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作业资料 第一讲：SLAM概述与预备知识
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文件大小: 72mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-06-06
详细说明：1 习题说明
• 第 i 节课习题所有材料打包在 Li.zip 中，∀i = 1 . . . 8。
• 习题分为若⼲种：计算类习题，需要读者编程计算⼀个实际问题，我们会附有参考答案以供⾃测。
操作类习题，会指导读者做⼀个具体的实验，给出中间步骤截图或结果。简述类习题则提供阅读材
料，需要读者阅读材料后，回答若⼲问题。
• 每个习题会有⼀定的分值。每次习题分值加和为 10 分。你需要获得 8 分以上才能得到“通过”的评
价。带 ∗ 的习题为附加题，会在总分之外再提供⼀定的分值，所以总和可能超过 10 分。换句话说，
你也可以选择⼀道附加题，跳过⼀道正常题。
• 每道习题的给分由助教评判，简述类习
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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