kuka激光跟踪软件教程kuka激光跟踪说明书，外带整套软件，卖钱的，有需要的可以私聊KUKA 日录

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详细说明：kuka激光跟踪说明书，外带整套软件，卖钱的，有需要的可以私聊KUKA 日录 1引言 1.1目标群体 1.2工业机器人文献 1.3提示的图示. 1.4商标 1.5所用概念 555556 2产品说明 1 SeamTech Tracking概览 2.2按规定使用 2.3典型的传感器系统 8 3安仝 4安装 11 4.1系统前提条件 4.2安装或更新 SeamTech Tracking 4.3卸载 SeamTech Tracking 4.4确定机器人控制系统的IP地址操作 5.1菜单 5.2状态键 15 6配置 6.1用 Workvisua1配置传感器 6.1.1将传感器添加到项目中 6.1.2配置传感器. 6.2通过 smartHMI配置 SeamTech Tracking. 6.2.1常规选项卡 19 6.2.2通讯选项卡 19 6.2.3输出端选项卡 6.2.4输入端选项卡 6.2.5调节特性选项卡 6.2.6通过以太网的选项卡I0, 21 6.2.7自适应参数选项卡 6.2.8临时数据选项卡 6.2.9资源选项卡 7编程 7.1 SealnTech Tracking的编程提示 7.2触发尜在原有和修正轨迹上的位置 3传感銎初始化联机表单 7.4接通传感器联机表单 7.4.1传感器设置选项窗口(接通传感器) 7.5切换传感器联机表单 7.5.1传感器设置选项窗口(切换传感器). 29 7.6关闭传感器联机表单 30 7.7禁用传感器联机表单发布日期:13.012015版木: KST SeamTech Tracking2,1 KUKA KUKA SeanTech Trackin 7.8传感器指令 7.8.1搜索接缝始端联机表单 7.8.2搜索特征联机表单 7.8.2.1搜索参数选项窗口 7.8.3搜索接缝终端联机表单 7.8.3.1搜索接缝终端的选项窗口 7.8.4冻结传感器联机表单 37 7.8.5再激活传感尜联机表单 7.9联机表格中的名称. 7.10设备集成 8程序举例 41 8.1示例1 8.2示例2(用ARC指令) 诊断 9.1显示诊断数据 45 10信息 11附录 51 11.1 Servo- Robot传感器系统 51 1.1.1传感器坐标系 11.1.2测量传感器 11.2Meta- Scout传感器系统. 11.2.1传感器坐标系 11.2.2校准传感器 55 2.3更改传感器IP地址 11.3更改传感器控制器的IP地址 11.3.1通过 e lnet输入新的I地址 12库卡服务 12.1技术支持咨询 12.2厍卡客户支持系统索引发布日期:13,01.2015版本: KST SeamTech Tracking2.1V1 言KUKA 1引言目标群体本文献针对具备卜列知识的用户 ■高级KRL编程知识机器人控制器方面的高级系统知识 ■传感器控制器方面的高级知识所使用的应用控制系统(例如:焊接控制设备)方面的高级系统知识 1.2工业机器人文献工业机器人文献由以卜部分组成机尜人机械装置文献 ■机器人控制系统文献系统软件操作及编程指南选项及附件指南保存在数据载体上的部件目录每份指南均独立成篇 1.3提示的图示安全性这些说明是安全提示,必须遵守 A危险该提示表示如果不采取预防措鹿,则很可能将导致死亡或严 △警告」该提示表示,如果不采取预防措施,则可能导致死亡或严重的身体伤害。 △小心该提示表示,如果不采取预措准,则可能导致轻微的身体伤注意该提示表示,如果不采取预防措施,则可能导致财产损失。 △ 该提示包含安全相关信息的说明或通用安全措施该提示不针对个别的危险或个别的预防措施。此警告提示提醒您注意用于预防或消除紧急情况或故障的操作步骤安全须知必须严格遵守用此提示所标记的操作步费提小这些提小可使工作便利或提供进一步信息的说明。且用来使工作便利或提供进一步说明信息的提示商标 Welcom是 Servo- Robot公司的商标。发布日期:13.012015版木: KST SeamTech Tracking2,1 KUKA KUKA SeanTech Trackin 所用概念概念说明传感器预进传感器预进为传感器投射到工件上的激光线与工具的 TCP之间的距离。