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上传时间: 2020-06-09
详细说明：随着煤炭行业自动化、数字化、信息化的变革，智能化采煤成为了重要的发展方向。本 文首先针对我国当前推广应用的可视化远程干预智能化采煤模式进行了分析，介绍、总结了基于视频监控的远程干预综采智能化、以巡检机器人辅助的工作面智能化，以及基于惯性导航技术的综采智能导航等三个方向的技术发展情况，进而总结性提出了当前可视化远程干预智能化采煤面对的“看、动、想、稳”四方面实际问题。其次，分析了面对复杂开采条件下智能化采煤所面对的自适应技术和综采机器人技术两项技术难题，归纳出开采空间多元信息采集及交叉融合、智能化采煤决策基础理论、综采装备群智能化协作三个科学难题。再次，围绕技术科学难题，提出了智能化开采系统需要具备的 4 个基本要素,分别为:煤炭开采空间感知能力要素，智能分析及决策 能力要素，自动执行能力要素，可靠及稳健运维能力要素，设计了以“感知、决策、执行、运维” 为四个维度的智能化采煤系统架构。研究了关键技术待突破方向，包括开采地质环境增强感知技术、智能开采工艺分析决策技术、开采装备智能化技术、煤矿智能巡检机器人技术、开采系统智能运维技术，辅助生产环节智能化技术，综采智能服务等方面。最后，以国能集
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