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文件名称: 改进粒子群算法优化的非线性模型预测控制
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 355kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-06-02
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:针对带有有界随机扰动和概率约束的非线性模型预测控制的优化控律求解问题.采用引入粒子滤波重采样步骤改进的粒子群算法,并与粒子的变异操作相结合来求解非线性模型预测控制优化控制律的方法,提高了算法的收敛速度和控制效果.对概率约束的处理,采用对不满足约束的粒子进行有效替代的方法,进而得到满足概率约束条件的优化控制律.仿真结果表明了提出的改进粒子群算法用于优化求解非线性模型预测控制的优化控制律的可行性和有效性.
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