此时工具必须位于工作位置。(例如:对焊炬而言, 必须位」焊接位置。) 接缝具有某一走向的工件特征,例如:棱边或凹槽。接缝搜索传感器搜索接缝。接缝跟踪传感器已找到接缝并且跟踪其走向发布日期:13,01.2015版本: KST SeamTech Tracking2.1V1 品说明KUKA 产品说明 2.1 SeannTech Tracking概览功能 SeamTech tracking是一个用接縫跟嵘的程序。配合光切传感器起使用, 可适用于大量的应用领域,例如气体朱护炸接、激光焊接等。各工件的接缝并不总是完全相同。用 SeamTech tracking可修正原有轨迹, 使杋器人适应当前的接缝走向。为了确保修正轨迹与原有轨迹偏差不会超过要求,可定义极限值 SeamTech tracking是一个可之后加载的应用程序包。属性: 通过以太网的简单连接与传感器控制器的通讯和轨迹修正以12ms节拍与机器人运动同时进行 ■用于接缝跟踪的KRL指令(联机表单) ˉ用于附加功能的KRL指令,例如搜索接缝炲端;中断接缝跟踪,以后銖续进行(联机表单) 在运行方式T2、AU及 ALT EXT下可执行接缝跟踪和附加功能应用领域 ■激光焊接(在与库卡服务部门协商后) ■激光复合焊 ■气体保护焊粘贴(在与库卡客服部协商后) 许多其他需用到接缝跟踪的应用 SeamTech tracking支持下列系统 Servo- Robot公司的传感器控制器 ■Meta- Scout公司的传感器控制器关于各个传感器控制器适合性的更多详细信息可向 Scryo-Robot或 Meta- scout公司垂询。关于其他公司系统的适配性,请联系库卡机器人有限责任公司。(>>12 库卡服务"页码59) Workvisual 配置传感器需要下列软件: Workvisual 3. 1 2.2按规定使用使用 ScamTcch Tracking应用程序包仅被设计为在符合现行激光保护条件和安全标准的封闭单元内进行工业使用。系统集成商必须确保机器人系统在一个适合激光应用的环境中安放和运行。对此要特别考虑到可能由」用户编程错沃和意外接通激光而产生的危险。该应用程序包只允许在为此规定的系统前提条件下运行〉>〉4.1″系统前提条件”页码11) 按照规定使用还包括遵守本文献中的调试和配置指令以及一贯遵守所使用的单元部件的安装和操作指南。违规使用所有不符合规定的使用都属于违规使用并且均被禁止。訇造商对由此产生的损失不承担任何责任。这种风险须由运营者单独承担。例如,在非工业领域中使用属于违规使用。发布日期:13.012015版木: KST SeamTech Tracking2,1 KUKA KUKA SeanTech Trackin 典型的传感器系统机器人控制系统通过以太网与传感器控制器通讯概览 (5 (2 CUKA 图2-1:示意图序号说明 1机器人控制系统 2机器人 3传感器 4传感器控制器 5外部PC 提示:外部PC上需要管理员权限。 6机器人控制系统与传感器控制器之间的以太网连接 7传感器控制器与传感器之间的连接 8外部PC与传感器控制器之间的以太网连接 9机器人控制系统与机器人之间的连接 8/69 发布日期:13,01.2015版本: KST SeamTech Tracking2.1V1 A KUKA 女该文件包括针对此处所述软件的安全提示。有关工业机器人的基本安全信息请参阅系统集成商操作和编程指南或最终用户操作及编程指南中的安仝一章 △ 必须注意遵守库卡系统软件(KSs)操作及编程指南的“安全” 章。否则可能会造成人员死亡、严重身体伤害或巨大的财产损失 △ 采用激光作业时必须遵守相关的安全规范。否则会导致受伤。详细信息以及激光等级请查阅激光器制造商的文件资料。 △ 误操作激光器可能致伤。必须正确操作激光器。操作信息请查激光器制造商的文件资料 △ 在编稈时必须正确选择传感器的方向,使激光不会照射到操作员。否则会导致受伤。注意运对老成须(没备组班的状态:楼器1楼接件损坏及测量和校正不准确发布日期:13.012015版木: KST SeamTech Tracking2,1 KUKA KUKA SeanTech Trackin 发布日期:13,01.2015版本: KST SeamTech Tracking2.1V1

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