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上传时间: 2019-03-03
详细说明：介绍云台摄像机的使用等内容，对于初学云台摄像机图像处理的同学有帮助。NN(X
钏新找
、介绍
是的一个主要的视觉配件。它能拓展机器人的
视野范围
通过自身的云台观察周围一定范围内的情况。
配件清单
云台摄像机
1台
串口线
1根
电源线
1根
台支架
套
螺钉配件包:
(4个内六角沉头螺钉M4X10、1个内六角平圆头螺钉
套
M6K8、1个平墊M6、1个弹垫M6、4个外六角螺栓M4X18)
INR-VISI0N开发光盘
1张
USB转串模块
用户使用手册
1本
装箱清单
1张
保修卡
1张
合格证
1张
、摄像机特征
视频信号
NTSC
摄像传感器
1/type Super IIAD CCD
有效像素
768(H)X494(V)
水平分驴率
170tv lines (Wide end)u
镜头
10Xoptical Zoom, 40xwith Digital Zoom, f3 1-31
水平视角
6. 6 to 65 Degree
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Pan/Tilt
Horizontal +100 Degree, Vertical +25 Degree
视频翰出
VBS. Y/C
电源
DC10.8-13V
外形尺寸
113(W)X120(I)Ⅹ132(D)mm
g
连接方式
主机
视频卡
上面板
串∏线
日心
CD
2 DSR
i2. RXD
3 XD
3. XD
4 GNDE-
4. DTR
5. RXD
5. GND
6. GND
6. DSR
7.
T RTS
6. NC
8. CTS
VISCA N
9.P
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INN(eX
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四、云台摄像机安装指导
步骤:云台扩展支架组装
将云合扩展底板放到内扩
展支架上,对上螺纹孔
用匹个M4沉头螺钊将底板
和支架固定在一起
步骤:固定云台摄象机
垫上防松垫片,用M6盘头
蜍钉淂摄象机和支架底板
固定在一起
步骤:在机器人顶板上安
将云台摄象机组件放到机
器人顶板上面的前部,对
上安装螺纹孔
垫上防松垫片,用四个M4
六角头螺栓将云台摄象机
组件和顶板固定在一起
接好云台摄象机的电源线
及各种数据线即可使用
pArtner
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步骤
将视频线(连花头,一段插在机器人内部的视频采集卡上)插入
摄像机的视频接□。
步骤
将电源线插入机器人顶板內电源插樽
电源接凵
视频接凵
电源插槽
步骤
将控制线的一端插在电脑的口,另外一端插入摄像机后面
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电源插槽
五、软件使用
打开“开始”
下图,能看到清晰的图像。
L
X Osprey-200 Speci al Offers
因0 prep100-200Man1
目 Readm
e Register Product
Simulstrean
ustr
Users guide
ⅥiCap32
或者使用机器人自检程序中的“图像采集”模块得到清晰的图像
六、
云台控制协议
云台谁相机通过
串□进行通讯。
接口与结构
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接囗方法描述
设置设备的参数
数据流向
数据关型
数据描述
描述使用的串囗,设置串□的
参数
输入
编号和使用波特率
获取设备的参数
返回值
设备使用的参数
初始化设备
数据流向
数据类型
数据描述
为初始化成功,否则失
返回值
败
结页设备
数捐流向
数据类型
数据描述
返回值
设置背景照明
数捃流向
数据类型
数据描述
参数
输入
打开或关闭
返回值
成功
失败
控制云台向上运动
参数
输入
速度,
参数
输入
速度,
返回值
成功
失败
控制云台向下运动
数据流向
数据类型
数据描述
参数
输入
速度,
参数
输入
速度,
返回值
成功
失败
控制云台停止运
数据流向
数据类型
数据描述
参数
输入
速度,
参数
输入
束度
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返回值
成功
失败
控制云台向左运动
数据流向数据类型
数据描述
参数
输入
速度,
参数
输入
速度
返回值
成功
失败
控制云合向右运动
数据流向数据类型
数据描述
参数
输入
速度,
参数
输入
速度,
返回值
成功
失败
控制云台向左上运动
数据流向数据类型
数据描述
参数
输入
速度,
参数
输入
速度,
返回值
成功
失败
控制云台向右上运动
数据流向数据类型
数据描述
参数
输入
速度,
参数
输入
涑度,
返回值
成功
失败
控制云台运动的位置(角度值)
数据沇向|数据类型
数据描述
参数
输入
度,
参数
输入
速度,
参数
输入
运动角度
中间为,顺时针方向增大
参数
输入
运动角度,
为,由下到上方向增大
返回值
。威功三三失败
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