49 启动输入【说明】 IN TONRI 定时器类型标识符 “TONR”表示保留性接通延时定时器【说明】 PT 预设值的数值【说明】发值 L「定时器分辨率与定时器编号有关,不预设同范围的编号范围,定时器分辨率不同图3-13保留性接通延时定时器(TONR)在PIC梯形图中的表示方法输入继电器定时器输入继电器定时器T33失触点10.0闭合 T33得电触点I0.0断开电,开始计时 I0.0 T33 I0.0 T33 IN TOF IN TOF PT 10ms 60-PT 10ms 延时断开的常开输出继电器延时断开的常开触触点T3立即闭合 Q0.0线圈得电点T33在0.6后断开 T33 33 计时时间到后,输出继电器Q0.0线圈失电 a)定时器得电,触点立即动作 b)定时器失电,触点延时复位图3-14断开延时定时器(TOF)的典型应用由图3-14可以看到,该程序中所用定时器编号为T33,预设值Pr为60,定时分辨率为10m 可以计算出,该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s;则该程序中,当输入继电器 I0.3闭合后,定时器T38得电,控制输岀继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合,使

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